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ROS常用技巧及问题归纳

一 消息的发布与订阅

  1. 消息的种类及使用： 参考 https://blog.csdn.net/Coastalforest/article/details/127488408?spm=1001.2014.3001.5502

不常见问题：

  1. 解决cv_bridge和opencv之间版本匹配问题
  2. 解决Ubuntu环境下ROS Kinetic中的cv_bridge和自己安装OpenCV 2.4.xx兼容性笔记.

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