- 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用算法LQR倒立摆控制仿真matlab
基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
- 游戏趣事
立青日辰
嘿嘿嘿，今天想写一个游戏里的趣事，那个游戏叫刺激战场。单排进游戏，想着还有个几分钟，就切出来刷了会新闻，再进去的时候，飞机已经飞到头了，把我和其他两个人一起丢了下来自己飞走了，位置在山顶废墟下面靠海的地方，故事就从这里开始啦，我反应过来之后就赶紧朝别的地方飞，顺便做了自身标记，嘿嘿;-)，玩过的应该懂哈，等我捡了枪过来之后呢，看见那两个家伙还站在那里，我端起枪就突突，刚打死一个，另外一个居然活了！
- 绘本讲师训练营【31期】8/21阅读原创《小海螺和大鲸鱼》读后感
Michelle_cf08
31017柯齐霞图片发自App这是一个一条大鲸鱼和一只小海螺的故事。是一个深刻故事，故事让人有意想不到的情节，鲸是那么凶猛的，而小海螺又是那么小小的善良的，这两种生动碰到一起，你只看名字一定不会想到是温情的故事。故事内容如下：在大海旁边有几块黑的大岩石，在岩石上有许多小海螺。其中一只小海螺用自己的粘液写了几个字“请让我出海远航好不好？大鲸鱼顶着小海螺去远航。小海螺看到了冰山、金色的沙滩、成群的鱼儿
- 2019年6月22日星期六阴
6771eea09a3e
今天孩子起来的特别早，没事干。他自己起来就开始写作业。小家伙开始认真的写作业，每天一个一个的，写着他不会就问我。妈妈这个不会我就让他查字典，小家伙不一会就写了好多。希望他继续保持，努力就行。马上期末考试了，希望他好好努力！二四班：李嘉乐
- 2023-08-20
Leslie91
活在当下和活在未来并不对立，就像确认攀登一坐高山，设定自己的目标和计划，一路前行。适当停留领略周边风景稍做调整休息，继续登高。活在未来的思维逻辑让我有时间紧迫感，训练主动前瞻行思维和坚定执行力；活在当下是让我体验世界的一切美好和不经意收获的感动。用贝叶斯定律从新修正自己的观点：用30%时间体验当下人世间酸甜苦辣，因为我活着；用70%时间去活在未来，因为前方有更广阔的视野和更多的收获，每时每刻都要按
- 读书笔记
归根曰静
无信仰的结局都是一样的，都是空虚与绝望。雅斯贝尔斯再进一步来看，他说：“真正使人产生信仰的，既不是宇宙万物，也不是人生的特别遭遇，而是人的自由。一个人意识到自己是自由的，就等于确信了上帝的存在。”理由是：作为自由的存在者，当我真正成为我自己的时候，我知道我并不是靠我自己而成为自由的。图片发自App只要谈到自由，就有一个观念，就是能够自制、能够自我约束的才能够享有自由，因为它跟命令不能分开。但有的时
- 父啊！不要照我的意思，只要照你的意思
lydia55
图片发自App【太26:39】他就稍往前走，俯伏在地祷告说：“我父啊，倘若可行，求你叫这杯离开我；然而，不要照我的意思，只要照你的意思。”我是一个想很多，且常常胡思乱想照着自己意思行的人，也在这上面吃了很多苦头。在去找工作的那一天，我心里有各种各样的想法，我希望父能照着我的意思让我留在这里。但是其实这样的心思是不平安的。我因为害怕我跟神说就按着祂的意思来，祂就让我回去了。所以不敢说，也常常请求神，
- 学习的方法
山河枕入梦
最好的学习是教别人所得的知识。这样可以掌握估计90％以上，而传统的自己学习，看书，最多吸收30％，且容易遗忘。听老师上课，和人讨论就更高效。如果实在只能一个人学习时，就输出所学知识，学会用自己的话转述出来，想象自己在教一个人。时间的新理解，深度思考的时间，和思考的深度对学习才是最重要的，不能浮在表面。学会提问式学习，列目标，并细致划分大小目标和时间界限。回溯所学知识，利用艾宾浩斯记忆曲线，不过这需
- 手机赚钱软件哪个好？可以提现到微信的赚钱软件！
氧惠超好用
赚钱软件能提微信吗？现在，网上有很多赚钱软件，我知道有几百个赚钱软件。面对这么多赚钱软件，我们还是要谨慎选择，因为如果选择了一款不靠谱的赚钱软件，不仅赚不到什么钱，还会浪费很多时间。看到这里，很多人可能会问，到底哪款软件能真正可靠地赚钱呢？接下来，就为大家推荐两款靠谱的赚钱软件。软件是免费的，赚的钱可以随时提现，企业打款。你可以安心做这件事。我也会附上我自己的提现截图给你。氧惠邀请码111999，
- 小白转行新媒体运营｜一个小白3个月的逆袭
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有很多人问，小白能不能转行新媒体运营？我就是一个彻头彻尾的小白，从服务行业转行新媒体运营，我想告诉大家没有经验不可以做新媒体运营！但是，我可以为之努力呀，我就是辞掉了得心应手的工作，投入到了新媒体运营的学习中，还运营了属于自己的公众号，最后成功转行了。下面我就和大家分享分享我一路走来都做了些什么吧～和我相似经历的人不多，我明白大多数想要转行的人的心情，所以我将从5个方面分享我的转行心路历程，内含超
- 好的爱情，不早不晚，刚好是你
我是李木子吖
在现在的社会里，经常会觉得，现在的我们都太着急了，尤其是在爱情里。我们都希望在很快的时间里得到一个好结果，反而忘了追求的目的是否真的是自己想要的，没有享受的过程，最终也很难如常所愿。在微博看到姜思达对春夏的采访视频时，突然觉得这个问题有了一个很契合的答案。常年的漂泊不定和有些灰色童年的人生经历让很多人变得孤独而自我，爱过很多人，也被很多人爱过，对恋爱的态度总是渴望又抗拒，但心里始终保持着一份最美好
- 2018-06-24
王贱贱述
图片发自App睡了吧？老马，有时候会很想在你睡着了之后，写一篇很长很长的短文，只为你。但我好像睡的永远比你早似的。所以，今天这一次，真的是好机会呀(・ω<)今回一别，不知何时再相见。我在路上，满脑子都是你在门口的泪汪汪的眼睛。我怕你受伤，但看来，我最怕的是，伤你的人是我。我不能原谅我自己。我看着你发的，说等待的时光都美好起来。特别特别想哭。我一直都在让你等。从开始到最后。我越发的愧疚。其实，时间囊
- 熊猫星球是什么平台？熊猫星球怎么分享赚钱
高省APP大九
熊猫星球只是一个导购的返利平台！不卖产品！它对接淘宝天猫，京东，拼多多，唯品会等电商平台，在原传统电商的基础上，加入了分享经济的元素，也就是传说中的自用省钱，分享赚钱。零成本创业一直备受创业者们的喜欢，不需要投资只需要投入自己的业余时间即可，如果一个项目不需要你投钱，那就尝试一下哪怕失败了，你也没有任何损失反而从中学到一些经验。至于我为何转到高省APP呢？当然是高省佣金更高，模式更好。高省APP佣
- 风语//微弱的烛光中的愿望神
栀若曦晨
