【算法很美】深入递归 (下)深度优先搜索DFS问题

深搜、回溯、剪枝

深度优先搜索DFS

  • 2.1 无死角搜索I
    • 数独游戏
    • 部分和
    • 水洼数目
  • 2.2 回溯和剪枝
    • n皇后问题
    • 素数环
    • 困难的串
  • 小结
  • 一些使用

2.1 无死角搜索I

数独游戏

你一定听说过“数独”游戏。
如下图所示,玩家需要根据9×9盘面上的已知数字,推理出所有剩余空格的数字,并满足每一行、每一列、每一个同色九宫内的数字均含1-9,不重复。
数独的答案都是唯一的,所以,多个解也称为无解。
本图的数字据说是芬兰数学家花了3个月的时间设计出来的较难的题目。但对会使用计算机编程的你来说,恐怕易如反掌了。
本题的要求就是输入数独题目,程序输出数独的唯一解。我们保证所有已知数据的格式都是合法的,并且题目有唯一的解。
格式要求,输入9行,每行9个数字,0代表未知,其它数字为已知。
输出9行,每行9个数字表示数独的解。

输入:
005300000
800000020
070010500
400005300
010070006
003200080
060500009
004000030
000009700

程序应该输出:
145327698
839654127
672918543
496185372
218473956
753296481
367542819
984761235
521839764

再例如,输入:
800000000
003600000
070090200
050007000
000045700
000100030
001000068
008500010
090000400

程序应该输出:
812753649
943682175
675491283
154237896
369845721
287169534
521974368
438526917
796318452
import java.util.Scanner;

public class dfs1_数独 {
	public static void main(String[] args) {
		// 输入
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		char[][] table = new char[9][];
		for (int i = 0; i < 9; i++) {
			table[i] = sc.nextLine().toCharArray();
		}
		dfs(table, 0, 0);
	}

	public static void dfs(char[][] table, int x, int y) {
		// x,y为当前所在位置

		// 到达边界
		if (x == 9) {
			print(table);
			System.exit(0);
		}

		// 若当前位置没有填数,则挑选符合条件的数进行填入
		if (table[x][y] == '0') {
			for (int i = 1; i <= 9; i++) { // 1~9数字中挑
				if (check(table, x, y, i)) { // 判断i是否符合要求
					table[x][y] = (char) (i + '0');
					dfs(table, x + (y + 1) / 9, (y + 1) % 9);
				}
			}
			table[x][y] = '0'; // 回溯
		} else { // 若当前位置已有数字,跳过进入下一个数字
			dfs(table, x + (y + 1) / 9, (y + 1) % 9); // 处理下一个状态
		}

	}

	private static void print(char[][] table) {
		for (int i = 0; i < 9; i++) {
			System.out.println(new String(table[i]));
		}
	}

	private static boolean check(char[][] table, int x, int y, int k) {
		// 所在行、列是否有数字i
		for (int j = 0; j < 9; j++) {
			if (table[x][j] == (char) (k + '0'))
				return false;
			if (table[j][y] == (char) (k + '0'))
				return false;
		}
		// 检查小九宫格
		for (int l = (x / 3) * 3; l < (x / 3 + 1) * 3; l++) {
			for (int m = (y / 3) * 3; m < (y / 3 + 1) * 3; m++) {
				if (table[l][m] == (char) (k + '0'))
					return false;
			}
		}
		return true;
	}
}

注意一行一行递归是怎么实现的,以及点的小九宫格是怎么实现的

 

部分和

给定整数序列a1,a2,…,an,判断是否可以从中选出若干数,使它们的和恰好为k.

