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xianwu543
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CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示:单智能体只负责采集图像数据,运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图,由于单智能体计算资源有限,负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。服务器负责地图管理、地点识别、地图融合和全局BA优化。所有局部地图使用本地里程计框架,地图信息在从一个本地里程计到另一个本地里程计框架的相对坐标中进行交换。CCM-SLAM不假设任何关于智能体初始位置的
- Vite 学习笔记
a鲸
前端
优势vite是vue团队官方出品,vue-cli会在下面两个版本中将vite作为预设构建工具未来适用vue-cli构建vue项目时要写的vue.config.js不再是webpack的配置而是vite的配置(目前只基于浏览器项目)vite也支持构建react项目,也支持构建angular项目,svelte项目也支持构建内容1.什么是构建工具构建工具是运行在服务器的企业级项目里都可能会具备哪些功能t
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目录什么是SSM?SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis)环境搭建1.导入依赖2.搭建Spring整合MyBatis环境MyBatis配置类根据业务测试环境的搭建3.加入SpringMVC配置类书写服务器和应用控制器测试SpringMVC的环境总结SSM框架的优点:什么是SSM?SSM框架,是Spring+SpringMVC+MyBatis的缩写,这个是继SSH之后,目前比较主流
- SQL注入漏洞解析:如何利用LOAD_FILE()和SELECT INTO OUTFILE读取与写入服务器文件[webshell] 超详细文章
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目录SQL读取文件漏洞特权数据库用户查询用户权限我们的UNION注入payload如下:用户权限代码:sql代码:sql代码:sql其它权限查询代码:sql代码:sql加载文件[LOAD_FILE()]sql读取漏洞代码:sql代码:sql另一个例子代码:sqlsql文件读取漏洞利用条件--------------------------------------------------------
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成长路上不孤单【14后///计算机爱好者///持续分享所学///如有需要欢迎收藏转发///】今日分享关于服务器虚拟化的相关内容!关于【服务器虚拟化】目录:一、服务器虚拟化的概念二、服务器虚拟化的技术实现途径三、服务器虚拟化的优势和特点四、服务器虚拟化的应用场景五、服务器虚拟化技术的主要类型一、服务器虚拟化的概念服务器虚拟化是一种将物理服务器资源转化为虚拟服务器资源的技术,它允许在一台物理服务
- 如何通过 Python 实现一个消息队列,为在线客服系统与海外运营的APP对接
我在业余时间开发了一款自己的独立产品:升讯威在线客服与营销系统。陆陆续续开发了几年,从一开始的偶有用户尝试,到如今线上环境和私有化部署均有了越来越多的稳定用户。而我收到的用户需求也越来越多,产品化的需求,个性化的需求都有。这段时间收到一个海外APP的对接需求,需要我将客服系统的消息以队列的形式转发到对方的业务服务器上。对方有两个核心需求:访客上线的时候,要通知对方的业务系统,业务系统根据访客的身份
- 图片加水印并推送邮箱
言慢行善
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实际情况:根据贺卡图片,依据工作时限是否满足周年纪念,填入对应员工姓名,将生成的图片以邮件形式推送该员工邮箱。准备工作:贺卡模型图片model.jpg[本地测试或上传到文件服务器测试]直接代码://每日同步符合周年纪念的人员publicvoiddailyAnniversaryOfUser(){//查询所有在职人员ListuserList=userService.getAllUserCond();/
- 内网穿透——windows系统中搭建私人影音平台
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在Windows系统中搭建私人影音平台并实现内网穿透,可以让用户随时随地远程访问自己的影音资源。以下是详细的步骤和说明:一、选择影音服务器软件首先,需要选择一款合适的影音服务器软件。常见的影音服务器软件有Emby、Plex和Jellyfin等。这些软件都支持多种操作系统,包括Windows,且拥有强大的功能和友好的用户界面。二、下载并安装影音服务器软件访问官网:打开Emby、Plex或Jellyf
- MySQL主从同步必然有延迟,怎么解决 ?
