首先申明我是个外行的小白，姑且发表一下我的看法吧，非技术细节层面，因为我也不懂技术。不喜勿喷，也别鄙视。
你们很多都是懂行的内行人士，可能对于无人自动驾驶的理解各有差别吧，我就稍微说一下个人微不足道的考虑吧，姑且当做科幻题材来看吧。
我先说说目前的道路环境，道路面驾驶场景太复杂，外部道路和内部道路，高速路和普通道路，只要路面有人类实际参与，无人驾驶就不可能有大的发展因为人类的开车操作习惯真的是千奇百怪，这个跟人类的认知水平有关系。无人驾驶车辆遇到路上的有人驾驶车辆，无人驾驶要被玩坏的。有人驾驶一个超车，别一下车，或者突然一个急刹，变道不打灯或者打错灯，路边停车也不打灯，龟速行驶还频繁变道，我看你无人驾驶车能反应的过来吗？不要跟我讲无人驾驶速度限定在很低很低的水平保留足够的车距，足够能反应过来。另外只要道路上出现人，那么我们的技术可行性就必须受到人伦道德和法律的相关制约。
基建搞得超级好的统一标准的路面估计能搞，但是也必须把行人及非机动车跟驾驶道路完全分开，而且没有复杂的路口存在，没有太多种类繁多的交通标志，无人驾驶和有人驾驶也最好分道，也即道路情况简单单一。这样就可以大大的降低算法的复杂维度以及避开人伦道德法律的制约问题。
不知道大家有没有注意到，有时候在一个路口（通常在高架桥下面的道路的路口会有这种场景），车辆正在近处的路口的红绿灯，其实在不太远（可能两个红绿灯相距不到100米甚至有可能更近30米左右）的地方有下一个红绿灯，对于目前的识别系统，它是否能区分这个红绿灯是较远的那个路口的还是更近的这个路口的呢？
另外对于路口红绿灯以及其他车辆的尾灯（有的车尾灯是圆形的），目前无人驾驶识别技术能否区分？
其实应该还有太多的方面需要考虑，无疑将算法的难度上升几个数量级。
对于目前的人类认知来看，这种形式的无人驾驶一来技术实现困难，二来即使实现了就真的有太大的价值吗？
我的浅显的认知认为，终将有一天无人驾驶的【机器人汽车】代替人类出行，人类通过VR模拟出行获得体验，人类几乎不用亲自驾驶汽车或者出现在车上，日常办事派机器人汽车去就可以解决。
肯定有人会有疑惑。
问：全封闭道路的话，那还不如大力发展轨道交通，轨交比道路更容易实现全封闭，而且信号系统早就是所谓的车联网了。有一天机器人能达到让人不用外出就解决一切问题的程度，那和星际移民一样大有前途但遥不可及。
答：
”目前的无人自动驾驶想达成人类哪一项愿望？我想无非是自家的车（而不是公共交通工具）能带自己出行，把自己的身家性命全压在这驾无人驾驶汽车上而不必担心，完全信耐无人自动驾驶。可是这种做法跟请一位专职司机有什么差别？更何况目前道路上的开车行为各种操作都有，马路边乱停车，靠边停车前不打灯提示灯，龟速行驶，乱变道，变道不打灯，强行超车，酒驾，超速行驶，疲劳驾驶，再加之电动车，行人这些随意性太大的因素在道路上出现，那么你觉得在目前的道路内无人驾驶与传统的人开车相比有何优势？如果人类个性化需求太多，自动驾驶会显得太枯燥，跟你乘坐大巴旅行一个感觉，枯燥乏味。无人驾驶的技术是值得研究和开发，但是再牛逼的无人驾驶，在目前这种路面状况下也显得是个shabi AI。
