matlab模型变量一般说明，标定和显示量，以及产生a2l文件，自动填充a2l地址，并使用标定工具ati进行标定（推荐重要）

注意我是用的是matlab2019b
1，输入标定量，使用constant，用cal函数包裹
2，输出显示量，在划线上标注，然后用display函数包裹，
第一步和第二步完成以后，生产标定量a2l
3，输入输出使用signal，
注意输出如果继承simulink的话可能会是double，则需要修改为single

4，如果是动态条件的变量，需要标定的话，就用input，作为输入的标定量
标定量和显示量在m文件中执行完毕后，会显示在workspace中。其他的变量在simulink中，其中包括local变量。
5，a2l文件在生成代码的时候产生
a，使用的时候需要先配置一下
A2L文件的自动生成(Simulink/CANape)

b，使用：generate code
apps->embedded coder生成

可以打开a2l看下，只是地址为空，其他都正常的。

c.最后发现生成的a2l地址是空的，怎么办，使用下面指令，即可自动给a2l里的变量地址进行赋值

rtw.asap2SetAddress( ‘Task_100us.a2l’ , ‘Project.elf’ )
其中elf在编译的时候会生成，一般我们看到生成的是hex，但是elf也会同步生成

1. Matlab没有直接把map/elf文件生成a2l文件的工具。

2. Matlab可以将model生成不含实际地址的a2l文件（在configuration Parameters中设置interface为asap2，然后generate code。System Target
   File选grt.tlc、ert.tlc、asap2.tlc都可以），并提供了几个可以更新地址的function：asap2post,
   asap2post_targets,
   asap2SetAddress。前两个是从map文件获取地址信息，最后一个是从elf文件中获取地址信息，任一个都可以更新地址。
   但由于不同的compiler会生成不同格式的map/elf文件，所以很有可能你需要修改相应的m/pl文件了。（我用codewarrior，我后来就修改asap2post.m文件。）
   再一个就是，Matlab生成的a2l文件还不能直接用（毕竟Matlab不知道我们用的是什么样的通讯接口）。所以，我们还需要手动修改asap2userlib.tlc。在这个tlc文件里，需要补充A2ML、IF_DATA字段的内容，另外如果喜欢也可以完善一下HEADER、MOD_PAR和MOD_COMMON等字段的内容。
   还有，这样得到的a2l文件只包含模型中的参数和观测量，不包含手写代码中的参数和观测量

参考地址：https://blog.csdn.net/weixin_42665184/article/details/122424336

6,实际案例参考：

注意使用ati软件的时候，需要使用一个模板文件，然后用模板文件生成策略文件。
注意模板文件时需要波特率以及内存地址段等信息，注意细节：模板文件是地址段信息，它是一个整体的管理。a2l文件里也有地址信息，这个地址信息是每个变量的的内存地址。

其他参考视频：
External Mode Simulation with XCP Communication
https://www.youtube.com/watch?v=rTgLpmFluGg