张贺辰
张贺辰

自制秋千

今天我上的机器人课上做的秋千，老师给我们讲了三角形的稳定性，还给我们讲了，最早的秋千是我们的祖先，为了采摘野果，或者捕捉猎物，为了跑得更快，或是跳得更高，需要抓住藤蔓，从这边荡到那一边。

然后我们就开始做了。我们先在一块白色的大块积木上，用带孔积木和销在两边各做了一个三角形的支架，然后用轴穿过带孔积木做秋千顶上的支架。 然后再用弯梁当座位两边的绳子。用一些积木做个座位，再用销把座位和弯梁连接起来，在弯梁上面连一个连杆结构，在连杆结构的另一头装上一个齿轮，再把齿轮安在马达上。然后把马达安在C P U上，再安上一个触控开关，连上线，接上刷卡器，刷上卡让秋干就做完了。

老师跟我们讲了讲秋干的原理。是触碰开关告诉CPU， CPU再告诉马达，马达再带动连杆结构，连杆结构再带动秋千动。

今天的课我学到了连杆结构，还有三角形的稳定性。


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