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设备位姿描述了物体在真实世界中的位置和朝向。AREngine提供了世界坐标下6自由度(6DoF)的位姿计算,包括物体的位置(沿x、y、z轴方向位移)和朝向(绕x、y、z轴旋转)。通过AREngine,您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。创建ARSession世界坐标系设备位姿一般在世界坐标系下进行表示。世界坐标系描述了真实物理空间中物体的绝对位置,其正方向如图所示。图1世界坐标系示意图ARE
- 鸿蒙(API 12 Beta2版)NDK开发【使用Node-API接口进行错误处理开发】
移动开发技术栈
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使用Node-API接口进行错误处理开发简介使用Node-API接口进行错误处理开发,使得在Node-API模块中能够更好地管理和响应错误情况。通过合理使用这些函数,可以提高模块的稳定性和可靠性。基本概念在ArkTS编程中,异常和错误是常见的概念。异常表示发生了某种意外情况,而错误则指示程序无法正确执行某些操作。Node-API提供了一系列方法来帮助开发者在Node-API模块中处理ArkTS中的
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光阴似箭,日月如梭。因为疫情而延长的寒假终于悄然逝去,4月20号我又重返校园。走进教室前,我还是习惯性的,从隔壁班后门口去望一眼英语老师。四目相对,她显得十分高兴。第一节英语课上,她提问一个同学,那个同学的回答不太正确。我的下面嘀嘀咕咕,然后她直接问我了。三个月没读过英语课文的我,写单词还算流利,但是发音非常深疏。我回答的疙疙瘩瘩。随后她竟突然笑着说,你是不是在那个《某某(英语老师的名字)后援会》
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80后,一个特殊的人群。他们有着老一辈人艰苦朴素的作风,吃苦耐劳的精神,面对困难的勇气,不惧生活的压力。又有着90后,00后的活力,接受新事物的能力,还有着与时俱进的思想和不断创新的理念。他们是矛盾的一代也是超越自我的一代。他们的生活也是丰富多彩,有着属于他们的精彩。小时候的80后是大自然的孩子,可以在野外自由的奔跑。山坡上,稻田里,溪流中,树林间,到处都可以看到他们的影子。他们会和花鸟虫鱼一起玩
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呆萌价平台为广大淘客朋友打造了一款淘宝客共享APP系统和公众号系统,只因APP淘客现在已经成为新的趋势,但是其开发运营成本居高不下,自己开发一年的费用在百万元以上,后期的维护费用每月也高达几万元!因此我们特将淘客APP打造成【共享版】,运营商几乎拥有运营后台和APP所有权限,并且让运营商绑定自己的淘宝联盟账户赚取全部佣金,告别传统平台抽佣模式。呆萌价平台利用自身户体量为淘宝商家推商品赚取服务费用作
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第八章这次我负责的项目是设计一座建筑在海滨的别墅,刚接手这个项目时我心里略略意外,以前事务所里接的都是些商业性质的商品房住宅楼、酒店、商场,或是政府部门交予的医院、古建筑外观改造一类的工程,而这次接手的竟是个个人委托项目,我想这位委托人肯定是个有钱人,真是让人羡慕,要说每个人心里总有这样个梦想,有一天能拥有个自己的别墅。对于我,我自己也曾想过有一天我能设计一幢别墅,也是巧,这位委托人还与我有个相似
- 续研中草药
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图片发自App两幅中草药把我的的五脏六腑浸润了一个月了,感觉浑身的血液畅通了许多,身上的许多不适症状缓解了不少。最难得是中国的中草药对身体的副作用很小,独有的温和的神奇的中草药几乎对身体没有任何伤害,而且中草药是讲究辨证统一,相生相克相互转化,整体和谐融洽,从而达到从根本上祛除疾病,让肌体平衡健康。早上发微信给守真博士,告诉他我吃完第二幅中药后的情况。我详细说完症状后,他要求看看舌苔。我就拍了一张
- 悦拜赚钱真相揭密:层级机制与氧惠App官方邀请码的高佣金优势
氧惠佣金真的高
悦拜作为一家备受关注的赚钱平台,引发了许多人对其赚钱能力以及运营商层级收益的疑问。本文将揭示悦拜赚钱的真相,解析运营商赚钱的层级机制,并推荐使用氧惠App官方邀请码000068,获得更高的佣金回报。一、悦拜赚钱真实性分析悦拜作为一个提供赚钱机会的平台,确实存在多种赚钱途径。用户可以通过完成特定任务、推广商品以及发展下线等方式获得收益。然而,需要注意的是,赚钱并非轻而易举,需要付出一定的努力和时间。
- Numpy 数组操作
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1.修改数组形状1)ndarray.reshape在不改变数据的条件下修改形状numpy.reshape(arr,newshape,order='C')importnumpyasnpa=np.array([1,2,3,4])print(a)#[1234]b=a.reshape([2,2])print(b)#[[12]#[34]]2)ndarray.flat数组的一维迭代器,支持索引、遍历等操作im
