3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理点云数据集？

HOOPS/OOC模块是一个核外系统，可以在HOOPS图形系统中渲染大量数据。该系统旨在处理点云数据集。点云数据集通常由 3D 扫描仪创建，该扫描仪测量目标对象表面上的大量点，然后输出表示对象可见表面的数据文件。因此，单个点云文件可以包含数百万到数十亿个点，具体取决于它所代表的模型的复杂性。
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架构

HOOPS/OOC 由两个主要部分组成：1）预处理和2）加载和渲染。

在预处理阶段，HOOPS/OOC预处理器用于加载ASCII点云文件点云文件。预处理机制对数据进行分析并进行空间排序。处理的结果是一个称为 OOC 文件 (*.ooc*) 的特殊用途 HSF 文件，它是一个索引文件，包含线段树形式的点云数据的空间描述。它不包含任何实际数据点。点数据本身包含在节点文件 ( .node ) 中，该文件位于与 OOC 文件具有相同根名称的目录中。

点云数据预处理示意图

一旦点云数据被简化为 HOOPS/OOC 格式，就可以通过 HOOPS/OOC 插件加载到 HOOPS 中，该插件是 HOOPS /MVO模块下 HIO 插件架构的一部分。HOOPS/OOC HIO 插件用于读取单个 OOC 文件，然后使用空间描述点云数据的场景图填充 HOOPS/3dGS 数据库。

当模型区域在屏幕上变得可见时，HOOPS/3dGS 向 HOOPS/OOC HIO 插件请求模型部分中的数据。请注意，节点数据目录必须与 OOC 文件位于同一目录中。HOOPS/3dGS 和 HOOPS/OOC 紧密合作，管理加载到内存中的数据量，以便仔细平衡性能和视觉细节。

处理后的点云数据的加载和渲染图

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