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「已注销」
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这其中算法能力比较重要,在程序员生涯中算法能力是基础能力的一种,很多时候程序的好坏,一方面看的是写程序的经验,另一方面看的是对计算机原理的理解程度,还有一方面看的是对算法的理解和运用熟练度。算法能力不仅仅代表的是表面的算法熟知度,也是一种追求卓越的精神高度,即对所有经过自己手的程序效率负责的精神高度。在平时工作中某一处的算法有可能运用的很好,其他地方却依然用了很烂的算法或者算法运用的不太妥当,其对
- 前k个高频元素
扶我起来我还能再做一题
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摘要:欢迎又来到leetcode每日一题系列,今天我们为大家讲解的是有关于leetcode347.前k个高频元素的讲解(又名topk),大家在看完我的讲解之后也可以点开链接自己做一下。一、题目简介给你一个整数数组nums和一个整数k,请你返回其中出现频率前k高的元素。你可以按任意顺序返回答案。示例1:输入:nums=[1,1,1,2,2,3],k=2输出:[1,2]示例2:输入:nums=[1],
- 跨平台物联网漏洞挖掘算法评估框架设计与实现文献综述之GMN
XLYcmy
漏洞挖掘物联网网络安全漏洞挖掘跨架构静态检测图神经网络项目报告
2.4Gemini和GMN我们采用了两种方式:Gemini和GMN。2.4.2GMN图神经网络(GraphNeuralNetworks-GNNs)是一种用于学习结构化数据及相关预测问题的方法。节点的表示被用于节点分类或生成图向量再用于分类。GMN模型针对图的相似性学习问题,提出了一种使用GNNs将图嵌入到向量空间,并通过交叉图注意机制来计算相似度分数以关联图之间的相似性的模型。GMN模型不是独立地
- 相同的树及延伸题型(C语言详解版)
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从LeetCode100和101看二叉树的比较与对称性判断今天要讲的是leetcode100.相同的树,并且本文章还会讲到延伸题型leetcode101.对称二叉树。本文章编写用的是C语言,大家主要是学习思路,学习过后可以自己点击链接测试,并且做一些对应的生题,现在就让我们开始吧!一、题目简介LeetCode100:相同的树给你两棵二叉树的根节点p和q,编写一个函数来检验这两棵树是否相同。如果两个
- Go语言协程
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JavaScript数据结构与算法-HowieCong务必要熟悉JavaScript使用再来学!一、链表的基本形态链表和数组都是有序的列表,都是线性结构(有且仅有一个前驱,有且仅有一个后续);不同点在于,链表中,数据单位的名称叫做“结点”,而结点和结点的分布,在内存中都是离散的1.数组的“连续”在内存中最为关键的一个特征,就是对应一段位于自身上界和下界之间的,一段连续的内存空间。元素与元素之间,
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Question:Youaregiventwonon-negativeintegersnum1andnum2.Inoneoperation,ifnum1>=num2,youmustsubtractnum2fromnum1,otherwisesubtractnum1fromnum2.Forexample,ifnum1=5andnum2=4,subtractnum2fromnum1,thusobtai
- 数据结构---栈的概念及顺序栈入栈、出栈等操作的实现(C语言)
羟基与苯
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文章目录栈的基本概念顺序栈及其操作的实现⭐1.顺序栈的初始化⭐2.顺序栈入栈操作⭐3.顺序栈出栈操作⭐4.判断顺序栈是否空⭐5.判断顺序栈是否满⭐6.遍历打印顺序栈中元素⭐7.清空顺序栈中元素⭐8.计算顺序栈元素个数⭐9.动态内存释放本文中所涉及的完整代码及测试代码等已提交至gitee,可以点击此链接查看参考。因为本人是编程初学者,文中及代码中难免出现错误,请同志们批评指正!栈的基本概念上图是一个
- YOLOv5:目标检测新星,解锁高性能实时识别
殷连靖Harlan
YOLOv5:目标检测新星,解锁高性能实时识别【下载地址】yolov5改进策略案例分析资源合集YOLOv5,作为目标检测领域的一颗明星,基于经典的YOLOv4算法进行了一系列创新性优化,显著提升了检测速度与精度。本资源集合深入解析YOLOv5的设计理念与技术细节,旨在帮助开发者和研究者更全面地理解并应用这些进步。从数据预处理到网络架构设计,再到后处理策略,我们逐一探讨其核心改进之处项目地址:htt
- 算法篇-筑基期-递归思想
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前言当你学会"套娃式思考",老板都怕你写代码!各位在代码江湖摸爬滚打的少侠们,今天我们要解锁一个堪比"左右互搏术"的神奇技能——递归!它能让你的代码像俄罗斯套娃一样优雅,也能让你的电脑内存像双十一购物车一样爆炸。有人说递归是程序员的"盗梦空间",每一层递归都是新的梦境;也有人说递归就是程序员的"鬼打墙",走着走着发现又回到了原点。别慌,且听我慢慢道来...想象一下这个场景:你在公司茶水间想接咖啡,
- 如何优化代码性能?
