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使用GVM管理多版本Go环境在本文中,我们将使用gvm(GoVersionManager)工具管理本地多个Go语言版本。gvm功能类似于Python的Anaconda,可以方便地切换不同版本的Go环境,非常适合需要多版本开发与测试的场景。需要注意的是,gvm在第一次安装Go时,需要终端环境中已经存在一个可用的Go语言版本,因为gvm需要依赖现有的Go环境来编译安装新的版本。为了满足这一需求,我们可
- 关于钜泉光电ATT7053C计量芯片使用的若干经验
恬宝的猪头
单片机c语言嵌入式硬件
大家好!第一次写东西,完全是当作自己的一个笔记来写的,笔法不成熟,有些凌乱。如果对一些小伙伴有所帮助的话是我的荣幸,也欢迎各位小伙伴指出其中的问题。首先说一下,使用这款芯片呢是因为一个项目需求,之前一直使用的是ADE9078这款,但为了节约成本,而且项目需求是单相电就行,所以选取了ATT7053C这款芯片。一开始的时候,和钜泉光电那边的技术人员也沟通过,提供过一些demo程序,当对于我的开发项目没
- Science Robotics最新封面:外骨骼“外挂”让手指弹奏钢琴更灵巧
xwz小王子
多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
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- 竞技体育数据可视化与可视化分析综述
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文献笔记大数据数据分析
Asurveyofcompetitivesportsdatavisualizationandvisualanalysis竞技体育数据可视化与可视化分析综述研究背景:1、竞技体育的发展导致竞技体育数据的大规模产生;2、针对竞技体育数据已有研究人员进行分析和软件开发;3、竞技体育数据的分析有助于专业分析,并可通过有效行为决策达到提高体育训练和比赛效果。研究目的:1、处理大规模竞技体育数据,认知运动员的
- 途经两次遇到Guideline 4.3(a) - Design - Spam的问题如何解决
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oraclegoldengatefrommongodbtooracle的实时同步近期因公司项目需要,需要将mongodb数据同步到oracle数据库,由于第一次接触到mongodb数据库同步到Oracle的项目,故没有主动获取数据,而且让对方工程师把mongodb数据同步到我方的mongodb数据库,为此新建了一个mongodb数据库。我方工程师把mongodb数据库同步到doris数据仓库。考虑
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基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点,因此得到较快发展,成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中,不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器,在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题,影响着机器人运动控制系统的开放性。因
- 第9章:Python TDD解决货币对象相等性比较难题
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在Web开发中,"session"和"token"都是用来跟踪用户在网站上的活动状态的技术,但它们的工作原理和使用场景有所不同。我们可以用日常生活中的例子来形象地理解它们。###Session(会话)想象一下,你走进一家会员制的商店购物。当你第一次进入这家店时,店员会给你一张会员卡,这张卡上记录了你的身份信息。只要你拿着这张卡,店员就能识别你是谁,知道你在这个店里有哪些权限,比如是否可以享受会员折
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1.收敛特性快速收敛: ·只第一次计算时计算全部节点FullSPF ·增量最短路径优先算法I-SPF(Incremental) 只对受影响的节点进行路由计算 ·全部路由计算PRC 只对发生变化的路由进行重新计算; 根据I-SPF算出来的SPT来更新路由。开销:RPCOspf1 spf-schedule-intervalxxxxxxmax-interva为OSPF SPF计算的最长间隔时
- 2023 年 6 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
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个人主页:fo安方的博客✨个人简历:大家好,我是fo安方,目前中南大学MBA在读,也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3等证书。兴趣爱好:b站天天刷,题目常常看,运动偶尔做,学习需劳心,寻觅些乐趣。欢迎大家:这里是CSDN,是我记录我的日常学习,偶尔生活的地方,喜欢的话请一键三连,有问题请评论区讨论。导读页:这是
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qq_42724075
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问题描述跳一跳是一款微信小游戏,游戏规则非常简单,只需玩家要从一个方块跳到下一个方块,如果未能成功跳到下一个方块则游戏结束。计分规则如下:如果成功跳到下一个方块上,但未跳到方块中心,加1分如果成功跳到下一个方块上,且刚好跳到方块中心,则第一次加2分,此后连续跳到中心时每次递增2分。也就是说,第一次跳到方块中心加2分,连续第二次跳到方块中心加4分,连续第三次跳到方块中心加6分,…,以此类推。如果未能
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ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
