点PY
点PY

基于卡尔曼滤波的平面轨迹优化

文章目录

  • 概要
  • 卡尔曼滤波代码
  • 主函数代码
  • CMakeLists.txt

概要

在进行目标跟踪时，算法实时测量得到的目标平面位置，是具有误差的，连续观测，所形成的轨迹如下图所示，需要对其进行噪声滤除。这篇博客将使用卡尔曼滤波，对轨迹进行优化。

基于卡尔曼滤波的平面轨迹优化_第1张图片
优化的结果为黄色线。
基于卡尔曼滤波的平面轨迹优化_第2张图片

卡尔曼滤波代码

#include

你可能感兴趣的:(机器人导航定位,c++,卡尔曼滤波)

  • 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场 美团技术团队
    关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
  • 华为OD机试 - 单向链表中间节点（Java & JS & Python & C & C++） 华为OD题库 华为od链表java
    须知哈喽，本题库完全免费，收费是为了防止被爬，大家订阅专栏后可以私信联系退款。感谢支持文章目录须知题目描述输出描述解析代码题目描述给定一个单链表L，请编写程序输出L中间结点保存的数据。如果有两个中间结点，则输出第二个中间结点保存的数据。例如：给定L为1→7→5，则输出应该为7；给定L为1→2→3→4，则输出应该为3；输入描述每个输入包含1个测试用例。每个测试用例：第一行给出链表首结点的地址、结点总
  • c++中如何判断变量的数据类型，并输出 xnrbjy c++开发语言
    C++中如果想要判断变量的数据类型，可以使用typeid运算符。该运算符返回一个std::type_info类型的对象，可以使用name()方法获取其名称从而确定变量的类型，例如：#include#includeusingnamespacestd;intmain(){inta=123;floatb=3.14;boolc=true;chard='A';stringe="HelloWorld";cou
  • C++学习笔记（lambda函数） __TAT__ C&C++c++学习笔记
    C++learningnote1、lambda函数的语法2、lambda函数的几种用法1、lambda函数的语法lambda函数的一般语法如下：[capture_clause](parameters)->return_type{function_body}capture_clause：需要捕获的变量，但要求该变量必须在这个作用域中。通常的捕获方式有以下几种：[]：不捕获任何变量[&]：按引用捕获变
  • ChatGPT一路狂飙？ 何鲸洛
    2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
  • 掌握Flutter底部导航栏：畅游导航之旅 繁依Fanyi xmljsonsqlflutter开发语言前端git
    1.引言在移动应用开发中，底部导航栏是一种常见且非常实用的用户界面元素。它提供了快速导航至不同功能模块或页面的便捷方式，使用户可以轻松访问应用程序的各个部分。在Flutter中，底部导航栏也是一项强大的功能，开发者可以利用Flutter框架提供的丰富组件和灵活性，轻松实现各种样式和交互效果的底部导航栏。本文将深入探讨Flutter中底部导航栏的实现方法，从基础的结构搭建到高级功能的应用，带领读者逐
  • python清华大学出版社答案_Python机器学习及实践 weixin_39805119 python清华大学出版社答案
    第1章机器学习的基础知识1.1何谓机器学习1.1.1传感器和海量数据1.1.2机器学习的重要性1.1.3机器学习的表现1.1.4机器学习的主要任务1.1.5选择合适的算法1.1.6机器学习程序的步骤1.2综合分类1.3推荐系统和深度学习1.3.1推荐系统1.3.2深度学习1.4何为Python1.4.1使用Python软件的由来1.4.2为什么使用Python1.4.3Python设计定位1.4.
  • C++ pdf 打印 插入图片 灿烂李 java前端服务器
    一：使用PODOFO给PDF插入图片：#includeintmain(){PoDoFo::PdfMemDocumentpdfDocument;PoDoFo::PdfPage*page;PoDoFo::PdfImageimage;PoDoFo::PdfVecObjects*vec_objects;PoDoFo::PdfRectrect;//打开PDF文档pdfDocument.loadFromFil
  • 找好定位，坚持下去 LZ冷颜
    最近在看有关写作方面的书籍时看到，一个优秀的创造者，是写自己很熟悉的东西。我是一个00后，你要问我什么我最熟悉，我肯定说游戏，没错游戏基本伴随了我们00后一代。网上前段时间有人不是说禁止游戏吗？网上那些网友不是讨论十分激烈吗？在我看来游戏也是以后的大方向，你们有没有想过未来的游戏可以用于医疗，帮助那些不会走路的走路等等。一个东西不能急于给他评论，慢慢观察，就比如QQ和支付宝，当年有谁看好他们，现在
  • 《外观模式（极简c++）》 Bovinitwo 设计模式（极简c++版）c++开发语言
    本文章属于专栏-概述-《设计模式（极简c++版）》-CSDN博客模式说明方案：外观模式提供了一个统一的接口，简化了一组复杂子系统的访问方式。优点：将客户端与子系统解耦，降低了复杂性。提高了代码的灵活性和可维护性。缺点：可能导致外观类过于庞大，承担了过多的责任。增加了系统的抽象层，有时会影响性能。本质思想：外观模式的本质思想是为一组复杂的子系统提供一个简单的接口，隐藏其复杂性，使得客户端可以更轻松地
  • 《技术资讯》：X0179AZ @福克斯波罗FOXBORO阀门定位器 baisheng321 阀门定位器中间件
    《技术资讯》：X0179AZ@福克斯波罗FOXBORO阀门定位器《技术资讯》：X0179AZ@福克斯波罗FOXBORO阀门定位器《技术资讯》：X0179AZ@福克斯波罗FOXBORO阀门定位器一、FOXBORO福克斯波罗公司简介,FOXBORO福克斯波是哪国品牌Foxboro品牌于2014年1月被施耐德电气(SchneiderElectric)收购。他们一直于为您提供产品和服务以及的仪表和屡获殊荣
  • Windows Edge 兼容性问题修复 马卫斌 前端工程师 edge
    当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题。按照以下步骤操作：1.按Win+R键打开“运行”对话框，输入regedit并回车打开注册表编辑器。2.导航至以下路径：计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Pol
  • OpenCV（一个C++人工智能领域重要开源基础库） 简介 愚梦者 OpenCV人工智能人工智能opencvc++图像处理计算机视觉开源
    返回：OpenCV系列文章目录（持续更新中......）上一篇：OpenCV4.9.0配置选项参考下一篇：OpenCV4.9.0开源计算机视觉库安装概述引言：OpenCV（全称OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个基于开放源代码发行的跨平台计算机视觉库，可以用来进行图像处理、计算机视觉和机器学习等领域的开发。该库由英特尔公司于1999年开始开发，最初是为了加速处理器
  • 动态多态的注意事项 Austin_1024 动态多态静态多态虚函数子类重写父类虚函数实现动态多态
    大家好：衷心希望各位点赞。您的问题请留在评论区，我会及时回答。多态的基本概念多态是C++面向对象三大特性之一（多态、继承、封装）多态分为两类：静态多态：函数重载和运算符重载属于静态多态，复用函数名。动态多态：通过派生类和虚函数实现运行时多态。静态多态和动态多态的区别：静态多态的函数地址早绑定——编译阶段确定函数地址。动态多态的函数地址晚绑定——运行阶段确定函数地址。下面通过案例讲解多态：#incl
  • C/C++中的Static关键字 SuhyOvO C语言C++c语言c++
    Static关键字在C和C++编程中是不可或缺的一部分，它用于定义具有持久存储期的变量和函数，以及类的静态成员。虽然它的使用相对直接，但不恰当的使用可能会导致难以调试的错误和混淆。本文将探讨static关键字的概念、作用以及在C和C++中的具体应用。文章目录第一部分：深入理解Static关键字定义和基本概念在C和C++中static的基本作用第二部分：Static在C语言中的使用静态全局变量静态局
  • C++进阶学习（3）类类型转换 一只特立独行猪 C++的学习c++学习
    文章目录一、类类型转换1.构造函数构造2.类型转换函数一、类类型转换数据类型转换在程序编译时或在程序运行实现基本类型←→基本类型基本类型←→类类型类类型←→类类型类对象的类型转换可由两种方式说明：构造函数转换函数称为用户定义的类型转换或类类型转换，有隐式调用和显式调用方式1.构造函数构造当类ClassX具有以下形式的构造函数：说明了一种从参数arg的类型到该类类型的转换ClassX::ClassX
  • C++ 如何去认识模板 SuhyOvO C++c++开发语言
    引言:C++模板是泛型编程的基石,允许程序员定义可与任何数据类型协作的函数和类。这种机制极大地增加了代码的灵活性和复用性,是C++最强大的特性之一。本文将深入探讨C++模板的概念、优势以及使用方法,帮助读者掌握这一重要的编程工具。文章目录模板简介模板的优势一、模板基础1.1模板的概念1.2函数模板1.3类模板二、模板进阶2.1模板的实例化2.2模板的特化2.3模板的默认参数2.4模板的嵌套三、模板
  • C++面试题 虾仁A 面试c++
    目录一、堆和栈的区别二、C++中new、delte和malloc的区别三、什么是源对象四、C++有哪些设计模式五，你使用过C++哪些类型的指针一、堆和栈的区别特性堆栈申请方式由程序员显式申请和释放由系统自动分配和释放分配方式动态分配自动分配分配效率相对较慢，需要遍历内存链表寻找合适空间相对较快，系统直接分配内存地址不连续的内存区域连续的内存区域大小限制大小灵活，上限取决于虚拟内存大小固定，通常较小