小鱼是刘家村刘二哈的独生女，家中贫穷，又有一个重男轻女的奶奶和父亲，母亲懦弱无能，怨恨自己的肚子没能生出一个儿子，遭受婆婆和丈夫的冷眼，连带着看小鱼也是各种不顺眼，各种打骂。她居住的屋子是曾经用来喂养鸡鸭的，也就只容得下一张小小的床，夜晚风大时一阵唰唰唰的纸屑摩擦的声音，那是小鱼用来遮挡晚风的，尽管已经遮住漏洞可风一大还是没什么用，冷风吹过，小鱼依旧冷的颤抖，因被褥单薄破烂，上面还有不少补丁，一张
- 亲子日记第64篇
励志向前
2019年10月1日星期二天气晴二年级四班毛天佑妈妈今天国庆节举国上下普天同庆，吃完早饭，什么事也不干了，全家做在一起等待阅兵，大儿子一直都是认认真真的在看，小儿子好像还不怎么懂，看到一半开始捣乱了，今天爸爸表现不错一直给孩子们讲解。图片发自App一开始放国歌，感觉自己好像就在现场，回首昨天，祖国在曲折中走过，留下过欢笑也留下过伤痛；展望未来祖国又以新姿态引人注目。很荣幸出生在我们伟大的祖国，他的
- 导师
琴语
在灵魂关系的层次，你将会遇到第一位真正的导师——那就是你的灵魂。除非你让灵魂来做你的导师，否则你将很难找到其他的导师。你会轻易地受名气的误导，去相信那些所谓的大师、偶像、神父、心理治疗师、心理学家或脱口秀主持人等等，却忽略了一个重要的事实——你的伴侣也许正在对你表达灵魂的话语，而你却浑然不觉。你必须先认识自己内在的这位导师，才能从别人——从伴侣开始，扩散至其他人——身上感受到灵魂所要传达的信息。到
- 山东大学小树林支教调研团青青仓木队
山东大学青青仓木队
传承红色基因赓续红色血脉---希望小屋·山大担当暑期社会实践7月25日，山东大学“青青仓木”暑期线上支教队给枣庄欧峪小学四年级的小朋友们开展了“一起红色寻访”主题班会。第一个模块叫做“红领巾心向党”。大学生为小朋友们详细介绍了中国少年先锋队，从性质、标志、纪念日以及精神等方面加深了小朋友们对少先队的理解。在讨论环节中，小朋友们展开热烈讨论，对自己身上的“红领巾”有了更深入的认识，意识到了自己肩负的
- 练习5
叶子_早起设计师
静坐练习：晚上静坐思维很活跃，坐下来身体开始放松后还是在经常被念头带跑，我在做事的时候也经常突然想起某件事，然后就分心了，不够专注，在静坐的时候只能靠数息让自己安定。开始数息的时候有一点带走呼气吸气，意识到这一点的时候就开始随着呼吸来感受，不控制呼吸。而后进入到相当静的状态，但是没有坚持多就睡了，睡下之后还是有念头，昨晚的睡眠深睡眠不足。情绪关照：今天学生问我一个很简单的问题，可能当时我人是有点浮
- 刚接触无处下手？水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
得鹿梦鱼c
AUVUUV水下航行器水下机器人
导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
- 爱孩子是父母的天性，有意识地爱孩子是培养孩子安全感和勇气的最重要的方法。
纯洁的无瑕疵
爱孩子是父母的天性，有意识地爱孩子是培养孩子安全感和勇气的最重要的方法。当孩子被无条件地爱着的时候，他的自信心会大增，在他的心灵中会感受到自我价值的产生。很多家长对孩子的爱是有条件的，要求孩子做出相应的行为或取得相应的成绩，然后再给予孩子与之相适应的爱，家长与孩子的关系成了“生意”关系。这种有条件的爱，极大地扼杀了孩子的自尊心。孩子会觉得自己不够好，自己还需要做出相应的动作，父母才能爱自己。孩子在
- 2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用matlab无人机开发语言毫米波高度计雷达仿真频率调制连续波FMCW
基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型，评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-93基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真
- 成功日记483天：想要的太多就是累赘
微小确幸
#微小确幸#成功日记483天忙碌的一天再忙也要努力精进提升和小伙伴的沟通其实很多答案都在我们心中想要的太多而已适时做减法就好回归初心不轻易开始也不随随便便结束感谢朋友挂念在高铁上聊天感觉依旧身隔千里各自安好1.下班陪两宝玩，一起做运动2.帮女儿录广播操，儿子自己看书3.和女儿睡前悄悄话，达成一个写日记的约定4.公众号【微小确幸】更新第279篇原创文章：孩子作业问题5.【积微会】百日筑基活动开启Da
- 摩蔓崎讲堂之女人在这5个年龄段的护肤重点无标题文章
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很多女性朋友跟摩蔓崎说总是用一套护肤方案用到老，而有时最多会根据自己的肌肤状况进行调整。其实不然，我们有时应该要注重自身的年龄因素，然后结合自己的肌肤条件做出合适自己的护肤方案。下面摩蔓崎将告诉大家，在不同的年龄段的女性所该注意的护肤重点。一、20-25岁在这个年龄段的女性，自身的肌肤处于人生的黄金状态，但是在条件最好的时候，应该要注意自己的个人卫生习惯，避免长痘痘，让肌肤保持水润，同时要了解自身
- 1217，手记
小饭啦飞驰
遭遇了一场流感，头昏脑涨。在深夜醒来，也许一整夜根本都没有睡，好像满脑子都是幻象。仿佛是在扮演着一具尸体，明明没有死，却又不能动。似乎人生瞬间被终结了，或者被定格了，就这样，静静地。在医院挂水，遇见到了多年不见的同学，已是孩子的母亲，听她说起生活的点点滴滴，每天为孩子忙碌，喂奶，换尿片。微小的幸福。似乎身边较好的朋友，都有了自己简单平淡的幸福，这一瞬间我有些羡慕这样的状态。忽然就想起了很多的曾经。
- 共读《百喻经》23天
一切唯心造
口诵乘船法而不解用喻夸大自己的能力，毁掉别人的认知，和智慧甚至是拿着别人的性命为儿戏，害了别人，误了自己！夫妇食饼共为要喻为了蝇头小利，损失了做人的标准，维持小家庭的安定，才能有能力去维护国家，小家都维护不好，何谈怎么维护国家的利益！共相怨害喻遇到伤害自己的人，首先感恩他，不要以怨报怨，害了别人又伤害了自己，实在是得不偿失！
- 坚持，有多少人能做到
小萤火y
我问一个朋友，有什么是从你小时候到现在一直坚持的东西吗？她想了想说，呼吸算吗？小时候学过笛子，弹过钢琴，练过字。但却没有一样坚持下来。她叹了口气说，看着别人多才多艺，我有时候会想，当初要是我坚持下来了，可能今天的我不再是羡慕着别人的人了吧。是啊。小时候的幸福很简单，只要不做作业，不需要动脑的事，就很快乐。我想起蔡康永的一句话，12岁的时候觉得游泳很难，结果在16岁的时候碰到一个自己喜欢的人喜欢游泳