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一、请介绍鸿蒙开发中如何进行组件状态管理在鸿蒙应用开发中,组件状态管理是确保应用界面响应性和数据一致性的重要环节,主要有以下几种方式进行组件状态管理:AbilitySlice生命周期管理:HarmonyOS的UI组件是基于AbilitySlice的,每个AbilitySlice都有自己的生命周期。开发者可以重写AbilitySlice的生命周期回调方法,来处理与组件状态相关的变化全局数据管理:Ha
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教学相长的含义和出处《礼记·学记》:“学然后知不足,教然后知困。知不足,然后能自反也;知困,然后能自强也。故曰教学相长也。”原意是说,学的人通过学习知道自己不足,教的人通过教别人知道自己还有难点,然后都再去进一步钻研,所以无论学的人还是教的人都能通过教学过程得到提高。现指教和学两方面互相促进,共同提高。我和孩子们的课堂我的感悟和体会:在课堂上,老师提出一个问题,回答正确的同学,老师应该鼓励。但回答
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Oracle自定义TYPE的几种用法Oracle中的类型有很多种,主要可以分为以下几类:1、字符串类型。如:char、nchar、varchar2、nvarchar2。2、数值类型。如:int、number(p,s)、integer、smallint。3、日期类型。如:date、interval、timestamp。4、PL/SQL类型。如:pls_integer、binary_integer、b
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数据块缓冲缓存区(Datablockbufferscache):8i中是db_block_buffers*db_block_size,9i及以后版本用db_cache_size来代替这个参数。10g中,这个参数是由oracle本身自动管理的,可以不用手工设置。在内存的配置中把别的参数设置完成后,应该把能给的都给Databuffers。Oracle在运行期间向数据库高速缓存读写数据,高速缓存命中表示
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今天,我去社区医院做了超声波治疗。社区医院的超声波治疗仪是美国进口的,更先进,效果更好。这个每次只需要治疗8分钟,而且频率要在0.5到1之间。在治疗过程中,医生给我开的频率是0.5,我说按这个频率治疗,我没有感觉,我想调到1.0,医生说不能调太高,酸痛感会加剧,对身体有伤害。所以医生给调到了0.8,果然治疗了没几分钟,0.8的频率我就受不了了,赶紧调到了0.6。而我之前在积水潭医院用的超声波治疗仪
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本文介绍java操作Redis的常见方法采用Jedis方法操作,需要引入jedisjar包,本例子引用的是:jedis-5.2.0-beta4.jarimportjava.util.HashMap;importjava.util.Iterator;importjava.util.List;importjava.util.Map;importjava.util.Set;importredis.cli
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通过JDBC连接mysql需要JDBC驱动程序包,本例子使用的是:mysql-connector-java-5.1.43-bin.jar通过JDBC连接postgres需要JDBC驱动程序包,本例子使用的是:postgresql-42.7.4.jar通过JDBC连接oracle需要JDBC驱动程序包,本例子使用的是:ojdbc6.jar/****/importjava.sql.Connection
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创建数据库在PostgreSQL中,您首先需要创建一个数据库用户,然后才能创建数据库。数据库用户与操作系统用户不同,它是PostgreSQL内的一个概念,用于管理数据库访问和操作。以下是创建PostgreSQL用户和数据库的基本命令:CREATEUSERmyuserWITHPASSWORD'mypassword';CREATEDATABASEmydbOWNERmyuser;当前用户、当前模式、当前
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一、前言1、使用场景对开发者而言,随着容器的普遍使用,开发者可以很方便的搭建项目的简易测试环境。有时候为了项目可以在任意机器一键运行,不用配置连接IP等信息。所以希望可以提前固定容器的IP地址,而且一个项目有时候涉及多个容器,可能还会部署在多台机器上。所以如果容器间可以固定IP跨机器通信的话,会有很大方便。(免费订阅,永久学习)学习地址:Dpdk/网络协议栈/vpp/OvS/DDos/NFV/虚拟
