＜Halcon＞算子解释（直线提取相关）

1、edge_sub_pix

用法： edges_sub_pix(Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : )

解释： 使用Deriche，Lanser，Shen或Canny过滤器提取亚像素精确边缘。

参量：

• Image (input_object) ：输入图像
• Edges (output_object) ：提取的边缘
• Filter (input_control) ：要应用的边缘运算符。
• Alpha (input_control) ：过滤器参数：较小的值会导致强烈的平滑度，因此细节较少
• Low (input_control) ：下限迟滞阈值操作。
• High (input_control) ：迟滞阈值操作的上限阈值。

2、segment_contours_xld

用法： segment_contours_xld(Contours : ContoursSplit : Mode, SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2 : )

解释： 将XLD轮廓分割为线段和圆弧或椭圆弧。

参量：

• Contours (input_object) ：要分割的轮廓
• ContoursSplit (output_object) ：分段轮廓
• Mode (input_control) ：轮廓分割模式
  值列表：“ lines”，“ lines_circles”，“ lines_ellipses”
• SmoothCont (input_control) ：用于平滑轮廓的点数
• MaxLineDist1 (input_control) ：轮廓线与近似线之间的最大距离（第一次迭代）
• MaxLineDist2 (input_control) ：轮廓线与近似线之间的最大距离（第二次迭代）

3、union_collinear_contours_xld

用法： union_collinear_contours_xld(Contours : UnionContours : MaxDistAbs, MaxDistRel, MaxShift, MaxAngle, Mode : )

解释： 近似合并共线轮廓

参量：

• Contours (input_object) ：输入XLD轮廓
• UnionContours (output_object) ：输出XLD轮廓
• MaxDistAbs (input_control) ：沿着参考轮廓的回归线测量的两个轮廓之间的间隙的最大长度
• MaxDistRel (input_control) ：相对于参考轮廓长度的两个轮廓之间的最大缝隙长度，均沿参考轮廓的回归线进行测量
• MaxShift (input_control) ：第二轮廓与参考轮廓的回归线的最大距离
• MaxAngle (input_control) ：两个轮廓的回归线之间的最大角度
• Mode (input_control) ：定义轮廓属性处理的模式，即轮廓属性是保留还是丢弃

4、area_center_xld

用法： area_center_xld(XLD : : : Area, Row, Column, PointOrder)

解释： 轮廓和多边形的面积和重心（质心）

参量：

• XLD (input_object)
  要检查的轮廓或多边形
• Area (output_control)
  轮廓或多边形包围的区域
• Row (output_control)
  质心的行坐标
• Column (output_control)
  重心的列坐标
• PointOrder (output_control)
  沿边界的点顺序（“正” /“负”）

5、fit_line_contour_xld

用法： fit_line_contour_xld(Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)

解释： 按线段近似的XLD轮廓

参量：

• Contours (input_object)
  输入轮廓
• Algorithm (input_control)
  拟合线的算法
  List of values: ‘drop’, ‘gauss’, ‘huber’, ‘regression’, ‘tukey’
• MaxNumPoints (input_control)
  用于计算的轮廓点的最大数量（所有点均为-1）
• ClippingEndPoints (input_control)
  拟合的起点和终点的点数将被忽略
• Iterations (input_control)
  最大迭代次数（不用于“回归”）
• ClippingFactor (input_control)
  消除异常值的限幅因子
• RowBegin (output_control)
  线段起点的行坐标
• ColBegin (output_control)
  线段起点的列坐标
• RowEnd (output_control)
  线段端点的行坐标
• ColEnd (output_control)
  线段端点的列坐标
• Nr (output_control)
  线参数：法线向量的行坐标
• Nc (output_control)
  线参数：法线向量的列坐标
• Dist (output_control)
  线参数：线距原点的距离

6、intersection_lines

用法： intersection_lines( : : Line1Row1, Line1Column1, Line1Row2, Line1Column2, Line2Row1, Line2Column1, Line2Row2, Line2Column2 : Row, Column, IsOverlapping)

解释： 计算两条线的交点

参量：

• Line1Row1 (input_control)
  第一行第一点的行坐标
• Line1Column1 (input_control)
  第一行第一点的列坐标
• Line1Row2 (input_control)
  第一行第二点的行坐标
• Line1Column2 (input_control)
  第一行第二点的列坐标
• Line2Row1 (input_control)
  第二行第一点的行坐标
• Line2Column1 (input_control)
  第二行第一点的列坐标
• Line2Row2 (input_control)
  第二行第二点的行坐标
• Line2Column2 (input_control)
  第二行第二点的列坐标
• Row (output_control)
  相交点的行坐标
• Column (output_control)
  相交点的列坐标
• IsOverlapping (output_control)
  两条线是否相同？