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基于强化学习的自动驾驶决策规划算法作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍自动驾驶技术是当前人工智能领域最受关注和投入的方向之一。自动驾驶汽车需要在复杂多变的交通环境中做出安全、舒适和高效的决策和行动。传统基于规则和模型的决策规划方法已经难以满足自动驾驶的需求。近年来,基于强化学习的决策规划算法越来越受到关注,它能够在复杂动态环境中学习出高效的决策策略。2.核心概念与联系强化学习是一种通过与环境的
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探索PySide6:一个全面的Qt绑定库,助您构建华丽的Python应用去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在Python世界中,开发图形用户界面(GUI)的应用程序时,PySide6是一个不可或缺的名字。它是Qt库的一个官方、稳定且全功能的Python绑定,由Digia(现为TheQtCompany)维护。本文将深入探讨PySide6的特性、用途及其背后的技术,帮助您
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随着信息化和数字化社会的发展,人们对信息安全和保密的重要性认识不断提高,于是在1997年,美国国家标准局公布实施了“美国数据加密标准(DES)”,民间力量开始全面介入密码学的研究和应用中,采用的加密算法有DES、RSA、SHA等。随着对加密强度需求的不断提高,近期又出现了AES、ECC等。使用密码学可以达到以下目的:保密性:防止用户的标识或数据被读取。数据完整性:防止数据被更改。身份验证:确保数据
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深入了解React:从入门到高级应用React是由Facebook开发并维护的一个开源JavaScript库,用于构建用户界面。自2013年发布以来,React在前端开发领域迅速崛起,成为最受欢迎的UI构建工具之一。无论是小型的单页应用(SPA)还是复杂的大型企业级应用,React都能提供高效、灵活的解决方案。本文将全面、详细地介绍React,包括其核心概念、工作原理、最佳实践以及生态系统。目录:
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一、什么是“源”(Origin)?在浏览器中,“源”是Web安全的核心概念。一个“源”由三部分组成:协议(Protocol):如http://、https://、ftp://域名(Host):如www.example.com端口(Port):如:80(HTTP默认)、:443(HTTPS默认)示例:https://www.example.com:443和https://www.example.co
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本文将全面盘点2023年至2024年国内外低代码平台,包括简道云、明道云、腾讯云低代码平台、ZohoCreator、微搭、华为云Astro、金蝶云·苍穹、用友YonBuilder、葡萄城活字格、氚云、宜搭、织信、爱速搭、宜搭、轻流、伙伴云、Zion、钉钉搭、数睿数据、奥哲云枢、网易数帆、北森iTalentX、JeecgBoot、ZohoCreator、腾讯微搭、氚云奥哲、APICloud柚子、搭搭
- 视频编码原理技术详解——H.266/VVC
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H.266/VVC作为新的视频编码标准,提升了压缩率,支持HDR、全景视频、SCC屏幕内容编码等特性。它采用更复杂的编码技术如增强的编码树单元划分、高级环路滤波和创新的预测机制,以适应5G时代的超高清视频需求。在2020年7月,H.266/VVC的标准规范正式面世。据统计,VVC的编码压缩率比HEVC提升一倍,支持RPR参考帧重采样、SCC屏幕内容编码等新技术。这意味着在5G时代,VVC视频编码让
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- 2025年:网络安全犯罪活动发展新趋势
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2024年,网络空间经历了一场前所未有的动荡,威胁行为者的活动频繁且多变,这一系列事件为2025年的网络安全形势蒙上了一层阴影,预示着挑战依旧严峻。为了深入了解并有效应对勒索软件及其他网络犯罪活动的新趋势,我们与业界领先的安全专家进行了交流探讨,以期帮助企业组织全面认知可能面临的风险,并据此制定出切实有效的防御策略。勒索软件生态系统的持续扩张勒索软件生态系统正以前所未有的速度发展,不断适应并规避防
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Deepseek又开源了颠覆性的新模型Janus-ProDeepseek真的是一点都不休息啊,除夕还发模型刚刚推出并开源了Janus-Pro,作为之前Janus的全面升级版,这次它不仅参数从1B扩展到7B而且在多模态理解与生成能力上实现飞跃,还大幅提升了图像生成的稳定性和细节表现!先介绍一下Janus架构☝️Janus是为了解决多模态AI领域的一个根本性矛盾:“理解”与“生成”任务对视觉表征的需求
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分治法在二叉树遍历中是一种深度优先遍历(DFS),将问题拆解成子问题后,然后合并子问题。分解:拆解为规模更小的子问题,将问题拆解为足够小时,然后求解。合并:将每个子问题结果进行合并,然后完成整体问题。classSolution{publicListpreorderTraversal(TreeNoderoot){//结束条件if(root==null){ArrayListres=newArrayLi
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全面掌握Java排序算法:从原理到代码实现一、基本概念排序算法用于将一组数据按指定顺序排列(通常是升序或降序)。在评估排序算法时,通常需要考虑以下几个方面:1.1什么是排序算法排序算法是一种对数据集合按照某种特定顺序进行重新排列的过程,主要应用在数据处理、查找优化等场景。1.2排序算法的评估标准时间复杂度:算法处理n个元素时所需的时间,例如O(n2)O(n^2)O(n2)表示随着输入量增长,处理时
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在当今互联网时代,了解自己或他人的IP地址及相关信息变得越来越重要。无论是网络故障排查、安全分析,还是地理位置服务,IP地址信息都扮演着关键角色。本文将为您介绍5个实用的IP地址查询网站,帮助您快速获取所需的网络信息。1.ipinfo.ioipinfo.io是一个功能强大的IP地址信息查询平台。它提供以下特点:全面的IP信息:包括地理位置、ISP(互联网服务提供商)、ASN(自治系统号)等。灵活的
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声明:学习视频来自B站up主泷羽sec有兴趣的师傅可以关注一下,如涉及侵权马上删除文章,笔记只是方便各位师傅的学习和探讨,文章所提到的网站以及内容,只做学习交流,其他均与本人以及泷羽sec团队无关,切勿触碰法律底线,否则后果自负!!!!有兴趣的小伙伴可以点击下面连接进入b站主页B站泷羽sec泷羽sec的个人空间-泷羽sec个人主页-哔哩哔哩视频————————————————企业网络架构:全面解析
- 《告别监控焦虑!Kylin系统Zabbix保姆级安装手册》
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- 【2025美赛D题】为更美好的城市绘制路线图建模|建模过程+完整代码论文全解全析
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你是否在寻找数学建模比赛的突破点?数学建模进阶思路!作为经验丰富的美赛O奖、国赛国一的数学建模团队,我们将为你带来本次数学建模竞赛的全面解析。这个解决方案包不仅包括完整的代码实现,还有详尽的建模过程和解析,帮助你全面理解并掌握如何解决类似问题。详见文末问题一:第一步:数据整理与处理在处理数据时,可能会遇到以下问题:1.数据清洗:确保每个数据集都是干净的,删除无关的列、处理缺失值,确保数据的格式一致
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在编程世界里,各种编程语言的使用者之间似乎存在着一条无形的“鄙视链”。从古老神秘的C到灵动便捷的Python,从严谨规范的Java到天马行空的Ruby,不同语言的拥趸们总是在暗自较量。这条所谓的“鄙视链”究竟源自何处?它是基于语言特性的理性分级,还是仅仅是程序员们的主观臆断?本文将深入探讨“鄙视链”的成因,揭示其背后的逻辑与动因,帮助读者全面理解这一现象。目录1.历史与传统的影响2.语言特性的差异
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- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
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先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
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直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
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import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
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- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_