- 思念成疾 药石无医
知行合一21
症状反复，回到一年前……不刻意的控制自己，会让自己情绪蔓延-……再蔓延……喜悦感……愉悦感……无法自拔的沉溺……去运动，平板撑，奔跑吧！释放自己的热情，洋溢着小傻瓜的汗水与炙热……专注就是将一件事情做到极致……
- #育人宝贝教师百日行动派#day26
Allian_8e9b
每日5000步√今日所读《3-6岁儿童学习与发展指南》4-5岁幼儿的发展指标1.能自己穿脱衣服、鞋袜、扣纽扣4-5岁的幼儿生活自理能力逐步提高，注意力集中了，集中精力从事某些活动的时间比以前延长了。2.能整理自己的物品4-5岁幼儿已经能够将脱下来的衣服叠放整齐。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 妹妹的第一次秋游
拥有俩娃的少女妈
图片发自App今天是妹妹幼儿园的第一次正式集体活动，秋游，目的地是滨江森林公园。去摘了橘子，坐了海盗船，还捞了小鱼，坐了皮划艇，捡了树叶，玩了捉迷藏，开心的不要不要的。重点是，妹妹全程和自己的男神在一起，一路拉着手一起走，还有个胖胖的小闺蜜，三个人结伴同行，一路欢声笑语。图片发自App结果回来的路上就呼呼大睡了，没睡醒就下了车，于是路上一直有点小情绪，到家继续睡到七点钟还算是回过神来。而老母亲我也
- 云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号
粢范团
云手机虚拟服务器地址和端口
手机服务器地址端口号内容精选换一换当后台重新配置邮箱服务器等信息后，手机端WeLink一定要退出重新登录一次。我们常用的邮箱，比如：QQ邮箱、163邮箱、腾讯企业邮箱、网易企业邮箱、263企业邮箱等常见邮箱，可以参考常见问题>客户端-邮件里的“常见的IMAP邮箱配置方法”，里面有详细的配置截图。如果是企业自己的邮箱，需要联系自家企业的IT管理员，确定自家企业邮箱的服务私网NAT网关创建后，通过添加
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce，我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢：
1.安装rvm：
不说了 网上有
2.安装ruby：
由于我以前是做ruby的，所以习惯性的先安装了ruby，起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby：
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境： jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因： tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8，换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行，即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟，此文研究学习来自网络，各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制，用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险：因内存垃圾过多而引发的内存耗尽，以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是：对虚拟机可用内存空间，即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session，也就是说shiro使用的session是web容器产生的，并不是自己产生的，在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起，这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID，当关闭浏览器，此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元，同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元，其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出，虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头，但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机，平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具，很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget)，在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样，还得使用代码注册，他才可以再后台使用，基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起，通过创建对象或使用静态的方法来调用，称为封装；封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息，它解决了数据的安全性问题，增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性，将其封装在一个类中：通过对象来调用
例如 1：
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车，如下所示：
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中，安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制，用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候（尤其是当这一信息非常敏感，
