- isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录
咋学都不累zgc
ubuntu
今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel:Linux6.8.0-49-genericArchitecture:x86-64HardwareVendor:MECHREVOHardwareModel:Yaos
- Ubuntu 安装 docker及基础使用教程(包含显卡驱动设置)——小白专属避坑指南
littlewells
ubuntudockerlinux
前言: 此教程为小白入门教程,包括安装和一些基础的使用指令。如果需要深度使用的话(例如多容器DockerCompose等),还有很多东西没有涉及到,需要找一些专业的教程进一步学习,后续可能更新一下打包镜像的相关内容。教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求(这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程,用来了解和入门docker),有任何问题欢迎指正。
- Linux mpstat 命令使用详解
linux
简介mpstat命令(sysstat包的一部分)用于报告Linux下的CPU使用统计信息。它提供有关CPU性能的详细统计信息,如果存在多核系统,则包括有关每个单独CPU(或核心)的信息。该命令可用于性能监视和识别CPU瓶颈。安装在使用mpstat之前,确保系统上安装了sysstat包Debian/Ubuntu:sudoaptupdatesudoaptinstallsysstatCentOS/RHE
- legged gym(包含isaac gym)丝滑安装教程
littlewells
机器学习深度学习ubuntupython
LeggedGym(包含IsaacGym)安装教程——Ubuntu22.04安装IsaacGym安装leggedgym2.1.安装pytorch和cuda:2.2.安装rsl_r2.3.安装legged_gym参考了官方包括网上一堆教程,结合自己遇到的坑,整理了一个比较顺畅的流程,基础环境(例如miniconda或者CUDA)配好的情况下按照本教程安装异常顺畅。有任何问题欢迎反馈。(本教程基于Ub
- 在 Ubuntu 20.04 上使用 CMake 指定动态库、静态库和可执行文件的输出路径
YRr YRr
ubuntulinux运维
在Ubuntu20.04上使用CMake指定动态库、静态库和可执行文件的输出路径在软件开发过程中,合理配置构建产物的输出路径对于项目的组织、维护和部署具有重要意义。CMake作为一个跨平台的构建系统,提供了灵活的方法来指定动态库(共享库)、静态库以及可执行文件的输出路径。本文将详细介绍如何在Ubuntu20.04环境下使用CMake指定这些输出路径,并通过具体示例进行说明。1.CMake输出路径概
- GPU驱动及CUDA安装流程介绍
醉心编码
通信软件技术类c/c++GPUNvidiaGPU驱动显卡驱动
GPU驱动及CUDA安装流程介绍1.安装前准备工作1.1.确认GPU型号和操作系统版本1.2.准备gpu驱动和CUDA软件包1.3.检查服务器GPU识别情况1.4.老版本软件包卸载1.5.安装依赖包CentOS依赖包安装示例:SUSE依赖包安装示例:Ubuntu依赖包安装示例:1.6.安装kernel相关依赖包CentOSUbuntu:SUSE:1.7.修改系统运行级别为文本模式CentOS:Ub
- ARM版本Ubuntu server Docker运行X86镜像
thinkdreamyy
arm开发ubuntudocker
第一步根据官网说明正常安装dockerhttps://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/第二步安装配置QEMUsudoaptinstall-yqemu-user-staticsudoaptinstall-ybinfmt-support第三步配置QEMU下载预编译文件wgethttps://github.com/multiarch/qemu-user-sta
- Linux(7)Ubuntu20.04 arm64安装Docker
一歲抬頭
《Linux系统开发入门定制》linuxdockerubuntu
1.更换源vi/etc/apt/sources.listdebhttps://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/focalmainrestricteduniversemultiversedebhttps://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/focal-updatesmainrestricteduniv
- docker直接运行arm下的docker
张文君
dockerarm开发容器
运行环境是树莓派A+处理器是arm32v6安装了docker,运行lamp编译安装php的时候发现要按天来算,于是用电脑vm下的Ubuntu系统运行arm的docker然后打包到a+直接导入运行就可以了第一种方法sudoaptinstallqemu-user-static导入直接运行就可以了第二种方法运行arm的dockerwget-chttps://github.com/multiarch/qe
- 在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 PSQL 服务器
明 庭
服务器ubuntudocker
嗨,各位技术爱好者!今天我们要聊的是如何在Ubuntu系统中通过Docker部署PostgreSQL(简称PSQL)服务器。对于那些还不熟悉Docker和PSQL的小伙伴,Docker是一个开源的容器化平台,可以让你轻松构建、部署和管理应用。而PostgreSQL是一个功能强大的开源关系数据库管理系统,以其稳定性和强大的功能而闻名。Docker和PSQL简介Docker:通过容器技术,Docker
- 通过 Docker 部署 Mastodon 服务器 的教程
shelby_loo
docker服务器容器
如何使用Edu邮箱申请Azure订阅并开通免费的VPS想要免费获得Azure的VPS吗?拥有一个Edu邮箱就能让你轻松实现!Edu邮箱不仅可以帮助你申请Azure的学生订阅,还能免费使用Adobe和Notion等软件,让你的学习和工作更加便捷。如果你还没有Edu邮箱,可以参考末尾的衍生参考。在Azure100学生订阅中新建一台UbuntuVPS,并在Ubuntu下通过Docker部署Mastodo
- Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/“: request canceled while的解决办法
蛐蛐蛐
大模型科研工具大模型Dify
这两天试了一下在Ubuntu上安装docker版本的Dify,说来惭愧,之前一直没怎么用过docker。碰到了一些问题,这里记录一下。首先安装docker,主要参考这两篇博客:在Ubuntu上安装Docker以及使用_ubuntu配置docker-CSDN博客ubuntu环境下docker容器详细安装使用_ubuntudocker-CSDN博客这两篇博客都已经讲的比较详细了,我就不再重复了。安装好
- 使用 Docker 部署 pSQL 服务器 的教程
shelby_loo
docker服务器容器
如何使用Edu邮箱申请Azure订阅并开通免费VPS使用Edu邮箱不仅可以申请Azure的免费订阅来开通VPS,还可以免费使用Adobe和Notion等软件,极大地提高学习和工作的效率。如果您还没有Edu邮箱,可以参考在线笔记s3.tebi.io/notes-image/edu%E7%AC%94%E8%AE%B0.pdf获取相关信息和申请方法。新建一台UbuntuVPS并通过Docker部署pSQ
- pythonocc的安装
Tony_xxx
python
https://pythonocc.wordpress.com/2013/03/04/installing-on-ubuntu-12-04/官方教程https://github.com/tpaviot/oce/blob/master/BUILD.Unix.mdhttps://github.com/tpaviot/pythonocc-core/blob/master/INSTALL.mdgitclo
- Ubuntu22.04 LTS安装USB无线网卡RTL8188ftv驱动
Zoolybo
ubuntu服务器网络
1、插上USB无线网卡使用lsusb查看无线网卡,权限不够前面就加sudosudolsusb看到有8188FTV字样的说明就已经识别了,就像上图的001总线上的005设备,下面开始安装驱动1、老规矩,先update和upgradesudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptinstallnet-tools2、添加仓库,添加后再update一下sudoadd-apt-repo
- FFmpeg工具使用基础
2035去旅行
FFmpegffmpeg
一、FFmpeg工具介绍FFmpeg命令行工具主要包括以下几个部分:ffmpeg:编解码工具ffprobe:多媒体分析器ffplay:简单的音视频播放器这些工具共同构成了FFmpeg的核心功能,支持各种音视频格式的处理和转换二、在Ubuntu18.04上安装FFmpeg工具1、sudoapt-update2、sudoapt-getinstallffmpeg3、安装完成后,使用ffmp
- 【技术分享】 hysteria2从服务端到客户端部署教程
爱技术的小伙子
计算机网络
hysteria2从服务端到客户端部署教程前言在如今的网络环境中,尤其是涉及跨国访问的场景中,hysteria2作为一个新兴的传输协议工具,凭借其高效的传输能力和灵活的配置方式,受到了越来越多用户的青睐。本教程将带您一步步完成hysteria2的部署,包括在服务端和客户端的安装与配置,适用于AlmaLinux8和Ubuntu两种常用操作系统。系统要求服务端操作系统:AlmaLinux8或Ubunt
- 数据库--oracle--如何在Ubuntu上安装Oracle
cuijr_leaf
oracle数据库
写在前面:下面的内容是国外的一篇教程,我跟着做了一遍,没有什么问题,所以翻译过来供大家参考。环境:oracle12cubuntu18.04(我是在Ubuntu16.04上装的,也没什么问题)正文:欢迎你!这篇教程会教你如何一步步地在Ubuntu18.04服务器上安装Oracle12cR2数据库。这篇教程中包含所有你必须要执行的命令以及部分截图。整个过程可能有点儿难,所以需要你对shell命令有一定
- DeepSeek R1 Ollama本地化部署全攻略:三步实现企业级私有化大模型部署
Coderabo
DeepSeekR1Ollama
前言Ollama作为当前最受欢迎的本地大模型运行框架,为DeepSeekR1的私有化部署提供了便捷高效的解决方案。本文将深入讲解如何将HuggingFace格式的DeepSeekR1模型转换为Ollama支持的GGUF格式,并实现企业级的高可用部署方案。文章包含完整的量化配置、API服务集成和性能优化技巧。—一、基础环境搭建1.1系统环境要求操作系统:Ubuntu22.04LTS或CentOS8+
- Linux使用基础
zhou_zhao_xu
Linux
文章目录一、概述1.1Linux的历史1.2Linux开发者1.3Linux发展历史1.4Linux发行版1.4.1Linux版本Ubuntu1.4.2Linux版本RedHatLinux1.4.3Linux版本CENTOS二、Linux安装2.1物理机安装2.2虚拟机安装2.2.1虚化技术2.2.1.1软件层面2.2.1.2硬件层面2.2.2虚拟化平台2.2.2.1virtualbox2.2.2
- 相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录
HyperZhu
ROSUbuntu算法相机-雷达联合标定