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帧间预测H266VVCVVenCAMVR运动搜索视频编解码
自适应运动精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述运动矢量,因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的,采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。H.264和HEVC都对亮度分量的运动矢量采用1/4像素精度、色度分量的运动矢量采用1/8像素精度。在HEVC中,当切片头中的use_integer_mv_flag等于0时,运动矢量差(MVDs,即运动矢量与预测
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背景说实话,时间这东西真的太快了,一年就过去了。每到这个时候,大家都会写年终总结:这一年,做了什么?也许是因为找不到清晰的答案,干脆就摆烂,都懒得写了。但今年,我决定不再逃避。至少,我想好好记录下这个有些特别的开局回想起之前的一篇总结文章,我提到“跑步”。这项坚持了四年多的习惯,对我来说不仅仅是运动,更像是一种生活方式。它见证了我的汗水,也见证了我的坚持。虽然偶尔也会偷懒,但最终,我坚持了下来。它
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第一次在iMac上面跑ideal,启动一个main方法出现报错(objc[19374]:ClassJavaLaunchHelperisimplementedinboth/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0_121.jdk/Contents/Home/bin/java(0x10d1cb4c0)and/Library/Java/JavaVirtualMa
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视觉里程计(VisualOdometry,VO)是通过处理图像序列,估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。它是视觉SLAM的重要组成部分之一,主要通过提取图像中的信息(如特征点或直接像素强度)来实现相机运动估计。以下从特征点法、2D-2D对极几何、三角测量、3D-2D的PnP方法、3D-3D的ICP方法介绍视觉里程计的核心内容。特征点法特征点法是视觉里程计的经典方法,通过提取图像中的显著特征点,
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转载z
指派问题匈牙利解法以及其优化本人第一次写blog,难免有不足之处,还请大家不吝指正。1、问题的提出简单的说,n个人恰好分别承担n个任务,每个人对于不同的任务效率不同;我们的目的就是为使任务完成效率尽可能的高。例如:有4个工人,要分别指派他们完成4项不同的工作,每人做各项工作所消耗的时间如下表所示,问应如何指派工作,才能使总的消耗时间为最少。若用0-1整数规划问题的常规思路来解,即:解:令xij=1
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1.冒泡排序(1)冒泡排序的思想冒泡排序的思想是每次将最大的一下一下运动到最右边,然后将最右边这个确定下来。再来确定第二个大的,再确定第三个大的...对于数组a[],具体的来说,每次确定操作就是从左往右扫描,如果a[i]>a[i+1],我们就执行swap(a[i],a[i+1])将两项交换,然后再往右检查,这样可以找出最大的并将其丢到最右边。第一次确定操作是将a[i]~a[n]中最大的放到a[n]
- 舵机SG90详解
舵机,也叫伺服电机,在嵌入式开发中,舵机作为一种常见的运动控制组件,具有广泛的应用。其中,SG90舵机以其高效、稳定的性能特点,成为了许多工程师和爱好者的首选,无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。本文将深入探讨SG90舵机的技术规格、工作原理和使用方法,为您展现SG90舵机的功能和无限可能。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.net/e
- MAC安装Cloudera QuickStart VM+incubator-griffin相关配置过程
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1.加载镜像至VirtualBox中,处理器核数调整至最少2个,内存默认最小4096MB。2.在虚拟机配置中增加共享文件夹路径。3.我的Macbook多加了一个屏幕,第一次启动在独立屏上显示CENTOS界面,分辨率只有800*600,关闭,修改显存大小和VirtualBox的“偏好设置”,“显示”,最大屏幕尺寸为空。重启就好了。4.Cloudera已经将所有组件都装好了,我是因为卸载重装了mysq
- Netty处理字符格式的报错class java.lang.String cannot be cast to class io.netty.buffer.ByteBuf
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问题背景:由于第一次处理和打印机进行通信的业务,转化格式为ByteBuf的时候报错:classjava.lang.Stringcannotbecasttoclassio.netty.buffer.ByteBuf分析:根据报错大概意思是String类型不能转化成ByteBuf,但是我印象中也没做什么操作,所以大概是在初始化Handler的时候出现了点错误,因此去看代码发现初始化里编解码是不仅有二进制
- 人工智能:人形机器人的开发需要哪些技能?
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能,具体如下:机械工程技能机械设计与建模:熟练掌握计算机辅助设计(CAD)软件,如SolidWorks、AutoCAD等,能够创建精确的3D模型,进行结构分析,并为制造准备详细的图纸。材料与制造工艺:了解各种材料的性质、接合技术以及制造工艺,如铣削、车削、3D打印等,根据机器人的应用场景和性能要求,选择合适的材料和制造工艺。运动学与动力学分析:深入理解运动
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts