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FL17171314
机器人
需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。UR5e=importrobot('universalUR5e.urdf');show(UR5e)showdetails(UR5e)figure(Name="InteractiveGUI")gui=interactiveRigidBodyTree
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白骑士所长
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伪类选择器是CSS中一种非常强大的工具,允许我们根据元素的特定状态来应用样式。通过使用伪类选择器,你可以创建更具交互性和动态性的网页。常用的伪类选择器包括‘:focus‘、‘:hover‘、‘:active‘和‘:visited‘,它们在设计用户体验时起着至关重要的作用。‘:focus‘伪类‘:focus‘伪类选择器用于选择当前处于焦点状态的元素。通常,当用户通过键盘或鼠标与表单元素(如输入框、按
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#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################算法用途图中任意两点间最短路的求法算法思想利用求最短路的Floyd算法的思想。首先,求得最短距离矩阵;然后,求任意给定两个顶点间的最短路所包含的顶点。程序参数说明W:图的权值矩阵k1:始点k2:终点P:k1,k2之间的最短路,顶点以经过次序排列u:最短路的距离算法的matlab程
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两个方法,不过都是针对于传值给后端做的处理,不包括前端展示1每次发送请求时更改结束时间给后端//请求函数getDataList(){this.dataListLoading=true;//请求参数手动更改if(this.searchForm.timeArray.length===2&&this.searchForm.timeArray[1]!==""){this.searchForm.timeAr
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什么是变量?变量是用于存储信息的容器变量的声明语法:var变量名变量名=值;变量要先声明再赋值变量可以重复赋值变量的命名规则变量必须以字母开头;变量也能以$和_符号开头(不过我们不推荐这么做);变量名称对大小写敏感(a和A是不同的变量)。语句语句以一个分号结尾;如果省略分号,则由解析器确定语句的结尾。有个好的编码习惯,都要以;结尾数据类型在JavaScript中,一段信息就是一个值(value)。
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我是那种特别、特别、特别不愿意花钱去学习的人。一方面是由于吝啬的天性,另一方面,则是由于不信任。在这个时代,只要花钱,基本上就意味着又上了一次当。当然也有例外。《得到》上的课程,有一个好处,可以先试读试学五节课,如果觉得不怎么样,那就随它去,花钱还在其次,主要是不能再继续浪费时间。有一个叫宣明栋的老师,据他自我介绍说是负责《得到》品控的,工作三十多年了,一直在跟数据打交道,完全有资格有能力开设这么
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本文整理自Unity全球官方网站,原文:UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING(文章较长,请耐心阅读)简介全局光照,简称GI,是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法,要精确的仿真全局光照非常有挑战性,付出的代价也高,正因为如此,现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算,而非游戏执行时实时运算。同一场景里:没有照明(左),只有直接光源(中),和有间接光源的全局光照(右)的表现,注
- 《随园诗话》学习笔记三百零一
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卷四人所难言,我易言之七十六、妙诗【原文】余宰江宁时,查宣门居士开赠《蔗塘诗》一集,盖其族人心谷先生为仁所作。本籍海宁,寓居天津,十九岁即经患难,在狱八年,始得释归;怜才爱士,置驿通宾,其诗清妙,盖深得初白老人之教者。《同友集空谷园》云:“郊居尘埃少,幽访共沿回。柳下孤篷泊,花间白版开。高人还掩卧,稚子识曾来。小立窥鸥鹭,忘机客不猜。”《秋夜病中》云:“巷尾迢迢报柝声,虚堂如水断人行。云移一朵月吞
- JavaScript 模块化开发:ES6 模块与 CommonJS 的对比与应用
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您好,我是程序员小羊!前言随着前端项目规模的增长,代码组织和管理变得越来越复杂。模块化开发成为解决这一问题的有效手段,能够帮助开发者将代码进行分割、复用和维护。JavaScript在发展过程中出现了多种模块化规范,其中最为广泛使用的有ES6模块(也称为ESModules)和CommonJS模块规范。本文将从原理、语法、应用场景和两者对比等多个方面深入探讨这两种模块化规范,帮助开发者更好地理解和应用
- 滴滴前端日常实习一面
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同步到csdn上一面水平居中、垂直居中的方法。align-item实现的是水平居中还是垂直居中。flex-direction为column的时候,是什么居中。js有什么数据类型。简单数据类型和复杂数据类型的区别深拷贝和浅拷贝的区别JSON.stringify有什么弊端怎么判断数组类型Vue3和Vue2的区别Vue生命周期钩子,activated和deactivated用过吗Vue里keep-ali
