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嵌小超
趣味随笔机器学习机器人
:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光
- 【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3(亲测有效,踩坑记录)
啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
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一些流行的拖拽化和低代码平台,这些工具可以帮助用户快速构建应用程序,无需深入的编程知识:1.开源拖拽库dragula:一款强大且兼容性极好的拖拽排序库,支持多种框架,如vanillaJavaScript、Angular、React等。Interact.js:提供拖拽、调整尺寸和多点触摸手势功能,适用于现代浏览器。react-dnd:React组件库,用于实现拖拽功能。Sortable:适用于多种框
- Vue.js 组件开发:构建可重用且高效的 UI 块
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在现代前端开发中,Vue.js凭借其简洁的语法、强大的数据绑定能力和灵活的组件系统,成为许多开发者的首选框架。组件化开发是Vue.js的核心特性之一,它允许我们将大型应用拆分成多个独立、可复用的部分,从而提高代码的可维护性和扩展性。本文将带你深入了解Vue.js组件开发的基本概念和最佳实践,帮助你构建高效且可重用的UI组件。一、Vue.js组件基础在Vue.js中,组件是可复用的Vue实例,它们封
- 植物神经紊乱:科学锻炼,重拾身心平衡
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在快节奏的现代生活中,植物神经紊乱已成为不少人的健康困扰。这种由于自主神经系统功能失调引起的疾病,不仅影响我们的情绪状态,还可能波及身体的各个系统,导致诸如心悸、失眠、消化不良等一系列症状。面对植物神经紊乱,除了必要的药物治疗和心理调适外,科学的锻炼同样不可或缺。本文将详细介绍植物神经紊乱患者应该进行的锻炼方式,帮助您重拾身心平衡。一、有氧运动:提升心肺功能,缓解压力有氧运动是改善植物神经紊乱的重
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概念介绍:逻辑推理结构在提示词工程中是指通过系统化、精确化的推理方法,帮助生成内容时能够严谨且条理清晰地组织论点、论据及结论,确保思路顺畅且具有逻辑一致性。推理结构通常基于演绎法和归纳法两种思维方式,分别从一般到特殊和从特殊到一般两种方向进行推理,确保生成的内容具有深度、精确性,并能够在复杂的主题中提供清晰的解答或分析。使用场景:需要进行深度分析和推理的场景,尤其适用于以下内容:技术文档:需要精准
- TypeScript语言的云计算
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Maven是Java开发中广泛使用的构建和依赖管理工具,它不仅能帮助开发者高效地构建项目,还提供了强大的依赖管理和版本控制功能。通过Maven,你可以轻松地构建并发布JAR、WAR等分发包,并管理不同版本的依赖。本文将讲解如何使用Maven构建并发布JAR/WAR包,以及如何管理不同的发布版本,包括如何配置发布仓库、版本号管理和依赖范围。1.Maven构建分发包(JAR/WAR)1.1JAR包构建
- rpm:使用实例
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在当今快速发展的软件开发领域,AI辅助编程工具正在成为开发者的重要助手。本文将详细介绍如何在IDEA中集成DeepSeekAI助手,帮助开发者提升编程效率。一、环境准备©ivwdcwso(ID:u012172506)1.1IDEA版本要求在开始集成之前,需要确保你的IDEA版本满足要求:推荐使用IDEA2023.x及以上版本较新版本提供更好的插件兼容性和稳定性可以通过以下步骤查看IDEA版本:点击
- 双光吊舱应用行业!!