更何况目前的技术欠缺存在，精准定位系统（GPS或者北斗）与测速仪的完全同步以一致，目前还是难以做到，因为GPS测速与交警测速存在差异。对于这种缺陷也就可能无法使无人驾驶汽车在千钧一发之际迅速做出极限操作规避危险，而是只能使车子在离已知危险很远一段距离就先停车或做出应对反应，也就是说目前的诸多技术还不够灵敏和精准。
只要路面有人参与，这个无人驾驶就必须接受传统道德法律和生命伦理等的制约。但是技术还是得研究和开发，因为很有可能会在其他的领域有用。但是随着更多领域的技术突破，更重要的是人类伦理道德基础发生根本的变化之后带来的技术的较大跨越，必定是能实现的。很大程度上讲，人类的伦理道德认知，给许多科技的发展界定了天花板。
那么人类人伦道德法律是否会发生根本改变呢？
我的认为是，会！
随着移动互联网的普及，逐渐削弱人类的关系基础。新型的移动互联网将促使人类形成基于互联网形式的关系，这种关系的基础逐渐脱离血缘的影响。血缘的淡薄势必会逐步瓦解人类传统的人伦道德以及现行法律。另外在人造子宫的出现到普及以后，人类的血缘基础形成的关系也将逐渐变少，直至消失，伴随的是现行的以家庭单位繁衍后代的模式将被人造子宫工厂批量产出后代并抚养长大的方式取代。”
还有人考虑到，
问：“”疫情期间人们在家还没憋够吗？除了真正的宅男宅女以外，大部分人是不愿意整天家里蹲的。
自动驾驶无法适应真实场景，反而要让真实场景迁就自动驾驶，有点本末倒置了。
真的全是那种全封闭公路的话，对城市面貌、对步行者/骑行者等都会带来负面影响。“”
答“”对于第一点，还真不能像这么讲，驾车出行的距离基本在3公里及以上的距离。如果在自家附近跑个步，散个步，超市购个物，这些三公里范围内的活动这些一样属于外出活动。并没有说要你完全呆在家不出门，这跟疫情蹲家里有区别。
第二点，人类不断的改造城市面貌甚至地球面貌，不就是为了让环境更能适合人类活动吗？这个让真实场景配合自动驾驶没毛病的。倘若你要开发野外用的无人自动驾驶，那么他的意义又是什么呢，把人类放车上充当小白鼠吗，为何非要人在车上？人在车上的自动驾驶难道仅仅为了不用人类自己开车吗？坐车还是一样会疲劳，倘若车出了问题或者车祸，人类就能保证不受伤害吗？找这么讲，这种形式的自动驾驶对人类没有必要性。你要非说残障人士，无开车能力的人类也能独自依靠无人驾驶外出。那我就想说，无人驾驶的功用与意义太狭窄了。
第三点，关于封闭道路对于非机动方式出行的人类出行的负面影响，提出这个问题多半只是站在目前的时间维度上看问题。单纯的看无人驾驶这一单项科技，可能就会考虑行人等因素，但是无人驾驶技术真正成熟，想必会有诸多的其它高科技技术伴随出现。这些高科技技术在改变人类的生活方式同时也彻底改变人类的出行的习惯和方式。就目前的无人驾驶掌握的技术、现行道路法规以及传统人伦道德和人类认知水平的制约，无人驾驶即便技术上实现也没有广泛实用的可能。要想真的广泛普及使用无人驾驶，必须道路上没有行人，而且清一色的无人驾驶汽车，车上可以有乘客也可以没有。这些条件不要说全部满足，哪怕其中任何一项都太难实现了，说到底目前就是无法实行无人驾驶，但是技术必须研发和投入，因为很大可能会在其它领域能用上。
可是我更倾向于，完全没有人参与到道路交通中的【无人驾驶机器人汽车】的方案：无人驾驶的【机器人汽车】代替人类出行，人类通过VR模拟出行获得体验，人类几乎不用亲自驾驶汽车或者出现在车上，日常办事派机器人汽车去就可以解决。“”