本文将介绍在ubuntu16.04系统下安装和升级docker、docker-compose、docker-machine。
docker：有两个版本:docker-ce(社区版)和docker-ee(企业版)。
笔者这里介绍安装或升级的是最新版docker-ce(社区版)。
参考官网地址：https://docs.docker.com/engine/installation/linux/docker-ce/ubuntu/#os-requirements
docker-compse：可运行和管理多个docker容器。
docker-machine：docker官方提供的docker管理工具。可管理多个docker主机，可搭建swarm集群。
一、docker安装
1，卸载旧版本docker
全新安装时，无需执行该步骤
$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io
2，更新系统软件
$ sudo apt-get update
3，安装依赖包
$ sudo apt-get install \
apt-transport-https \
ca-certificates \
curl \
software-properties-common
4，添加官方密钥
执行该命令时，如遇到长时间没有响应说明网络连接不到docker网站，需要使用代-理进行。
$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
显示OK,表示添加成功.
5，添加仓库
$ sudo add-apt-repository \ "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
$(lsb_release -cs) \
stable"
6，再次更新软件
经实践，这一步不能够省略，我们需要再次把软件更新到最新，否则下一步有可能会报错。
$ sudo apt-get update
7，安装docker
如果想指定安装某一版本，可使用 sudo apt-get install docker-ce=
以下命令没有指定版本，默认就会安装最新版
$ sudo apt-get install docker-ce
8，查看docker版本
$ docker -v
显示“Docker version 17.09.0-ce, build afdb6d4”字样，表示安装成功。
二、docker-compose安装
1，下载docker-compose
$ sudo curl -L https://github.com/docker/compose/releases/download/1.17.0/docker-compose-`uname -s`-`uname -m` -o /usr/local/bin/docker-compose
2，授权
$ sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose
3，查看版本信息
$ docker-compose --version
显示出版本信息，即安装成功。
三、docker-machine安装
说明：docker-machine的使用是要基于virtualBox的。如果没有安装安装过，请先安装virtualBox。
1，安装virtualBox
登录virtualBox官网：https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
找到"Ubuntu 16.04 ("Xenial") i386 | AMD64"字样，点击“AMD64”进行下载。
下载后，执行以下命令进行安装：
$ sudo dpkg -i virtualbox-5.2_5.2.0-118431_Ubuntu_xenial_amd64.deb
2，下载并安装docker-machine
$ curl -L https://github.com/docker/machine/releases/download/v0.13.0/docker-machine-`uname -s`-`uname -m` >/tmp/docker-machine &&
chmod +x /tmp/docker-machine &&
sudo cp /tmp/docker-machine /usr/local/bin/docker-machine
3，查看版本信息
$ docker-machine version
显示出版本信息，即安装成功。