- 使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架
神一样的老师
论文阅读分享物联网机器人物联网
这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。以下是对论文主要内容的整理:摘要论文提出了一个框架,通过将机器人操作系统(ROS)与消息队列遥测传输(MQTT)协议集成,使用户能够从任何互联网连接的设备远程指挥和驱动机器人。论文标题:"AFrameworkforRemoteRobotActuationusingROSIntegratedwithMQTT"会议名称:2024Inter
- 五福临门是指哪五福~
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新年去拜年的时候我们在祝贺别人时一般都会说到五福临门,那你知道五福临门中的五福到底是哪五福吗?下面就来跟大家说一说。01“五福”出自《书经》和《洪范》,第一福“长寿”是命不夭折而且福寿绵长;第二福“富贵”是钱财富足而且地位尊贵;第三福“康宁”是身体健康而且心灵安宁;第四福“好德”是生性仁善而且宽厚宁静;第五福“善终”是能预先知道自己的死期,临命终时,没有遭到横祸,身体没有病痛,心里没有挂碍和烦恼,
- 在哪里买高仿手表,试试这6个渠道
桃朵桃朵
各位表友们,是不是经常在寻找高仿手表的购买渠道?想要入手一款性价比超高的仿制名表,却不知道哪里才能放心购买?别着急,今天我就给大家分享6个可靠的购买渠道,让你轻松找到心仪的高仿手表!【更多详情加薇信了解:FB2260】1️⃣某宝网购平台在某宝上,你可以找到各种各样的高仿手表,从几百元到上千元的都有。只需在搜索栏输入“高仿手表”或“仿制名表”,就会出现一大批卖家和商品。不过,记得要多看看卖家的信誉和
- 天人合易:从易经悟出的“道”,遵循这一点,你就会走上成功的大道
神农图的周易经
作者:武微鸿(神农图的宇宙周易经)神农图文导读:神农图是传世圣图伏羲图天生的姊妹篇,与伏羲图唯一镜像对称。从微鸿发现它至今已近30年了,随着微鸿对它研究的深入,越来越多的证据表明,它是《周易》的本源之图,更隐藏着科学巨秘。请随着微鸿关于《神农图》的系列发文,开始神农易和传统易学及现代科学交杂碰合的神奇之旅吧。以下进入正文,后篇惊喜将续,关注加评赞,精彩不错过!“道”是一个古老的词语,一直到今天仍然
- 今日反思笔记
是熊熊啊
今天一天很平淡无奇,就是在家里待了一整天,除了下楼测核酸,哪儿也没去,然后还吃得很撑,肚子很难受。晚上下楼倒垃圾的时候,看到楼下邻居带着两孩子正要去跑步,心里暗暗吃惊,这么晚了,怎么还去跑步?!一问才知道原来他们老大初三要中考了,体育考试有跑步项目,所以要抓紧时间去冲刺一下。但是由于疫情,所有的课也都停了,紧张复习的氛围也不存在了,学不学的也完全看孩子自己了,毕竟都这么大了,学习也不能依靠父母逼迫
- 疲劳的一天
飞扬_2c0a
今天晚上,妈妈带我去培训机构上奥数课。上课一共上了三个小时,中间有休息。老师是一个女老师,叫溜溜老师,。上课上到最后的时候,老师叫我们上去做题目,我心里可慌了神,因为那道题我不会做,心里祈祷老师不要抽中我,可是老师偏偏叫到我了,我只好硬着头皮上去。在写题的过程中,我为了拖时间,一会儿看题目,一会儿假装思孝,老师叫我下去。结果我写错了,老师教了我怎么做,还说你怎么这都不会,我难过极了。坏老师。
- 付娅莉感恩日记(第55天)2023.1.9日
付娅莉
1.我十分感谢:清晨出门遛狗,抬头看到蓝蓝的天空,飘着朵朵圈圈️的白云,感觉轻的犹如棉花,情不自禁的拿出手机拍了好几张照片!感谢自然的美好!谢谢!谢谢!谢谢!2.我十分感谢:人类的朋友狗狗们见面互相闻闻,你追我赶的相互追逐,撒欢儿!谢谢!谢谢!谢谢!3.我十分感谢:今天吃到了地道的武汉小吃,味道好极了!谢谢!谢谢!谢谢!4.我十分感谢:第一天微习惯打卡,感觉很好,特别是一分钟靠墙蹲,新加进去的。谢
- 启发-日更专栏2021-01-30|周末向
E介俗人
新开专栏:启发-日更专栏每天用100字,体味生活五味。欢迎关注,b站/知乎//公/号:E介俗人从今天开始,周末咱们聊聊开心的。周末到了,今天适宜运动,陪家人逛逛,散散心。每天准时6点半起床的我,虽然外面还是黑的,月亮高挂,但喜悦已溢满。祝周末愉快。
- 故事:老公年入两百万,却不肯给妻弟买房,老婆怒了:不买就离婚
一支孤独的笔
晓玉最近和老公闹离婚,闹离婚的原因主要是老公太小气。晓玉的老公年入两百万,却不肯拿两百万给自己唯一的弟弟买房。两百万多吗?只是老公一年的工资而已,老公却推三阻四,就是不肯掏钱,最后晓玉怒了,给老公下了最后的通牒令:不给弟弟买房就离婚。晓玉和老公李南是大学同学。晓玉唯一的优点便是特别漂亮,在学校有众多追求者,其中包括老公李南。李南长得高大帅气,谈吐不凡,晓玉也很快被吸引,因此,两人很快成了男女朋友。
- 基于javaweb的城乡居民基本医疗信息管理系统设计与开发论文
小蒜学长
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摘要信息数据从传统到当代,是一直在变革当中,突如其来的互联网让传统的信息管理看到了革命性的曙光,因为传统信息管理从时效性,还是安全性,还是可操作性等各个方面来讲,遇到了互联网时代才发现能补上自古以来的短板,有效的提升管理的效率和业务水平。传统的管理模式,时间越久管理的内容越多,也需要更多的人来对数据进行整理,并且数据的汇总查询方面效率也是极其的低下,并且数据安全方面永远不会保证安全性能。结合数据内
- 【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法(SHO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
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通信原理算法matlab机器人开发语言信息与通信启发式算法