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1.军事领域侦察与监视:双光吊舱能够全天候、全气候地提供高清图像数据,支持军事侦察和监视任务。通过可见光相机和红外热成像仪的结合,吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下,为无人机等空中平台提供清晰的战场图像,帮助指挥人员做出准确的决策。目标识别与跟踪:吊舱内置的目标识别算法能够实现对远距离目标的追踪、摄像和监控,特别是在夜间或恶劣天气条件下,红外热成像技术能够发挥重要作用。远程打击:无人机搭载
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前言在互联网技术飞速发展的今天,HTTP(HypertextTransferProtocol)和HTTPS(HypertextTransferProtocolSecure)已经成为Web通信的基础协议。无论是浏览网页、提交表单,还是进行数据交互,HTTP和HTTPS都扮演着至关重要的角色。本篇博文将深入解析HTTP和HTTPS的定义、架构、原理、应用场景、常见命令体系及实战场景,帮助读者全面了解并
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:STM32F4系列微控制器由意法半导体推出,基于ARMCortex-M4内核,旨在提供高性能和低功耗的嵌入式解决方案。这些详细文档覆盖了Cortex-M4处理器架构、处理器状态、系统控制寄存器、调试接口、外设功能和电气特性等方面,帮助开发者深入理解STM32F4的设计和应用。文档内容详尽,包括直接内存访问、图形显示控制器、音频接口和内存控制器的特定外设,以及如
- Spring AOP及其实现原理?
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SpringAOP(面向切面编程)是Spring框架中的一个重要功能,它通过动态代理技术实现了横切关注点的分离,从而降低了业务逻辑各部分之间的耦合度,提高了程序的可重用性和开发效率。本文将从SpringAOP的基本概念、实现原理、核心组件以及实际应用等方面进行详细讲解,并通过示例代码帮助读者更好地理解和掌握SpringAOP。一、SpringAOP的基本概念1.1AOP的定义AOP(Aspect-
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v3-electron-vite项目快速入门指南v3-electron-vite⭐Avue3electronadmintemplate,basedon'vite'项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/v3e/v3-electron-vite本指南旨在帮助您了解并快速上手un-pany/v3-electron-vite这一基于Vue3与Vite的Electron管理
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C语言是一种广泛使用的编程语言,具有丰富的操作符集合。在这篇博客中,小编将详细介绍C语言中的各种操作符,帮助大家更好地理解和掌握这门语言。1.操作符的分类算术操作符:+-*/%移位操作符:>位操作符:&|^赋值操作符:=+=-=*=/=%=>=&=|=^=单目操作符:!++--&*+-~sizeof(类型)‘关系操作符:>>=>右移操作符移位规则:⾸先右移运算分两种:1.逻辑右移:左边⽤0填充,右
- 【SpringBoot4】如何理解SpringBoot的约定大于配置
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今天我们来谈谈SpringBoot到底给我们带来了什么以及如何做的。目录1.指导思想:约定大于配置2.SpringBoot的依赖管理3.小结1.指导思想:约定大于配置Spring的优势是帮助我们管理Bean类,并且集成大量的组件,例如连接数据库、网络通信、甚至Tomcat都可以,但是我们在使用Spring的时候还需要写大量的配置文件,例如定义谁依赖谁等等。当我们的业务代码比较多的时候,这个配置简直
- Google Cloud技术学习总结
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GoogleCloudPlatform(GCP)是由Google提供的一套云计算服务,帮助企业和开发者利用Google的基础设施来构建、部署和扩展应用程序。GCP提供了广泛的服务,涵盖计算、存储、数据分析、机器学习和网络等领域。以下是GoogleCloud的技术总结:核心服务计算服务GoogleComputeEngine:提供虚拟机(VM)实例,支持自定义配置,适合各种工作负载。GoogleKub
- spring boot的约定大于配置
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约定大于配置是一种系统设计思想(软件设计的范式),它能够帮助我们免去许多在写程序时需要配置且只需要配置一次的操作(减少对配置项的维护,)springboot就是基于这种思想下的产物,(类似spring框架下的脚手架,能够快速开发基于spring下的应用程序)(免去了在开发应用程序时只需配置一次的操作,比如维护web.xml文件,dispatchservelet(springMVC中的文件)文件,应
- Baklib知识库-企业知识库管理平台
吴间
baklib互联网企业知识库知识库管理