- 数据结构(邓俊辉)学习笔记】串 10——BM_BC算法:坏字符
诸葛悠闲
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文章目录1.坏字符2.特殊情况1.坏字符实际上,刚才的实例中我们所展示的那样一个计算过程,就是所谓BM算法所采用的策略之一,而这一策略,将我们刚才所说的教训称作坏字符。在这里,不妨改为基于蛮力算法的第二个版本来进行改造。也就是说模式算中当前参与比对的如果是字符P[j],那么文本串中对应的就是T[i+j],这幅图画出的就是这样一个一般性的场景。请注意,当前这趟扫描如果的确已经抵达P[j]或T[i+j
- 制作一个简单HTML旅游网站(HTML+CSS+JS)桂林旅游网页设计与实现5个页面
软件技术NINI
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一、网站题目旅游,当地特色,历史文化,特色小吃等网站的设计与制作。二、✍️网站描述桂林旅游主题的网页一共五个个页面-旅游网页使用htmlcssjs制作有banana图-页面可以相互跳转包含表单三级页面-网页可以使用vscodehbuilderdw等打开修改-里面的图片和文字都可以替换为其他旅游网页-桂林旅游网页介绍了景点,美食,联系我们,桂林旅游等-html静态网页没有复杂效果布局简单原创htm
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在Vue中,可以使用v-bind指令来将CSS样式动态地绑定到HTML元素上。有两种方式可以实现CSS与style的绑定:对象语法:可以将一个包含CSS属性和值的对象传递给v-bind,将对象的属性与HTML元素的style属性进行绑定。例如:HelloWorld在上面的例子中,textColor和textSize是Vue实例的data属性,可以在Vue实例中定义和修改它们的值。当数据发生变化时,
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8种机械键盘轴体对比本人程序员,要买一个写代码的键盘,请问红轴和茶轴怎么选?我们在编辑器当中写代码的时候,可能因为编写时候不规范或者复制粘贴的操作导致代码格式混乱。我在之前采用的是JSFormat来格式化JavaScript和JSON,使用SublimeText自带的reindent命令格式化HTML和CSS的文件。基本上reindent命令就足够用了。但是有缺点,一些html文件的格式不够优美!
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bilibili在线视频演示地址:【web前端特效源码】使用HTMLCSS和JavaScript制作一个五星评价的功能!可动态好评+差评+留言功能!效果图:
- 【前端实例代码】使用html+css+JavaScript实现带有波浪跳跃动画的登录表单页面
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效果图:完整代码:【前端实例代码】使用html+css+JavaScript实现带有波浪跳跃动画的登录表单页面@importurl("https://fonts.googleapis.com/css2?family=Muli&display=swap");*{box-sizing:border-box;
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源码出售和定制
vue.js前端springboot后端spring前端框架
获取源码请滑到最底部访问官网项目配套调试视频和相对应的软件安装包1、项目描述具体请看视频演示2、项目开发工具开发工具:Idea或Eclipse数据库:MysqlJar包仓库:Maven前端框架:Vue2后端框架:Springboot3、项目图片4、演示视频基于Springboot和Vue的在线小说阅读平台系统(570)
- html5 css3 JavaScript响应式中文静态网页模板js源代码
Yucool01
html5javascriptcss3
该批次模板具备如下功能:首页,二级页面,三级页面登录页面均有,页面齐全,功能齐全,js+css+html,前端HTML纯静态页面,无后台,可用dreamweaver,sublime,webstorm等工具修改;部分网页模板效果图:有需要的同学可以下载学习一下:https://download.csdn.net/download/Yucool01/22408278https://download.c
- 前端工程环境变量配置
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前端工程环境变量配置以Vite为例1.创建.env环境变量文件2.配置package.json3.当执行script中的内容时mode会被传入vite.config.ts文件中的defineConfig,作为回调函数的参数以Vite为例1.创建.env环境变量文件在根目录创建文件内容:#生产环境下的环境变量配置#变量命名需要VITE_作为开头#apptitleVITE_APP_TITLE=生产#b
- 前端配置环境
葱头的故事
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工具类配置一、下载GitBash下载地址二、下载google浏览器下载地址三、下载微信开发者工具下载地址四、下载vscode下载地址1、安装中文包安装中文包教程2、安装插件3、vscode中使用git教程4、setting.json我自己常用的:{"editor.fontSize":18,"[scss]":{"editor.defaultFormatter":"esbenp.prettier-vs
- 测试老鸟汇总,接口测试总结与用例编写,一文策底概全...