  • java selenium 元素点击不了 马达马达达 selenium测试工具
    最近做了一个页面爬取，很有意思被机缘巧合下解决了。这个元素很奇怪，用xpath可以定位元素，但是就是click()不了。试过了网上搜的一些办法：//尝试一WebElementa_tag=driver.findElement(By.xpath("xxx"));a_tag.click();//点击不了，卡住//尝试二WebDriverWaitwait=newWebDriverWait(driver,1
  • SWIFT环境配置及大模型微调实践 weixin_43870390 swift开发语言ios
    SWIFT环境配置及大模型微调实践SWIFT环境配置基础配置增量配置SWIFTQwen_audio_chat大模型微调实践问题1:问题2:问题定位解决方法手动安装pytorchSWIFT介绍参考：这里SWIFT环境配置基础配置condacreate-nswiftpython=3.8pipinstallms-swift[all]-U#下载项目gitclonehttps://github.com/mo
  • 15届蓝桥杯备赛(3) sad_liu #sad_liu的刷题记录蓝桥杯职场和发展
    文章目录15届蓝桥杯备赛(3)回溯算法组合组合总和III电话号码的字母组合组合总和组合总和II分割回文串子集子集II非递减子序列全排列全排列II贪心算法分发饼干最大子数组和买股票的最佳时机II跳跃游戏15届蓝桥杯备赛(3)提高C++程序的输入输出效率，尤其是在需要大量输入输出操作时。ios_base::sync_with_stdio(false);cin.tie(nullptr);cout.tie
  • 建立个人品牌从写好每篇文章开始 e7bb28686858
    再小的微信都有自己的品牌，打造品牌从写好每篇文章开始，通过累积粉丝让不断扩大个人品牌的影响力。打造品牌的三部分：1、如何打造自己的品牌通过五步法来打造属于自己的个人品牌第一步，精准定位，对标榜样第二步，固定标准，拍摄形象照第三步，持续输出，积累品牌影响力第四步，学会借力，放大影响力第五步，收集反馈，不断优化定位和标签2、如何通过写作放大自己的个人品牌第一维度，持续输出专业的内容，利用不同的方法。第
  • C++ primer 第十二章 红鼻子怡宝 c++primerc++开发语言
    动态分配的对象的生存期与它们在哪里创建无关，只有当显式地被释放时，这些对象才会销毁。静态内存用来保存局部static对象、类static数据成员以及定义在任何函数之外的变量。栈内存用来保存定义在函数内的非static对象。堆内存用来存储动态分配的对象。静态或栈内存中的对象由编译器自动创建和销毁，而堆内存中的对象必须显式地销毁它们。1.动态内存与智能指针运算符new在动态内存中为对象分配空间并返回一
  • 5. C++ 局部静态变量在什么时候分配内存和初始化？ 九五一 C++知识c++javajvm开发语言数据结构
    C++局部静态变量在什么时候分配内存和初始化？对于C语言的全局和静态变量，不管是否被初始化，其内存空间都是全局的；如果初始化，那么初始化发生在任何代码执行之前，属于编译期初始化。由于内置变量无须资源释放操作，仅需要回收内存空间，因此程序结束后全局内存空间被一起回收，不存在变量依赖问题，没有任何代码会再被执行！C++引入了对象，这给全局变量的管理带领新的麻烦。C++的对象必须有构造函数生成，并最终执
  • win7休眠、待机api WarmSword Windowsapiwindows休眠待机关机
    win7休眠、待机api通过c++让windows进入休眠或者待机状态。xp、win7下用SetSystemPowerState函数，vista及之后的版本使用SetSuspendState函数。xp、win7:SetSystemPowerStateBOOLWINAPISetSystemPowerState(_In_BOOLfSuspend,_In_BOOLfForce);ParametersfS
  • 【No.15】蓝桥杯动态规划上|最少硬币问题|0/1背包问题|小明的背包1|空间优化滚动数组(C++) ChoSeitaku 蓝桥杯备考蓝桥杯动态规划c++
    DP初步：状态转移与递推最少硬币问题有多个不同面值的硬币(任意面值)数量不限输入金额S，输出最少硬币组合。回顾用贪心求解硬币问题硬币面值1、2、5。支付13元，要求硬币数量最少贪心:(1)5元硬币，2个(2)2元硬币，1个(3)1元硬币，1个硬币面值1、2、4、5、6.，支付9元。贪心:(1)6元硬币，1个(2)2元硬币，1个(3)1元硬币，1个错误!答案是:5元硬币+4元硬币=2个硬币问题的正解
  • 游戏客户客户端面经 Unity游戏开发 游戏游戏开发求职程序员
    C#和C++的类的区别C#List添加100个Obj和100int内存是怎么变化的重载和重写的区别，重载是怎么实现的重写是怎么实现的？虚函数表是类的还是对象的用过哪些C++的STLVector底层是怎么实现的Vector添加一百次数据内存是怎么变化Map的底层，红黑树的查询和插入的时间复杂程度，Unordermap的底层实现是什么List的底层是怎么实现的场景里面有6个玩家扮演贪吃蛇进行3v3，场
  • 推动新质生产力，机器人技术的黄金时代——张驰咨询 张驰课堂 机器人新质生产力
    在这个不断进步和变化的时代中，张驰咨询与各个行业的领先企业紧密合作，致力于构建新一代生产力的未来蓝图。张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性，通过深入分析企业遇到的挑战，张驰咨询提供定制化的解决方案，旨在为新能源汽车、光伏技术、机器人技术、高端装备制造，以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。在新能源汽车领域，由于市场的快速膨胀、技术更新速度的加快以及竞争的日益激烈，我们的咨询服务专注于
  • 时间的朋友-罗胖的小趋势 LAllen