随着知识经济时代的不断发展,越来越多企业意识到知识管理的重要性,市面上也不断出现了很多知识库管理软件,那么选择一个好的知识库管理平台建立企业知识库尤为重要,Baklib作为一款简单好用的在线写作软件,能够轻松搭建企业知识库,帮助企业解决在使用传统知识库时总会遇到很多问题,比如:知识储存,管理困难,查找资料耗时长,不能团队协作等等,帮助企业更好的进行知识管理。建设企业知识库的价值有助于企业知识、经验
- 企业如何有效的构建产品知识库,让知识赋能企业,提升市场竞争力
吴间
产品文档知识管理企业知识库知识体系知识整理
什么是产品知识库?产品知识库是将自己所获取的产品知识进行汇总和整理,是产品知识体系的初始系统。产品知识库的作用是,可以运用产品知识库中的内容去解决实际工作中遇到的问题。产品知识库的最终状态是,任何问题都可以通过搜寻产品知识库得以解决。产品知识库的价值产品知识库无论是对内(员工),还是对外(客户)都有着极大的帮助作用。对内:使企业产品信息结构化存储,方便企业知识财富积累(可以为之后产品迭代做准备)。
- Django后台新建管理员
木制品123
Djangodjangosqlite数据库
在Django中,新建管理员用户通常涉及使用Django自带的命令行工具manage.py。以下是具体步骤:前提条件Django项目已创建:确保你已经创建了一个Django项目和应用。数据库已迁移:确保你已经运行了pythonmanage.pymigrate来应用所有数据库迁移。步骤启动开发服务器(可选):虽然这一步不是必须的,但启动开发服务器可以帮助你确认项目是否正常运行。bash复制代码pyt
- 《Python制作动态爱心粒子特效》
后端工匠之道
Python爱心代码pythonpygame开发语言python表白初学者入门生活爱心代码
一、实现思路粒子效果:–使用Pygame模拟粒子运动,粒子会以爱心的轨迹分布并运动。爱心公式:爱心的数学公式:x=16sin3(t),y=13cos(t)−5cos(2t)−2cos(3t)−cos(4t)参数tt的范围决定爱心形状。动态效果:粒子会从爱心轨迹出发,模拟旋转或扩散运动。二、完整代码后台私信三、运行效果运行代码后,你将看到:粒子围绕爱心形状分布,并不断扩散。爱心形状动态出现,粒子会随
- 计算机视觉如何快速入门?
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日常问题回答开发语言计算机视觉工业异常检测论文
目录1.明确研究方向2.学习基础知识3.掌握核心算法4.实践项目5.阅读文献6.复现经典论文7.改进与创新总结计算机视觉(ComputerVision)是一个复杂且广泛的领域,尤其是工业异常检测这种特定方向,需要结合理论知识和实践技能。以下是一些具体的、可操作的建议,也是个人实际路径的一个总结,希望可以帮助到你快速入门并完成一篇论文。1.明确研究方向-工业异常检测的核心是识别图像或视频中的异常区域
- SQL 建表语句详解
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SQL建表语句详解在SQL中,创建表(Table)是数据库设计的基础。表是存储数据的基本单位,每个表由行和列组成。创建表的过程涉及到定义表的结构,包括列名、数据类型、约束等。本文将详细介绍SQL中的建表语句,并通过示例帮助读者更好地理解。1.基本语法创建表的基本语法如下:CREATETABLEtable_name(column1datatypeconstraint,column2datatypec
- 如何提升爬虫获取数据的准确性?
小爬虫程序猿
爬虫
提升爬虫获取数据的准确性是确保数据分析和后续应用有效性的关键。以下是一些经过验证的方法和最佳实践,可以帮助提高爬虫数据的准确性:1.数据清洗数据清洗是提升数据准确性的重要步骤,主要包括去除重复数据、处理缺失值和异常值。去除重复数据:重复数据会影响分析结果的准确性,可以通过pandas库的drop_duplicates()方法删除重复数据。importpandasaspddf=pd.DataFram
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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设计模式编程算法面试招聘
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- 批量执行 bulk collect与forall用法
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oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- 浅谈enum与单例设计模式
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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switch(n) {
case 1:
printf("--1--\n");
default:
printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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@Value注解不能解析带通配符的路径字符串
解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
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- Java 定时任务总结一
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
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