基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本:Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl-1.13.02.相关依赖#Installdependenciessudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-devlibglm-devlibglfw3-d
- Ubuntu全面卸载mysql
张3蜂
ubuntumysqladb
如果你已经看到whereismysql输出了与MySQL相关的路径,说明MySQL仍然存在于系统中。要卸载MySQL,可以按照以下步骤操作,确保完全删除所有相关的文件和配置:1.停止MySQL服务首先,停止MySQL服务:sudosystemctlstopmysql2.卸载MySQL包卸载MySQL的所有相关包。你可以使用purge命令来卸载MySQL并删除配置文件:sudoapt-getpurg
- fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录
小张小张快来学习
ROSubuntu
系统版本:ubuntu18.04ROS版本:melodiccatkin_make报错:Infileincludedfrom/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/src/file.cc:17:0:/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/include/file.h:37:10:fatalerror:glog/logging.h
- docker 基础语法学习,K8s基础语法学习,零基础学习
慧香一格
dockerK8s容器docker学习kubernetes
下面是关于Docker和Kubernetes的基础语法学习资料,包括一些关键概念和示例代码。Docker基础语法1.安装Docker首先,你需要安装Docker。以下是不同操作系统上的安装指南:Windows/Mac:下载并安装DockerDesktop。Linux:根据你的发行版使用包管理器安装Docker。例如,在Ubuntu上:bashsudoapt-getupdatesudoapt-get
- 【Linux】在Ubuntu或任何类Unix系统中进入隐藏文件夹
Eternal-Student
linuxlinuxubuntu
在Ubuntu系统下,进入隐藏文件夹的方法主要取决于是通过文件管理器(如Nautilus或GNOMEFiles)还是通过终端(命令行界面)进行操作。以下是两种常见的方法:1.通过文件管理器进入隐藏文件夹Ubuntu的文件管理器提供了一种简单的方法来显示和进入隐藏文件夹。按下键盘上的Ctrl+H组合键显示隐藏文件夹。2.通过终端进入隐藏文件夹1.使用cd命令:在终端中,使用cd命令来改变当前目录到隐
- 【Docker】ubuntu中 Docker的使用
magic_ll
ubuntudocker
之前记录了docker的安装【环境配置】ubuntu中Docker的安装;本篇博客记录Dockerfile的示例,docker的使用,包括镜像的构建、容器的启动、dockercompose的使用等。 当安装好后,可查看docker的基本信息dockerinfo##查看docker信息,在输出中,查找DockerRootDir字段,它会显示Docker存储的根目录。dockerversion##查看
- 【PySide6拓展】Ubuntu安装Mosquitto MQTT服务器
人才程序员
杂谈c语言c++qtpython3.11ui界面pyside6
文章目录【PySide6拓展】Ubuntu安装MosquittoMQTT服务器**什么是Mosquitto?****Mosquitto的特点:****在Ubuntu上安装Mosquitto****1.更新系统****2.安装Mosquitto服务器****3.启动并自动启动Mosquitto服务****4.检查Mosquitto服务状态****配置Mosquitto****1.配置文件位置****
- 在Ubuntu 24上优雅地安装VMware Tools的终极指南
黑金IT
服务器运维
在Ubuntu24上优雅地安装VMwareTools的终极指南摘要:VMwareTools的安装对于虚拟机的性能和稳定性至关重要。本文将指导您如何在Ubuntu24系统上通过命令行优雅地安装VMwareTools,解决常见的安装问题,并确保系统的最优性能。正文:引言在虚拟化的世界里,VMwareTools是连接虚拟机与主机操作系统的桥梁,它提供了更好的性能和更多的功能。然而,安装过程中可能会遇到一
- 【Python百日基础系列】Day25 - 真机安装Ubuntu20.04服务器版 + Mysql8
岳涛@泰山医院
Dashpythonubuntu
文章目录一、Ubuntu服务器版下载二、制作启动U盘,RAW写入三、笔记本真机安装Ubuntu20.04服务器版3.1设置笔记本U盘启动,插入启动U盘3.2检查安装文件完整性,需要一两分钟3.3选择语言3.4确认语言和布局3.5确认网络连接3.6输入代理地址,默认空着就行3.7确认服务器地址,默认就行3.8设置磁盘,默认就行3.9再次确认磁盘分区,默认就行3.10输入用户名、电脑名和密码3.11安
- Erpnext安装
人间不值得T皿T
开源项目pythonerp开源项目javascript
Erpnext安装环境要求Ubuntu23.04x86_64Python3.10.12pip23.0.1nodev18.16.0npm9.5.1yarn1.22.22MariaDB10.11.2Redis7.0.8wkhtmltox0.12.6.1bench5.22.6环境安装Reids安装//安装7.0.8也可不指定版本直接执行sudoaptinstallredis-serversudoapti
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。