    小趋势是什么是影响趋势的趋势，带来改变的改变。小趋势没法跟，也不用跟。大趋势是你不需要遵循的，小趋势是你能获得成就的地方。只需要我们随时感知它，然后激发那些你早已准备好的力量。比如几年前比特币、OFO怎么准备呢？1、了解事实真相；全面思考、详尽了解2、挣脱观念枷锁；新知新见解，特立独行，发现未发现的秘密3、你得重新定位生命的坐标；什么时候开始都不晚4、你得学会从人的身上汲取力量；运用人的力量、群体
  • C++中，#define和const有什么区别？ / 静态链接和动态链接有什么区别？ Layla_c C语言C++c++前端jvm
    一、C++中，#define和const有什么区别？C++中，#define和const都用于定义常量，但它们在用法和特性上存在显著的区别。定义与用途：#define是C++预处理器的指令，用于定义宏。宏可以是函数、对象、类型等，它的作用是在预处理阶段对代码进行文本替换。const是C++的关键字，用于定义常量。这些常量在编译阶段生效，并带有数据类型。const定义的常量必须在声明时初始化。编译器
  • Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法 cugfy java
    分类： 1）插入排序（直接插入排序、希尔排序） 2）交换排序（冒泡排序、快速排序） 3）选择排序（直接选择排序、堆排序） 4）归并排序 5）分配排序（基数排序） 所需辅助空间最多：归并排序 所需辅助空间最少：堆排序 平均速度最快：快速排序 不稳定：快速排序，希尔排序，堆排序。 先来看看8种排序之间的关系：   1.直接插入排序 （1
  • 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析 bit1129 manager
    Spark围绕着BlockManager构建了存储模块，包括RDD，Shuffle，Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构，即Driver上BlockManager充当了Master角色，而各个Slave上(具体到应用范围，就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
  • linux 查看端口被占用情况详解 daizj linux端口占用netstatlsof
    经常在启动一个程序会碰到端口被占用，这里讲一下怎么查看端口是否被占用，及哪个程序占用，怎么Kill掉已占用端口的程序   1、lsof -i:port port为端口号   [root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080 COMMAND   PID USER   FD   TY
  • Hosts文件使用 周凡杨 hostslocahost
         一切都要从localhost说起，经常在tomcat容器起动后，访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp，大家都知道localhost代表本机地址，如果本机IP是10.10.134.21，那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp，有时候也会看到http: 127.0.0.1:
  • java excel工具 g21121 Java excel
    直接上代码，一看就懂，利用的是jxl： import java.io.File; import java.io.IOException; import jxl.Cell; import jxl.Sheet; import jxl.Workbook; import jxl.read.biff.BiffException; import jxl.write.Label; import
  • web报表工具finereport常用函数的用法总结（数组函数） 老A不折腾 finereportweb报表函数总结
    ADD2ARRAY ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素，再返回该数组。 示例： ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7]. ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
  • 游戏服务器网络带宽负载计算 墙头上一根草 服务器
    家庭所安装的4M，8M宽带。其中M是指，Mbits/S 其中要提前说明的是： 8bits = 1Byte 即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节，约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的，所以，8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。 8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位，即每秒1M字节。 我是在计算我们网络流量时想到的
  • 我的spring学习笔记2-IoC（反向控制 依赖注入） aijuans Spring 3 系列
    IoC（反向控制 依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。 IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明： 如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
  • 高性能mysql 之 选择存储引擎(一) annan211 mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