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述海马优化器(SeaHorseOptimizer,SHO)是一种近年来提出的新型启发式算法,其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式,特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世,它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题,海马优化器正是这样一
- CFIX(Samba)服务的使用
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Samba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成。SMB(ServerMessagesBlock,信息服务块)是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议,它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。SMB协议是客户机/服务器型协议,客户机通过该协议可以访问服务器上的共享文件系统、打印机及其他资源。通过设置“NetBIOSoverT
- 别让时间把缘分带走
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不是所有的好事,都可以多磨,爱,就该勇敢的说出来,别让时间把缘分带走——一凡有些犯困,无心工作,就再讲个故事吧,这里,我所讲的每一个故事,都是听来的,听那些当事人讲的,希望听我分享后,自己能引以为鉴,把握好自己的爱情。故事的主人翁,叫杨建,在高中时候,喜欢上自己的同桌孙海,俩人感情很好,住在同一个宿舍上下铺,一起上下课,一起吃饭,一起出去玩,从早到晚形影不离,甚至周末放假都不舍得回家,就算是回家了
- 2019-01-09
桃七公子
单位聚餐领导是一个很随和的人,聚餐,他让举杯三次,并无多言。十五人的大桌上全是菜,一人一个自助火锅,大家都在吃,无多言。印象最深的还是他看他老婆时,那深情款款的眼神,说她很有福气。哈哈,这不是领导第一次秀恩爱。上次大会也是对老婆一阵猛夸,领导夫人脸都红到脖子根了。还有一位带了家属,饭桌上的话都是他撑起来的。看着他们成双入对,志同道合,家境殷实,也是心生羡慕。呵~呵~呵
- 4月QT默想(1)
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- 「心之海」给初冬的一封信
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图片发自App请忽略忘了写上地址,忽略语无伦次的文字,忽略称呼——你,温暖的秋,留下一道伤疤,
- catkin_ws的作用
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catkin_ws在ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)中扮演着重要的角色,它是ROS用户的工作空间,主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面:组织结构化:catkin_ws包含了源文件空间(通常为catkin_ws/src)、编译空间(通常为catkin_ws/build)和开发空间(通常为catkin_ws/devel
- SwiftUI AR教程大全之创建AR应用程序以在国际空间站 (ISS) 周围走动
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实战需求使用增强现实(AR)提供在封闭空间中围绕结构行走的体验,只需使用iOSSDK-ARKit和RealityKit的几行代码即可完成。本文介绍了如何创建一个允许用户在国际空间站(ISS)周围自由走动的应用程序。运行效果image.pngimage.png解决方案资料准备
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“学会做一个合格的成年人就是一个成年人最应该做的。”杨绾妤在床上躺着翻来覆去,她还有半小时就三十岁了。三十岁,对于一个女孩子来说已经很危险了,杨绾妤作为一个三无人员,“无背景无高薪无男友”,一个人生活在这个城市,和很多打工族一样,挤地铁,上班,开会,面对“变态老板”,加班,工资除去租房日常,勉强度日,而不一样的是再过半小时她就三十岁了。她在想公司新来的那个女孩儿,大学刚毕业而且是老板家的亲戚,会不
- 在战疫中成长
续鸿轩
今天在家上了网课,通过老师们的讲解,我了解了新型冠状病毒的症状及预防措施,我要做好防护措施,勤洗手、勤消毒,不聚集,不串门。其次我还学习了消防安全知识,火灾的基本知识,还有常见的消防设施与标识还有身边的火灾隐患初期的火灾扑救,我们还学习了灭火的基本原理。新春佳节刚刚过去,但这个春节我们每个人都过得并不轻松。武汉乃至全国的疫情牵动着我们每个人的心。但是,在这种人人自危的时候,却有一群人离开家乡离开刚
- 第一次做核酸
白雪红梅1
昨天,在微信群收到了今天早晨6:30开始迎泽区全员核酸的通知,我们小区的检测地点就在小区门口的大马路上。迎泽区是龙城的核心地段,涵盖了各种重要的机构部门和自古以来的黄金商圈,要组织核酸对城市的运转影响较大,实属不易。在这寸土寸金的地方,居民人口密度大,小区面积小,没有地方做核酸,所以,大都被安排在大街上做。我家附近平常人来人往的大铁匠巷、开化寺南街、商场林立的开化寺街,这些繁华的地段今天都进行了封
- 盛世大唐气象新,兵锋所指向何方!