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数，用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题：UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算，比如加法运算add(3，5)，add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么？
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言：我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算，阅读下面的文档，实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展，我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块，比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中，我们使用了几个不同的接口来认证：
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时，遇到了在session保存一个自定义对象时，修改该对象中的某个属性，session未进行序列化，属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明： Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章：
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定，不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据，因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品，加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持，因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个，分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try： Opening exception-handling statement.
catch： Captures the exception.
finally： Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法：1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释：1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下： hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式（Factory）允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法（带参数）
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中，则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串，而第二个是type SET列，则 FIND_IN_SET() 函数被优化，使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分：一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的：e区空间满了后，执行minor gc，存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc，存活下来的的对象放入s1中，对s1同样执行minor gc，依旧存活的对象就放入年老代中；
年老代满了之后会执行major gc，这个是stop the word模式，执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径： http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果： 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了，还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算，需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的：
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中，可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面，这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类，在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件，但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类，外部类继承一个类，实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下，查了好多资料，问题还是没有解决。只知道是包冲突，就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解－任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长，所以在这里分篇组织，如果要看最新完整的网页版内容，可以戳这里：http://spark-config.readthedocs.org/，主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标，鼠标移入的时候会变亮，开始以为是js操作src或者bg呢，搜索了一下，发现了一个更好的方法：通过css3的滤镜方法。
html代码：
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码：
.icon{-webkit-filter: graysc