    1 没有特殊情况，应尽可能使用InnoDB存储引擎。   原因：InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她   被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的，很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃   恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行，除非有非常
  • UDP网络编程 百合不是茶 UDP编程局域网组播
      UDP是基于无连接的,不可靠的传输   与TCP/IP相反       UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器 package netUDP_sc; import java.net.DatagramPacket; import java.net.DatagramSocket; import java.net.Ine
  • JQuery对象的val()方法执行结果分析 bijian1013 JavaScriptjsjquery
            JavaScript中，如果id对应的标签不存在（同理JAVA中，如果对象不存在），则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中，发现JQuery在id对应的标签不存在时，调其val()方法不会报错，结果是undefined。        
  • http请求测试实例（采用json-lib解析） bijian1013 jsonhttp
            由于fastjson只支持JDK1.5版本，因些对于JDK1.4的项目，可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法，仅供参考。 package com; import java.util.HashMap; import java.util.Map; import
  • 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成 bit1129 hessian
    在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤，在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用，本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。   定义模型、接口和服务器端代码 |---Model    &nb
  • 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析 bit1129 Mahout
    1.Mahout环境搭建  1.下载Mahout http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz    2.解压Mahout  3. 配置环境变量 vim /etc/profile export HADOOP_HOME=/home
  • nginx负载tomcat遇非80时的转发问题 ronin47
    　　nginx负载后端容器是tomcat（其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题）非８０端口，遇到跳转异常问题。解决的思路是：$host:port        详细如下： 　　 该问题是最先发现的，由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的： ? 1 2 3 4 5
  • java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符 bylijinnan java
    public class FirstShowOnlyOnceElement { /**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff，则输出b * 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数 * 2.将26个英文字母映射：a-z <--> 0-25 * 3.假设全部字母都是小写 */ pu
  • mongoDB 复制集 开窍的石头 mongodb
    mongo的复制集就像mysql的主从数据库，当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候，副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题             mo
  • [宇宙与天文]宇宙时代的经济学 comsci 经济
        宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大，造价高昂。。。。。      在宇宙中进行航行，近程采用反作用力类型的发动机，需要消耗少量矿石燃料，中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机，进行超空间跳跃，要消耗大量高纯度水晶体能源      以目前地球上国家的经济发展水平来讲，
  • Git忽略文件 Cwind git
         有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件，编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时，会在Untracked files里面看到这些文件列表，在一次需要添加的文件比较多时（使用git add . / git add -u），会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。 ==== ==== ==== 一些牢骚