冰糖心书房
2025Java面试系列Mysqlmysql数据库
MySQL主从同步延迟是生产环境中常见的问题,虽然无法完全消除延迟(受网络、硬件、负载等因素影响),但可以通过多种方法来缓解和解决延迟带来的问题。下面是一些常用的解决方案:1.优化硬件和网络:使用高性能硬件:更快的CPU、更大的内存、更快的磁盘(SSD)可以提高MySQL服务器的处理能力,减少同步延迟。优化网络:确保主从服务器之间的网络连接稳定、低延迟、高带宽。使用专线或高质量的网络连接。避免网络
- Linux操作系统:智能工业电表开发
暮雨哀尘
Linux的那点事服务器linux微信web开发数据库运维
智能工业电表开发文档(基于Linux操作系统)1.项目概述智能工业电表是一款用于实时监测工业设备电流和电压的系统。它通过嵌入式Linux设备采集数据,并将数据上传到云端服务器。用户可以通过微信小程序查询设备的实时数据和历史数据,并进行充值操作。2.系统架构2.1系统架构图+-------------------++------------------++-------------------+||
- [漏洞挖掘与防护] 01.漏洞利用之CVE-2019-0708复现及防御详解(含学习路线)
Eastmount
网络安全自学篇网络安全漏洞挖掘web渗透CVE系统安全
这是作者新开的一个专栏——“漏洞挖掘与防护”,前期会复现各种经典和最新漏洞,并总结防护技巧;后期尝试从零学习漏洞挖掘技术,包括Web漏洞和二进制及IOT相关漏洞,以及Fuzzing技术。新的征程,新的开启,漫漫长征路,偏向虎山行。享受过程,感谢您的陪伴,一起加油~欢迎关注作者新建的『网络攻防和AI安全之家』知识星球(文章末尾)第一篇文章将详细介绍Windows远程桌面服务漏洞(CVE-2019-0
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1.客户端内置命令客户端内置命令客户端独有,可能不同数据库产品的客户端内置命令存在很大差异,不像SQL命令有标准规范。help\h?\?这四个命令都可以输出帮助文档查看客户端内置命令?(\?)“帮助”的同义词。clear(\c)清除当前输入语句。connect(\r)重新连接到服务器。可选参数是db和host。delimiter(\d)设置语句分隔符,默认是;。edit(\e)使用$EDITOR执
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最近手有点痒琢磨着做个啥,朝思暮想还是写个KTV点歌系统,模拟了一下KTV开户的思路,7天累死我了,不过技术点还挺多的,希望你可以看完(〜㉨)〜用Node(Express)教你写KTV点歌系统,包括前台内容和后台管理系统,整合Express框架和Mongodb数据库服务器开发;教你用Vue.JS,ElementUI和iViewUI写出超漂亮的页面,随心点歌随心听思维导图技术栈后端:Express+
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程序员:职场效能必修宝典程序员的自我修养学习编程前的思考如何选择一门编程语言职场和发展学习编程可以做什么
人之所以会觉得迷茫,本质上是欠缺对自己的一个控制力、识别庞杂信息、去伪存真的独立思考与认知能力。说明:该文属于程序员的自我修养专栏,购买任意白宝书体系化专栏可加入易编程社区,早鸟价订阅模式除外。福利:加入社区的小伙伴们,除了可以获取博主所有付费专栏的阅读权限之外,还可加入星荐官共赢计划,详情请戳我。作者:不渴望力量的哈士奇(哈哥),十余年工作经验,跨域学习者,从事过全栈研发、产品经理等工作,现任研
- 【Kafka专栏 12】实时数据流与任务队列的较量 :Kafka与RabbitMQ有什么不同
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- 基于Java+Spring+vue+element实现旅游信息管理平台系统
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- 【信息系统项目管理师】专业英语重点词汇大汇总
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- 【原创】谈谈redis的热key问题如何解决
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ps:hotkey和bigkey问题,大家一定要有所了解。本文预计分为如下几个部分热key问题如何发现业内方案正文–热Key问题上面提到,所谓热key问题就是,突然有几十万的请求去访问redis上的某个特定key。那么,这样会造成流量过于集中,达到物理网卡上限,从而导致这台redis的服务器宕机。那接下来这个key的请求,就会直接怼到你的数据库上,导致你的服务不可用。怎么发现热key方法一:凭借业
- openwrt 自定义DHCP
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DHCP是广播服务,除非通过VLAN定义作用域,否则无法指定多个DHCP服务器对不同的客户端提供服务。家用DHCP自定义服务功能(指定单独的网关、DNS服务器)使用Dnsmasq服务来增强。在openwrt里Dnsmasq的配置文件也在/etc/config/dhcp文件思路是,给静态DHCP服务,给需要不同配置的的Host打上TAG,相同TAG的主机单独配置dhcp_option具体如下。con