- 一种无法言说的暧昧情愫在心底发芽,宛若缠绕花藤的枝叶
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倚窗而站,思绪一片苍茫,一隅春风,悄然绽开相守经年的期盼。记忆,在此刻放飞……窗外,一碧如洗的蓝天,点缀着形状各异的白云。草地上,阳光斑斓的暗影,格外娴静温柔。一如此刻的我,站立在自己的世界里,舞蹈着对你的思念,一丝一豪未曾转变。总是在想,假如,我们相见的那一天,树叶没有绿,花儿没有红,我们之间是否是一个无法预知的明天?可是,这一切的一切,正如一首诗写的那样,该来的无法阻挡,该去的也无法挽留。也正
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Type:DiaryAuthor:WiZCreated:13thJune2019Version:1.0新鲜感已经被奔波冲刷殆尽按:本次参观是签了保密协议的,但感觉还是想写点东西,主要是个人的感受1.行程(概要)上午7点40在西门集合,到南区快8点多。8点半开始的报告,也不算是报告,就是所里的领导介绍所的大概情况。两个报告结束,已经12点了。中午在所里吃了饭,休息了半个小时,然后去北区车程有点远,一
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苦尽就会甘来吗?嗯,这要看你吃的是哪种苦。如果你吃的是有方向的苦,比方:为了吸引人而减肥减到快饿死。或为号召顾客而赔本撑半年,这就比较可能苦尽甘来。但如果是没有方向的吃苦,一味的被瞎整,被欺负,那有什么道理会苦尽甘来?横竖要吃苦,弄清方向,才有指望。--《康永,给残酷社会的善意短信》活着就是会吃到苦。如果味道实在太苦,那就赶快吐掉,然后去漱口。如果是吐不掉的,非吞下去不可的苦,那就赶快吞下去。不管
- 亲子教育~态度问题
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父母常常把孩子的能力问题视为态度问题,在孩子最需要帮助时给予打击和责罚。如认为孩子哭闹是脾气坏、任性,而不从孩子需要提升理性表达情绪的能力方面去理解;如孩子认生或被欺负是胆小、懦弱,而不想着去提升孩子的安全感、勇气和交往能力。这不仅无助问题解决,还容易导致孩子低自尊、低自我评价。把孩子的能力问题视为态度问题,多源于父母对孩子所处生长阶段的身心规律、特点缺乏了解和尊重,拿孩子当“大人”,甚至“圣人”
- 我与世界
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地球这个美丽的星球,诞生过无数的生命,她见证了数以万计的生物诞生与毁灭,她是万物的母亲。我叫何平,你好陌生人,接下来我将要和你讲诉我的一生。我出生于1993年8月12日这一天,父亲给我起名何富贵,寓意我能享受一生荣华富贵。儿时的我因为父母工作原因,我在爷爷奶奶身边长大。高中毕业后,在我18岁成年那一天,我自愿入伍成为了一名人民子弟兵。在成为人名子弟兵这五年的时间里,让我从一名大男孩,退变成为一名钢
- 新年
常莹_8期强化班
今年是2022年,也是我进入大学的第一年,今年的新年和去年并没有太大的差别,同样的人,同样的事。对于我们家来说,也就只有大年初二的时候会去我大姨家里,以前是去姥姥家里,自从姥姥去世了之后,我们每年都去大姨家里,因为大姨是最大的,以前大年初一的时候,我们家里会有一个婶婶来,现在这几年也不来了,除了大年初二的时候走亲戚,我们家基本上就不走亲戚了。现在的时代变的和以前不一样,我记得小时候每年快过年的时候
- matlab读取多种类型的文件(代码汇总)
七十二五
matlab代码matlab经验分享青少年编程开发语言代码规范
文本文件ASCII或其他格式的文本文件:可以使用fscanf函数或textscan函数读取。这些函数允许用户根据数据的格式(如浮点数、整数、字符串等)来指定读取方式。fsanf函数读取一个名为data.txt的文本文件,其内容如下:1.234.567.89102030HelloWorld读取前两行的浮点数。%打开文件fileID=fopen('data.txt','r');%读取前两行的浮点数(假
- 气膜体育馆:学校体育设施的全新选择—轻空间
Qspace丨轻空间
人工智能物联网大数据科技
随着现代教育的发展,学校对体育设施的需求日益增加。一个良好的体育馆不仅能够为学生提供健康运动的场所,还能为学校举办各类体育赛事、活动提供便利。然而,传统体育馆的建设成本高昂、周期长,并且对场地要求较高。气膜体育馆作为一种新型的体育设施建设方案,凭借其独特的优势,成为学校体育场馆建设的理想选择。建设成本低,工期短气膜体育馆采用气膜结构设计,相比于传统的钢筋混凝土建筑,建设成本显著降低。由于气膜结构轻
- 桑柔传4
今日黄花蝶舞
按照陈正卿的遗愿,桑柔将他埋在了庐山脚下,并立石碑以待日后祭扫。母子悲悲切切洒泪而别。桑柔带着陈锐翰一路长途跋涉,返回了故乡。此时,抗日的烽火已经到处燃遍,家乡也未能幸免。桑柔的父母已然过世,五个兄长虽然没有表现对桑柔有多么不满,也只给他们母子留出一个已经废弃许久的小院儿,权当他们的落脚之地。过去桑柔住过的西厢房早成为兄长儿子们的居所。那些古董字画器皿书籍因无人欣赏也落满灰尘,被随便地摆放堆砌着。
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d