杨胜增
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优化代码性能是编程中的一个重要课题,无论是在处理大量数据的后台服务,还是在资源受限的前端应用中,都需要高效的代码。优化代码性能不仅仅是让代码跑得更快,还要保持代码的可读性、可维护性和可扩展性。下面我将从多个角度来探讨如何优化代码性能:1.算法优化算法是影响性能的核心。如果用最简单的方式解决问题,可能会导致性能瓶颈。因此,首先需要选择合适的算法。时间复杂度:使用更高效的算法来替代低效的算法。例如,排
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zero_xk_
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一、引言:站在自动驾驶的"技术奇点"2024年是自动驾驶行业从"技术验证"迈向"商业化落地"的关键转折点。从特斯拉FSDV12的端到端技术突破,到中国L3法规的破冰,从大模型重构感知架构,到城市NOA的"千城大战",自动驾驶正在经历从实验室到真实场景的"惊险一跃"。作为某自动驾驶公司的算法工程师,我亲历了从传统模块化架构到数据驱动范式的技术跃迁。本文将以技术演进、行业洞察与个人实践为主线,剖析自动
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又是很久没有练习了,前段时间的字节跳动和阿里笔试题,真的是惨绝人寰,这道题,难度定义为中等,又做了一个小时,哎,为秋招深深的担忧啊!题目来源LeetCode给定一个字符串s,找到s中最长的回文子串。你可以假设s的最大长度为1000。示例1:输入:"babad"输出:"bab"注意:"aba"也是一个有效答案。示例2:输入:"cbbd"输出:"bb"分析从它的示例可以看出,回文分为两种,奇数长度的回
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LLM大模型落地实战指南AI大模型应用入门实战与进阶计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
基于强化学习的自动驾驶决策规划算法作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍自动驾驶技术是当前人工智能领域最受关注和投入的方向之一。自动驾驶汽车需要在复杂多变的交通环境中做出安全、舒适和高效的决策和行动。传统基于规则和模型的决策规划方法已经难以满足自动驾驶的需求。近年来,基于强化学习的决策规划算法越来越受到关注,它能够在复杂动态环境中学习出高效的决策策略。2.核心概念与联系强化学习是一种通过与环境的
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C++中容器容器是什么?string容器构造函数常见函数vector容器与array的区别构造函数常见函数迭代器迭代器是什么?deque容器实现原理常见函数stack容器栈常见函数queue容器常见函数list容器链表链表的概念list容器的迭代器常见函数set/multiset容器二叉树常见函数map/multimap容器map和set的**区别**是:容器是什么?几乎可以说,任何特定的数据结构
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哈希表(HashTable)是一种高效的数据结构,用于实现快速的数据查找、插入和删除操作。哈希表通过将关键字(Key)映射到表中的位置(索引),实现近似常数时间的操作效率。哈希表在许多应用中广泛使用,如数据库索引、缓存系统、编译器符号表等。本文将详细介绍如何使用C语言实现哈希表,包括基本概念、哈希函数、冲突处理方法、基本操作、示例代码及其优缺点。哈希表的基本概念定义哈希表是一种通过哈希函数将关键字
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智驾
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文章目录1.概述2.包含头文件3.基本操作3.1构造函数3.2赋值操作3.3成员函数4.迭代器5.示例6.注意事项参考1.概述std::queue是C++标准模板库(STL)中的一个容器适配器,它提供了一种先进先出(FIFO)的数据结构。std::queue通常被用于存储元素集合,并且只允许在尾部添加新元素(push),在头部移除元素(pop)。这种特性使得std::queue成为实现队列行为的理
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目录上章代码查找结点:任意结点前面插入结点任意结点后面插入结点删除任意结点删除任意结点的后一个结点完整代码(包含上章节)下面是上章的代码:上章代码#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include#include#includetypedefintSLTDateType;typedefstructSListNode{SLTDateTypedate;structSList
- 哈希表的使用
Majoy2
算法散列表哈希算法数据结构
哈希表基本概念哈希算法主要目的是提高搜寻特定元素的效率。所谓哈希算法是指根据一个规则或一个算法,将对象相关信息,如对象的字符串、对象本身,映射成一个唯一的数值,这个数值就是哈希值,上述规则或算法在计算机领域称函数,此函数又称哈希函数。一个好的哈希函数,会有下列特质:(1)每个字符串一定可以产生唯一的哈希值。(2)相同字符串在不同时间输入所产生的哈希值一定相同。(3)不论字符串大小一定可以产生相同长
- python中文件加密
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python文件加密