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websocket网络协议前端
一、前言项目首页有一个待办任务数量和消息提醒数量的展示(单向数据的展示),之前使用了定时器,每隔十秒钟发送一次请求到后端接口拿数据,这也就是我们常说的轮询做法。1.轮询的缺点我们都知道轮询的缺点有几种:资源浪费:网络带宽:频繁的请求可能导致不必要的网络流量,增加带宽消耗。服务器负载:每次请求都需要服务器处理,即使是空返回,也会增加服务器的CPU和内存负载。用户体验:界面卡顿:频繁的请求和更新可能会
- 常见网络攻击以及防御方法大全,零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
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网络安全威胁类别网络内部的威胁,网络的滥用,没有安全意识的员工,黑客,骇客。木马攻击原理C/S架构,服务器端被植入目标主机,服务器端通过反弹连接和客户端连接。从而客户端对其进行控制。病毒一些恶意的计算机程序,具有传播性,破坏性,隐蔽性的特点。网络攻击类型主要分为三类:**侦查攻击:**搜集网络存在的弱点,以进一步攻击网络。分为扫描攻击和网络监听:扫描攻击有端口扫描,主机扫描,漏洞扫描。**网络监听
- HUSTOJ随笔4-建立分布式判题系统
歪嘴鱼
hustoj数据库服务器数据库远程连接虚拟机web服务
HUSTOJ支持一台数据库服务器,多台web服务器和多台判题服务器,以承担较高的访问负荷。首先,需要创建用于从远程连接数据库的帐号。GRANTALLPRIVILEGESONjol.*TO'judge'@'%'IDENTIFIEDBY'judge_pass'WITHOUTGRANTOPTION;flushprivileges复制代码其中jol为数据库,judge为帐号,judge_pass为密码。注
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火皇405
java开发语言tomcatspringspringboot
在许多JavaWeb应用中,我们经常会遇到将本地文件上传至服务器或其他系统的需求。在这种场景下,MultipartFile对象非常常用,用来表示HTTP请求中的文件。在本文中,我将演示如何编写代码来读取本地文件并将其转换为自定义的MultipartFile对象。1.基本需求为了将本地文件读取并转换为MultipartFile,我们需要完成以下任务:读取文件的内容和类型。构建MultipartFil
- tftp服务器上传文件至华三ac,ftp和tftp 上传文件到h3c交换机
刘虓震
一、ftp(1)交换机配置:在交换机上添加一个本地用户abc,并设置其认证密码为123456,访问时使用的用户角色为network-admin,授权访问目录为全局主用主控板Flash的根目录,abc可以使用的服务类型为FTP。system-view[Sysname]local-userabcclassmanage[Sysname-luser-abc]passwordsimple123456[Sys
- 【工具篇】DeepSeek服务繁忙,可以试一下这个新途径
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【2025AI学习从零单排系列】【2025AI工具合集】超算互联网DeepSeek服务繁忙DeepSeekDeepSeek访问受限
最近,我发现许多用户都在抱怨DeepSeek访问不了,服务器好像“炸了”。这让我想起了一个更严重的问题:当AI服务的大脑——serversoverwhelmed,整个系统就无法运转。那么,如何应对这种serveroverload的危机?答案就在眼前——超算互联网来了!一、服务器压力,whyit'shappeningDeepSeek这样的AI服务,背后需要massivecomputationalpo
- /usr/share/nginx/html 目录到底是干什么的?
快点好好学习吧
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/usr/share/nginx/html目录是干什么的?想象一下,你有一个展示柜,专门用来摆放你的宝贝,比如玩具、照片或收藏品。每当有客人来家里时,他们首先会看到这个展示柜里的东西。在Nginx(一个非常流行的网页服务器软件)的世界里,/usr/share/nginx/html就像是这样一个展示柜。/usr/share/nginx/html是什么?Nginx的默认网页目录:当有人通过互联网访问你
- H3C和华为产品定期将配置文件保存到FTP服务器的配置步骤
normanhere
服务器华为网络
H3C产品配置:sysschedulerjobsaveconfigcommand1saveforcecommand2copystartup.cfgftp://username:password@1.1.1.1/filenamequitschedulerschedulesaveconfigjobsaveconfigtimerepeatingat14:30week-daySatquitsaveforc
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
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183.207.228.22:83,中国/
- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag