【树莓派】树莓派3B启动CSI 500w摄像头

万事之开始，拜见吾师~
树莓派进行摄像头实验保姆级教程

这个细节，我确实可能会忘记！
树莓派4使用CSI摄像头

开启摄像头的照相功能

sudo raspi-config

enable就行了。

重启，开启摄像头

reboot

检查摄像头的状态

vcgencmd get_camera

vcgencmd get_camera是一个用于树莓派的命令，它可以返回摄像头的支持和检测状态。这个命令的输出通常会是supported=1 detected=1，这表示摄像头被支持并且已经被检测到。如果你看到detected=0，那就表示摄像头没有被检测到。这个命令在硬件故障排除和摄像头模块状态检查中非常有用。

简单说，如果support=0,detected=0 前面等于零是因为摄像头驱动没开，只需要用raspi-config重新开一下摄像头就行。失败去看老师的博文，反正我这次成功了~

获取画面

raspistill -o hello.jpg -t 1000

raspistill -o hello.jpg -t 1000 这个命令的具体含义如下：

• raspistill：这是树莓派的一个命令行工具，用于捕获静态图像。
• -o hello.jpg：这个参数表示输出的文件名为 hello.jpg，即拍摄的照片将保存为 hello.jpg。
• -t 1000：这个参数表示相机在拍摄照片前将等待1000毫秒（即1秒）。

然而，需要注意的是，对于新的树莓派系统（例如4代树莓派、Debian10以及以后的版本），raspistill 命令已经被逐渐遗弃，取而代之的是 libcamera。libcamera 是一个旨在直接从Linux操作系统支持复杂的相机系统的软件库。

展示画面

ffplay -f v4l2 -framerate 60 -video_size hd720 /dev/video0

ffplay -f v4l2 -framerate 60 -video_size hd720 /dev/video0 是一个用于在Linux系统中播放视频的命令。这个命令使用了ffplay，它是一个非常简单且便携的媒体播放器，使用了FFmpeg库和SDL库。这个命令的各个部分的含义如下：

• ffplay：这是FFmpeg项目的一部分，用于播放音频/视频文件。
• -f v4l2：这个选项指定了输入格式为Video4Linux2（v4l2），这是一个包含了许多驱动程序的Linux内核视频集。
• -framerate 60：这个选项设置了视频的帧率为60帧/秒。
• -video_size hd720：这个选项设置了视频的大小为高清720p。
• /dev/video0：这是视频设备在Linux系统中的位置。

总的来说，这个命令会使用ffplay从/dev/video0设备（摄像头）捕获视频，视频的帧率为60帧/秒，视频大小为720p，并且将捕获到的视频进行播放。

启动成功~

500w像素真低，还有我现在光线不好，画面简直是灾难！

我一直以为全是因为我的问题，结果查阅一番发现，CSI摄像头的通病好像就是光线不咋滴！
树莓派（5）：CSI摄像头 vs USB摄像头

补充一下CSI摄像头的介绍

CSI摄像头，全称为Camera Serial Interface摄像头，是MIPI定义的规范，用于连接摄像头和CPU，传输摄像头的视频信号。它通常用于移动设备（如智能手机）和一些单板计算机（如树莓派）。

CSI摄像头的主要优点是它可以直接与处理器进行高速数据传输，而无需额外的硬件。此外，CSI摄像头通常比USB摄像头具有更高的帧率和更低的系统资源占用。

但是，CSI摄像头的一个主要缺点是它的成像质量可能不如某些USB摄像头。特别是在光线不足的情况下，CSI摄像头的成像质量可能会较差。（是超级差！！！！！！！）

然后加一个看看就得了的通信协议扩展
硬件接口之MIPI