  • MySQL连接数据库的必须配置 dashuaifu mysql连接数据库配置
    MySQL连接数据库的必须配置   1.driverClass：com.mysql.jdbc.Driver   2.jdbcUrl：jdbc:mysql://localhost:3306/dbname   3.user：username   4.password：password   其中1是驱动名；2是url，这里的‘dbna
  • 一生要养成的60个习惯 dcj3sjt126com 习惯
    一生要养成的60个习惯 第1篇 让你更受大家欢迎的习惯 1 守时，不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。 如何做到： ①该起床时就起床， ②养成任何事情都提前15分钟的习惯。 ③带本可以随时阅读的书，如果早了就拿出来读读。 ④有条理，生活没条理最容易耽误时间。 ⑤提前计划：将重要和不重要的事情岔开。 ⑥今天就准备好明天要穿的衣服。 ⑦按时睡觉，这会让按时起床更容易。 2 注重
  • [介绍]Yii 是什么 dcj3sjt126com PHPyii2
    Yii 是一个高性能，基于组件的 PHP 框架，用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii （读作 易）在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义，也可看作 Yes It Is! 的缩写。 Yii 最适合做什么？ Yii 是一个通用的 Web 编程框架，即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持，它特别适合开发大型应
  • Linux SSH常用总结 eksliang linux sshSSHD
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机   格式： ssh name@remoteserver 例如： ssh [email protected]   二、连接到远程主机指定的端口   格式： ssh name@remoteserver -p 22 例如： ssh i
  • 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil gundumw100 android
    快速迭代用 import java.io.DataOutputStream; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOExceptio
  • jQuery入门之怎么使用 ini JavaScripthtmljqueryWebcss
    jQuery的强大我何问起（个人主页：hovertree.com）就不用多说了，那么怎么使用jQuery呢？   首先，下载jquery。下载地址：http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm，一个是压缩版本，一个是未压缩版本，如果在开发测试阶段，可以使用未压缩版本，实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
  • 带filter的hbase查询优化 kane_xie 查询优化hbaseRandomRowFilter
    问题描述 hbase scan数据缓慢，server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。   问题原因 直接原因是： hbase client端每次和regionserver交互的时候，都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
  • java设计模式-单例模式 men4661273 java单例枚举反射IOC
             单例模式1，饿汉模式 //饿汉式单例类.在类初始化时，已经自行实例化 public class Singleton1 { //私有的默认构造函数 private Singleton1() {} //已经自行实例化 private static final Singleton1 singl
  • mongodb 查询某一天所有信息的3种方法，根据日期查询 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
    // mongodb的查询真让人难以琢磨，就查询单天信息，都需要花费一番功夫才行。 // 第一种方式： coll.aggregate([ {$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}}, {$match:{sendDate: '2015-
  • 二维数组转换成JSON tangqi609567707 java二维数组json
    原文出处：http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596 public class Demo {     public static void main(String[] args) {        String[][] blogL
  • erlang supervisor wudixiaotie erlang
    定义supervisor时，如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid)，如果shutdown策略选择的是brutal_kill，那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill)，这样的话如果Child的behavior是gen_
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他