STM32hal库学习（F1）-WWDG

WWDG简介

全称：

Window watchdog 窗口看门狗

本质：

能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器

特性：

递减的计数器

当递减计数器值从0x40减到0x3F时复位（T6位跳变到0）

计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位

提前唤醒中断（EWI）：当递减计数器等于0x40时可以产生

喂狗：

在窗口期内重装载计数器的值，防止复位

作用：

用于检测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常

应用：

需要精准检测程序运行时间的场合

WWDG工作原理

时钟源：

F103:PCLK1(36MHz)

F407:PCLK1(42MHz)

F429:PCLK1(45MHz)

F767:PCLK1(54MHz)

H743:PCLK3(100MHz)

WWDG寄存器

WWDG_CR（控制寄存器）

该寄存器用于使能窗口看门狗工作，以及重装载计数器值（即喂狗）

WWDG_CFR(配置寄存器)

该寄存器用于使能窗口看门狗提前唤醒中断，设置预分频系数，设置窗口上限值

WWDG_SR(状态寄存器)

该寄存器用于判断是否发生了WWDG提前唤醒中断

WWDG相关时间

超时时间计算

最短最长超时时间

WWDG配置步骤

相关库函数介绍

函数	主要寄存器	主要功能
HAL_WWDG_Init	WWDG_CR/WWDG_CFR	使能WWDG，设置预分频系数和窗口值等
HAL_WWDG_Refresh	WWDG_CR	重装载计数器，即喂狗

//相关结构体
typedef struct 
{
  WWDG_TypeDef *Instance;     /* WWDG 寄存器基地址 */ 
  WWDG_InitTypeDef Init;      /* WWDG 初始化参数 */
}WWDG_HandleTypeDef;

typedef struct 
{
  uint32_t Prescaler;   /* 预分频系数 */
  uint32_t Window;      /* 窗口值 */
  uint32_t Counter;     /* 计数器值 */
  uint32_t EWIMode;     /* 提前唤醒中断使能 */ 
}WWDG_InitTypeDef;

IWDG和WWDG的区别

对比点	独立看门狗	窗口看门狗
时钟源	LSI(40KHz或32KHz)	PCLK1或PCLK3
复位条件	递减计数到0	计数值大于W[6:0]值喂狗或减到0x3F
中断	没有中断	计数值减到0x40可产生中断
递减计数器位数	12位（最大计数范围：4096~0）	7位（最大计数范围：127~63）
应用场合	防止程序跑飞，死循环，死机	检测程序时效，防止软件异常