洛谷 P1126 机器人搬重物

题目描述

机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径 1.6 米的球。在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个 N×M 的网格,有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有:

  • 向前移动 1 步(Creep);
  • 向前移动 2 步(Walk);
  • 向前移动 3 步(Run);
  • 向左转(Left);
  • 向右转(Right)。

每个指令所需要的时间为 1 秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。

输入格式

第一行为两个正整数 N,M (1≤N,M≤50),下面 N 行是储藏室的构造,0 表示无障碍,1 表示有障碍,数字之间用一个空格隔开。接着一行有 4 个整数和 1 个大写字母,分别为起始点和目标点左上角网格的行与列,起始时的面对方向(东 E,南 S,西 W,北 N),数与数,数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。

输出格式

一个整数,表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达,输出 −1−1。

洛谷 P1126 机器人搬重物_第1张图片

输入输出样例

输入 #1

9 10
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 S

输出 #1

12

这题耗时2个多小时终于算是做出来了

洛谷 P1126 机器人搬重物_第2张图片

 这题求最少时间,很容易想到用广度搜索,然而这题与一般的找出口最短时间稍微有点不同,

1.需要考虑转变方向所消耗的时间。

2.每次移动不止移动一步。

这里我个人觉得还是要抓住广搜的原理,这题中,广搜是把一秒能发生的运动的所有情况都存下来,这题中,不管是改变方向,还是改变位置,都是一秒发生的,所以都要进行入队操作,我们的标记数组也不单单只标记坐标,还要判断每个坐标的4个方向是否都使用过,多了一个考虑的因素(这里我用三维数组标记),导致题目的难度上升。

这题还有一些需要注意的;

1.因为存在一秒移动多个位置,所以不单单只判断到达的那个点是否是障碍物,还需要判断移动的过程中是否遇到障碍物。

2.终点和起点可能重合(特判就行)

3.机器人占四个格子,只有组成正方形的4个格子都为0才能移动(这里刚开始的时候处理一下就行)

具体操作看代码

AC代码

#include
struct nb {//结构体列队
	int x, y;//x为横坐标,y为纵坐标
	int s, f;//s为步数,//f为方向
}link[850100];
int n, m, x, y, p, q, f;
int hard = 1, tail = 1;
int a[52][52], b[52][52], book[52][52][91];
int main()
{
	int i, j;
	scanf("%d %d", &n, &m);//输入矩阵大小
	for (i = 1; i <= n; i++)
		for (j = 1; j <= m; j++)
			scanf("%d", &a[i][j]);
	for(i=1;i= 1; i--)
		{
			int tx, ty;
			int fl = 0;//判断移动期间是否遇到障碍物,0为没有遇到
			if (link[hard].f == 1)//link[hard].f大小不同移动方向不同
			{
				tx = link[hard].x;
				ty = link[hard].y + i;
				if (tx<1 || tx>n - 1 || ty<1 || ty>m - 1)//是否越界
					continue;
				for (j = link[hard].y + 1; j <= ty; j++)//判断是否遇到障碍物
				{
					if (b[tx][j] == 1)
					{
						fl = 1;
						break;
					}
				}
			}
			else if (link[hard].f == 2)
			{
				tx = link[hard].x + i;
				ty = link[hard].y;
				if (tx<1 || tx>n - 1 || ty<1 || ty>m - 1)//是否越界
					continue;
				for (j = link[hard].x + 1; j <= tx; j++)//判断是否遇到障碍物
				{
					if (b[j][ty] == 1)
					{
						fl = 1;
						break;
					}
				}
			}
			else if (link[hard].f == 3)
			{
				tx = link[hard].x;
				ty = link[hard].y - i;
				if (tx<1 || tx>n - 1 || ty<1 || ty>m - 1)//是否越界
					continue;
				for (j = link[hard].y - 1; j >= ty; j--)//判断是否遇到障碍物
				{
					if (b[tx][j] == 1)
					{
						fl = 1;
						break;
					}
				}
			}
			else
			{
				tx = link[hard].x - i;
				ty = link[hard].y;
				if (tx<1 || tx>n - 1 || ty<1 || ty>m - 1)//是否越界
					continue;
				for (j = link[hard].x - 1; j >= tx; j--)//判断是否遇到障碍物
				{
					if (b[j][ty] == 1)
					{
						fl = 1;
						break;
					}
				}
			}
			if (book[tx][ty][link[hard].f] == 0 && fl == 0)//如果这个点的这个方向第一次遇到且到这个点期间没有遇到障碍物
			{
				//入队操作+标记
				link[tail].x = tx;
				link[tail].y = ty;
				link[tail].s = link[hard].s + 1;
				link[tail].f = link[hard].f;
				book[tx][ty][link[tail].f] = 1;
				tail++;
				if (tx == p && ty == q)//如果找到出口标记并提前结束
				{
					flag = 1;
					break;
				}
			}
		}
		hard++;//一个点广搜完,判断下一个点
		if (flag == 1)//找到出口,提前结束
			break;
	}
	if (flag == 1)//找到输出最短时间
		printf("%d", link[tail - 1].s);
	else//没找到输出-1
		printf("-1");
	return 0;
}

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