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1、为什么要做接口测试?1)现在很多系统前后端架构是分离的,因为不同端(前段,后端)的工作进度不一样,所以我们要针对最开始出来的接口,以及需要调用其他公司的(银行,支付宝,微信,qq等)一些接口进行接口测试及验证数据,从安全层面来说,只依赖前端进行限制已经完全不能满足系统的安全要求(绕过前端太容易了),需要后端同样进行控制,在这种情况下就需要从接口层面进行验证。在这种情况下就需要从接口层面进行验证
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前端学习脚步uniapp项目实践uni-app笔记
项目初始化static文件夹中尽量不要存放一些测试时用的图片。因为项目在打包的时候会将static文件夹一并的打包,这样会使得打包后的项目变得臃肿。解决办法是在项目的根目录下创建一个common文件夹,用于存放测试用的图片和其他文件。common文件夹中的文件只有在被引入的时候才会被一并打包。否则要避免这个情况就只能在打包项目前清理static文件夹。同理,一些公共样式(scss文件)也可以放在c
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1、设计一个成功的抽象经验与迭代对于好的抽象非常重要。真正好的设计的接口来自于经年的编写与使用其他的抽象。你也可以通过重要既存的、以标准设计模式形式存在的设计好的抽象来利用其他人的经年的编写与使用抽象。当你碰到其他的抽象,尝试记住什么起作用什么不起作用。在上周使用的Windows文件系统API有发现什么缺陷吗?如果你不使用同事的而要自己写网络包装器,会有什么不同吗?最好的接口鲜有一蹴而就,所以要保
- 【甲方安全建设】富文本编辑器XSS漏洞攻击及防御详析
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常见漏洞修复建议(汇总)1、未授权访问添加访问权限控制,对访问系统资源得用户身份进行标识,禁止未授权得情况下访问后台资源。2、敏感信息泄露1.后端控制严谨,用*号来隐藏敏感信息展现。2.密码策略要足够复杂,开启二步验证。3.服务配置严谨,对测试和生产资源做好访问控制。4.对员工培训相关安全意识。5、禁止在前端显示明文或密文信息。3、任意文件下载使用白名单限制下载路径,建议不要使用拼接文件路径参数的
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在ThinkPHP6中实现购买商品送积分、上级也送积分、签到、推荐都送积分的功能,需要涉及后端逻辑处理、数据库设计以及可能的前端交互。以下是一个大致的实现方案:1.数据库设计首先,需要设计几个关键的数据库表来支持这些功能:用户表(users)字段名字段类型字段含义idINT(11)UNSIGNED用户IDusernameVARCHAR(255)用户名integralINT(10)UNSIGNED用
- 四章-47-KML地震信息
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本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我学Openlayers--基础实例详解》做的学习笔记,使用的openlayers5.3.xapi。源码见1047.html,对应的官网示例https://openlayers.org/en/latest/examples/kml-earthquakes.html?q=kmlimage.pngimage.pngKML源,数据处理方式和前例相同信息弹窗使用了bootstr
- css面试题
刘松阳
1.css盒模型简介:就是用来装页面上的元素的矩形区域。CSS中的盒子模型包括IE盒子模型和标准的W3C盒子模型。border-sizing(有3个值哦):border-box,padding-box,content-box.标准盒子模型:IE盒子模型:区别:从图中我们可以看出,这两种盒子模型最主要的区别就是width的包含范围,在标准的盒子模型中,width指content部分的宽度,在IE盒子
- uniapp尺寸单位 px转rpx
万能螺丝刀1
uniapp
uniapp尺寸单位uni-app支持的通用css单位包括px、rpxpx即屏幕像素rpx即响应式px,一种根据屏幕宽度自适应的动态单位。以750宽的屏幕为基准,750rpx恰好为屏幕宽度。屏幕变宽,rpx实际显示效果会等比放大,但在APP端和H5端屏幕宽度达到960px时,默认按照375px的屏幕宽度进行计算,具体配置参考:rpx计算配置。rpx计算配置uni-app屏幕基准宽度uni-app规
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,