1≤n≤20
-10^8≤ai≤10^8
-10^8≤k≤10^8

样例:

输入:
n=4
a={1,2,4,7}
k=13

输出:
Yes (13 = 2 + 4 + 7)

与非空子集的做法类似

import java.util.ArrayList;
import java.util.Scanner;

public class dfs2_部分和 {
	private static int kk;

	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		int n = sc.nextInt();
		int[] a = new int[n];
		for (int i = 0; i < n; i++) {
			a[i] = sc.nextInt();
		}
		int k = sc.nextInt();
		kk = k;
		dfs(a, k, 0, new ArrayList<Integer>());
	}

	private static void dfs(int[] a, int k, int cur, ArrayList<Integer> ints) {
		// 出口
		if (k == 0) {
			System.out.print("Yes (" + kk + " = ");
			int size = ints.size();
			for (int i = 0; i < size; i++) {
				System.out.print(ints.get(i) + (i == size - 1 ? "" : " + "));
			}
			System.out.print(")");
			System.exit(0);
		}
		if (k < 0 || cur == a.length)
			return;

		dfs(a, k, cur + 1, ints); // 不选当前cur这个数

		// 选cur这个数
		ints.add(a[cur]);
		int idx = ints.size() - 1; // 当前cur加入ints所处的位置
		dfs(a, k - a[cur], cur + 1, ints);
		ints.remove(idx); // 回溯
	}
}

 

水洼数目

有一个大小为 N*M 的园子,雨后积起了水。八连通的积水被认为是连接在一起的。请求出园子里总共有多少水洼?(八连通指的是下图中相对 W 的*的部分)

***
*W*
***

限制条件: N, M ≤ 100

样例:

输入
N=10, M=12

园子如下图('W’表示积水, '.'表示没有积水)

W........WW.
.WWW.....WWW
....WW...WW.
.........WW.
.........W..
..W......W..
.W.W.....WW.
W.W.W.....W.
.W.W......W.
..W.......W.

输出

3

拓展下一个状态点时,将该状态点由 ‘ w ’ 转为 ’ . ',防止搜索时往回走

import java.util.Scanner;

public class dfs3_水洼数目 {
	private static int n;
	private static int m;

	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		n = sc.nextInt();
		m = sc.nextInt();
		char[][] a = new char[n][];
		for (int i = 0; i < n; i++) {
			a[i] = sc.next().toCharArray();
		}
		int cnt = 0; // 计数
		for (int i = 0; i < n; i++) {
			for (int j = 0; j < m; j++) {
				if (a[i][j] == 'W') {
					dfs(a, i, j);
					cnt++; // 该次搜索成功,连通数加1
				}
			}
		}
		System.out.println(cnt);
	}

	private static void dfs(char[][] a, int i, int j) {
		// 将‘w’转为‘.’,避免往回搜索造成死循环
		a[i][j] = '.';

		// 走下一步
		for (int k = -1; k < 2; k++) {
			for (int l = -1; l < 2; l++) {
				if (k == 0 && l == 0) // 当前位置,不用搜索
					continue;
				// i为行,j为列,下一步搜索行要>0、<=n-1,列要>0、<=m-1
				if (i + k >= 0 && i + k <= n - 1 && j + l >= 0 && j + l <= m - 1) {
					if (a[i + k][j + l] == 'W')
						dfs(a, i + k, j + l);
				}
			}
		}
	}
}

 

2.2 回溯和剪枝

【算法很美】深入递归 (下)深度优先搜索DFS问题_第1张图片

n皇后问题

请设计一种算法,解决著名的n皇后问题。这里的n皇后问题指在一个n*n的棋盘上放置n个棋子,使得每行每列和每条对角线上都只有一个棋子,求其摆放的方法数。

给定一个int n,请返回方法数,保证n小于等于15

public class dfs4_n皇后问题 {
	private static int n;
	private static int[] rec;
	private static int cnt;

	public static void main(String[] args) {
		n = 4;
		rec = new int[8];
		dfs(0);
		System.out.println(cnt);
	}

	// 一行一行的试探
	private static void dfs(int row) {
		// 出口
		if (row == n) {
			cnt++;
			return;
		}

		// 依次尝试在某列上放一个皇后
		for (int col = 0; col < n; col++) {
			boolean flag = true;
			// 检验这个皇后是否和之前已经放置的皇后有冲突,check
			for (int i = 0; i < row; i++) {
				if (rec[i] == col || i + rec[i] == row + col || rec[i] - i == col - row) {
					flag = false;
					break;
				}
			}

