辰chen
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仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】

文章目录

  • 前言
  • 坐标变换的作用
  • 旋转与平移
    • 二维变换
      • 旋转
      • 平移
    • 推广到三维
  • 齐次坐标
    • 问题引入
    • 定义
    • 用法
  • 变换矩阵
  • 旋转的其他表示方法*

前言

你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业
本文内容是我为复试准备的第二个项目
欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容
预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用

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