1、RSA加密算法详解参考:https://blog.csdn.net/wm_1991/article/details/519545652、http://blog.sina.com.cn/s/blog_8657e5490102xy7b.html
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随着信息化和数字化社会的发展,人们对信息安全和保密的重要性认识不断提高,于是在1997年,美国国家标准局公布实施了“美国数据加密标准(DES)”,民间力量开始全面介入密码学的研究和应用中,采用的加密算法有DES、RSA、SHA等。随着对加密强度需求的不断提高,近期又出现了AES、ECC等。使用密码学可以达到以下目的:保密性:防止用户的标识或数据被读取。数据完整性:防止数据被更改。身份验证:确保数据
- PCL 计算多边形的面积【2025最新版】
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PCL学习计算机视觉几何学3dc++
目录一、算法原理1、概述2、主要函数3、函数源码二、代码实现三、结果展示博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月17日。一、算法原理1、概述 根据给定的多边形的点云计算多边形的面积Area=12∑
- 【Python】解决UnicodeDecodeError: ‘gbk‘ codec can‘t decode byte 0x9A in position xxx: illegal multibyte
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python运行报错解决记录pythonnumpy机器学习深度学习pandas
【Python】解决UnicodeDecodeError:‘gbk’codeccan’tdecodebyte0x9Ainpositionxxx:illegalmultibytesequence博主简介:曾任某智慧城市类企业算法总监,目前在美国市场的物流公司从事高级算法工程师一职,深耕人工智能领域,精通python数据挖掘、可视化、机器学习等,发表过AI相关的专利并多次在AI类比赛中获奖。CSDN人
- 《深入浅出HTTPS》读书笔记(30):OpenSSL和TLS
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《深入浅出HTTPS》读书笔记(30):OpenSSL和TLS通过两个维度了解OpenSSL,首先OpenSSL是一个底层密码库,封装了所有的密码学算法、证书管理、TLS/SSL协议实现。OpenSSL库包含两种类型的库。◎crypto库函数:具体的密码学算法使用库,比如MD5、RSA、DES算法的实现,开发者可以直接使用这些库,可以理解为底层次库。◎EVP接口:高层次库,基于crypto库函数做
- 数据结构与算法之字符串: LeetCode 43. 字符串相乘 (Ts版)
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字符串相乘https://leetcode.cn/problems/multiply-strings/description/描述给定两个以字符串形式表示的非负整数num1和num2,返回num1和num2的乘积,它们的乘积也表示为字符串形式注意:不能使用任何内置的BigInteger库或直接将输入转换为整数示例1输入:num1="2",num2="3"输出:"6"示例2输入:num1="123"
- 【C++动态规划 离散化】1626. 无矛盾的最佳球队|2027
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c++动态规划算法leetcode最佳球队无矛盾
本文涉及知识点C++动态规划离散化LeetCode1626.无矛盾的最佳球队假设你是球队的经理。对于即将到来的锦标赛,你想组合一支总体得分最高的球队。球队的得分是球队中所有球员的分数总和。然而,球队中的矛盾会限制球员的发挥,所以必须选出一支没有矛盾的球队。如果一名年龄较小球员的分数严格大于一名年龄较大的球员,则存在矛盾。同龄球员之间不会发生矛盾。给你两个列表scores和ages,其中每组scor
- MongoDB 学习指南:深入探索非关系型数据库
来恩1003
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MongoDB学习资料MongoDB学习资料MongoDB学习资料在当今数字化时代,数据量呈爆炸式增长,数据结构也变得愈发复杂多样。传统的关系型数据库在处理一些大规模、高并发以及非结构化数据时,逐渐显露出局限性。而MongoDB作为一款领先的非关系型数据库,凭借其灵活的数据模型、出色的扩展性和强大的性能,迅速在众多领域得到广泛应用。无论是新兴的互联网企业,还是传统的金融、医疗等行业,都能看到Mon
- python怎样读取数据类型_python相关的几种数据类型的存储读取方式
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python怎样读取数据类型
归纳一下python中不同数据保存格式的存储和读取,旨在方法整理和速度比较。从数据角度分两种,一是ndarray格式的纯数值数据的读写,二是对象(数据结构)如dict的文件存取。数值数据的读写.bin格式,np.tofile()和np.fromfile()importnumpyasnpa=np.random.randint(0,100,size=(10000,5000))print(a.dtype
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
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- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st