			/* =======这里可以认为是剪枝======= */
			// 这一行的这一列可以放
			if (flag) {
				rec[row] = col;
				dfs(row + 1);
				// rec[row]=0; 
                //恢复原状,这种解法这里是否恢复状态都行,因为check都是check之前的行
			}
		}
	}
}

注意:

x - y 相同,彼此在彼此正对角线上

x + y 相同,彼此在彼此负对角线上

 

素数环

题源 《算法竞赛入门经典》

输入正整数n,对1-n进行排列,使得相邻两个数之和均为素数,

输出时从整数1开始,逆时针排列。同一个环应恰好输出一次。

n<=16

输入:6

输出:

1 4 3 2 5 6

1 6 5 2 3 4

import java.util.Scanner;

public class dfs5_素数环 {
	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		int n = sc.nextInt();
		int[] rec = new int[n];
		rec[0] = 1; // 首位为1
		dfs(n, rec, 1);
	}

	private static void dfs(int n, int[] rec, int cur) {
		if (cur == n && isPrime(rec[0] + rec[n - 1])) {
			// 输出
			for (int i = 0; i < rec.length; i++) {
				System.out.print(rec[i] + (i == rec.length - 1 ? "" : " "));
			}
			System.out.println();
		}

		for (int i = 2; i <= n; i++) {
			if (check(rec, i, cur)) {
				rec[cur] = i;
				dfs(n, rec, cur + 1);
				rec[cur] = 0; // 回溯
			}
		}
	}

	private static boolean check(int[] rec, int i, int cur) {
		for (int e : rec) {
			if (e == i || !isPrime(rec[cur - 1] + i)) {
				return false;
			}
		}
		return true;
	}

	private static boolean isPrime(int k) {
		for (int i = 2; i * i <= k; i++) {
			if (k % i == 0)
				return false;
		}
		return true;
	}
}

 

困难的串

题源 《算法竞赛入门经典》

问题描述:

如果一个字符串包含两个相邻的重复子串,则称它为容易的串,其他串称为困难的串,如:

BB,ABCDACABCAB, ABCDABCD 都是容易的,

A, AB, ABA, D, DC, ABDAB, CBABCBA 都是困难的。

输入正整数n,L,输出由前L个字符(大写英文字母)组成的,字典序第n小的困难的串。
例如,当L=3时,前7个困难的串分别为:
A, AB, ABA, ABAC, ABACA, ABACAB, ABACABA
n指定为4的话,输出ABAC

public class dfs6_困难的串 {
	static int count;

	public static void main(String[] args) {
		int n = 10; // 第n小的字符串
		int l = 4; // 字母范围为前l个字符
		dfs(l, n, "");
	}

	private static void dfs(int l, int n, String prefix) {
		// 给前缀串prefix后追加一个字符
		for (char i = 'A'; i < 'A' + l; i++) {
			if (isHard(prefix, i)) { // 是困难串就组合起来输出
				String x = prefix + i;
				System.out.println(x);
				count++;
				if (count == n)
					System.exit(0);
				dfs(l, n, x);
			}
		}
	}

	// 判断prefix+i是否一个困难的串
	private static boolean isHard(String prefix, char i) {
		int count = 0;
		for (int j = prefix.length() - 1; j >= 0; j -= 2) {
			final String s1 = prefix.substring(j, j + count + 1);
			final String s2 = prefix.substring(j + count + 1) + i;
			if (s1.equals(s2))
				return false;
			count++;
		}
		return true;
	}
}

 

小结

【算法很美】深入递归 (下)深度优先搜索DFS问题_第2张图片

 

一些使用

char型 + “ ” 可以转为字符串String型

new String(arr) 将arr数组转为字符串

int i = 1;
char c = (char) i;
System.out.println(c);
c = (char) ('0' + 1);

头一个输出会输出一个乱字符:

后一个输出才会输出字符1

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