云竹文斋
本文概要1、大纲:了解盛世大唐开疆拓土,征伐四方的情况2、时间跨度:约620年—770年3、重要名词:东西突厥渭水之盟白江之战吐蕃和亲4、重要人物:唐太宗颉利可汗李靖刘仁轨文成公主强敌环绕从唐朝建立之初,一直到唐玄宗开元时期,唐王朝不但有内部皇权之争,其实外部也不平静。初唐时,周边分布有许多少数民族政权,西北有突厥、回纥、吐谷浑,西南有吐蕃、南诏,东北有靺鞨,另外还有契丹、室韦、奚等等,各种势力相
- 五种办法清理你的空间并保持能量
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图片发自App五个能源工具可以用来清理你的空间,防止能量流失,同时释放人们的能量:1,保持中心和接地(海底轮接地释放负面能量)。2,处于透明的无抵抗状态。3,拥有你个人的光环空间(各种形色的能量保护罩)。4,给自己一个金色喷雾释放能量并接地净化。5,恢复你的能量(创造金色太阳并磁吸能量回复身体)。保持中心和接地。如果您在您的精神自我(而不是你的分析器或自我)当有东西进入你的空间时,你会立刻感觉到。
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错误:Hostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith‘mysqladminflush-hosts’简述mysql连接流程:根据mysql连接协议,发起握手,在网络层面里mysql服务器在内存上常见客户端连接的数据结构连接认证,检查用户名,密码正确不监听端口,等待命令原因:同一个ip在短时间内产生太多(超过mysql数据库max_conn
- 同理心❤
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今天上午参加了公司高层领导人会议,美乐家家公司副总裁Danny来到湖南,跟湖南的所有高阶领导人做了一次会谈。Danny发言在会议的最后进行,在我眼中Danny一个商务型男,每天西装革履,思路清晰,特别努力用心,也非常的和善友爱。Danny没有给我们说太多的,让我们去冲,让我们去闯,而是感同身受的跟我们讲,2017湖南市场已经走过去了,接下来我们会迎来非常非常美好的2018,17年已经过了,那些该离
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文章导航AndroidDataBinding数据绑定详解(基础篇)AndroidDataBinding数据绑定详解(进阶篇)简介在2015年的谷歌IO大会上,AndroidUIToolkit团队发布了DataBinding框架,将数据绑定引入了Android开发。以后可以直接在layout布局xml文件中绑定数据了,无需再findViewById然后手工设置数据了。官方文档说明构建环境使用之前,需
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离舟
一个无名不融入的,一群拼命想融身的,这城每个角落都填满了,若有所思的生活,你想要在这城遇见优秀的人更华丽的衣着,那就要吞下苦混着泥沙泡沫奔波,有谁会给机会与你成天逍遥快活,倒不如寥寥一瞬个人努力生活,独自生活不一定有结果,人间喜乐还需自己琢磨,独自生活不一定有结果,无谓如何如此一生值得,缠绕喧嚣中藏匿的,入夜来临时恐惧着,这城漂浮着千百个你和我,无声无色,你想要在这城遇见优秀的人更华丽的衣着,那就
- unity中的动态绑定、赋值等
hhsass
unity游戏引擎
1.动态给游戏对象赋值//声明私有变量GameObjectobj;//在Strart事件中:obj=GameObject.Find("obj_name");2.动态给UI组件赋值以及绑定响应事件这里以Slider为例,Button,Toggle和Text之类的也一样//虽然直接声明我们的slider对象是一个Slider类的实例很方便地可以调用Slider的用法,但是无法动态地初始化(其实是我不会
- 梦想太幼稚,这是成年人对自己最大的谎言
Pig朱
飞驰人生中有一句台词:你为了你爱的东西奉献了什么?(一)你或许被梦想狠狠伤害过在昨天我第一次给一位青春文的编辑发送了一些很不客气的话。原因很简单—我的文章又被毙了。我连着两年去投稿,也不知道写了多少篇只有一篇勉强挤过二审。而这次我吸取了教训写了三天六页的大纲,列好了所以细节。结果她还是超过期限给我列了几个不痛不痒的缺点。说实话我当时被这种轻飘飘的态度激怒了,因为她从来没有指出过哪怕有一点建设性的建
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
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- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,