每个进程中访问临界资源的那段程序称为临界区（临界资源是一次仅允许一个进程使用的共享资源）。每次只准许一个进程进入临界区，进入后不允许其他进程进入。
一、信号量
用于进程间传递信号的一个整数值。在信号量上只有三种操作可以进行：初始化，P操作和V操作，这三种操作都是原子操作。
P操作(递减操作)可以用于阻塞一个进程，V操作(增加操作)可以用于解除阻塞一个进程。
基本原理是两个或多个进程可以通过简单的信号进行合作，一个进程可以被迫在某一位置停止，直到它接收到一个特定的信号。该信号即为信号量s。
为通过信号量s传送信号，进程可执行原语semSignal(s);操作
为通过信号量s接收信号，进程可执行原语semWait(s);P操作
如果相应的信号仍然没有发送，则进程被阻塞，直到发送完为止。
可把信号量视为一个具有整数值的变量，在它之上定义三个操作：
一个信号量可以初始化为非负数
semWait操作使信号量s减1.若值为负数，则执行semWait的进程被阻塞。否则进程继续执行。
semSignal操作使信号量加1，若值大于或等于零，则被semWait操作阻塞的进程被解除阻塞。
使用P、V原语操作实现进程间的同步，分为3步：
首先为各并发进程设置私用信号量
然后为私用信号量赋初值
最后利用P、V原语和私用信号量规定各进程的执行顺序
二、管程
管程是由一个或多个过程、一个初始化序列和局部数据组成的软件模块，其主要特点如下：
局部数据变量只能被管程的过程访问，任何外部过程都不能访问。
一个进程通过调用管程的一个过程进入管程。
在任何时候，只能有一个进程在管程中执行，调用管程的任何其他进程都被阻塞，以等待管程可用。
管程通过使用条件变量提供对同步的支持，这些条件变量包含在管程中，并且只有在管程中才能被访问。有两个函数可以操作条件变量：
cwait(c)：调用进程的执行在条件c上阻塞，管程现在可被另一个进程使用。
csignal(c)：恢复执行在cwait之后因为某些条件而阻塞的进程。如果有多个这样的进程，选择其中一个；如果没有这样的进程，什么以不做。
三、消息传递 生产者-消费者模型
消息传递的实际功能以一对原语的形式提供：
send(destination,message)
receive(source,message)
这是进程间进程消息传递所需要的最小操作集。
一个进程以消息的形式给另一个指定的目标进程发送消息；
进程通过执行receive原语接收消息，receive原语中指明发送消息的源进程和消息。
C++ 进程间线程同步三种方法
三种方法：
1、互斥对象
2、事件对象
3、关键代码段
三种比较：
互斥对象和事件对象都属于内核对象，利用内核对象进行线程同步，速度较慢，但利用互斥对象和事件对象这样的内核对象，可以在多个进程中的各个线程间进行同步。
关键代码段是工作在用户方式下，同步速度较快，但在使用关键代码段时，很容易进入死锁状态，因为在等待进入关键代码段时无法设定超时值。
在构造函数中初始化临界对象，析构函数中离开，资源调用中enter，调用结束后leave。
操作系统教程中进程线程的同步的四种方法
1、临界区
2、互斥量 互斥也可以在不同的应用程序的线程间实现对资源的安全共享
3、信号量
4、事件
参考https://blog.csdn.net/chen134225/article/details/81772185
http://www.360doc.com/content/11/1005/15/6139921_153554461.shtml