- DDS-数据分发服务
阿白机器人
开发语言
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
- Linux-------基础
Pluto & Ethereal
linux运维服务器
目录一、基础1、Linux的特点:2、UbuntuLinux的特点:3、用户切换的命令4、常用命令一、基础1、Linux的特点:开放性、安全性、多用户性、网络性2、UbuntuLinux的特点:1、拥有完整图形化界面,是面向普通用户对象,比较容易上手2、安装UbuntuLinux会自带unity桌面环境,操作方便3、用户切换的命令su用户名切换到对应的用户sudo-i切换到root(超级管理员)4
- javase笔记3----正则表达式
芝奥小婷
笔记
正则表达式简介正则表达式(RegularExpressions),是一个特殊的字符串,可以对普通的字符串进行校验检测等工作,校验一个字符串是否满足预设的规则。基本语法字符集合[]:表示匹配括号里的任意一个字符。[abc]:匹配a或者b或者c[^abc]:匹配任意一个字符,只要不是a,或b,或c就表示匹配成功[a-z]:表示匹配所有的小写字母的任意一个。[A-Za-z]:表示匹配所有的小写字母和大写
- 搜索结果关键字标红 — 正则
月亮消失了.974
servlethtmljavascript
str是你的内容,key是关键字正则表达式匹配模式支持的三个标志(newregexp的第二个参数)g:global全文搜索,不添加则搜索到第一个匹配停止;i:ignorecase忽略大小写,默认大小写敏感;m:multiplelines多行搜索highlight(str,key){ varreg=newRegExp(`(${key})`,'gi'); v
- 2023-04-23
锐行者
什么是赎楼、赎楼贷、赎楼类型?首先我们要知道赎楼的概念?赎楼就是卖方为了出售未还清按揭的房屋,提前还清尾款把房产证从银行赎出来后才能出售赎的过程。那么什么是赎楼贷呢?赎楼贷一般是二手房交易中会碰到的环节,赎楼贷是卖方赎回房产证后出售给购买者,购买者通过贷款付清房款的一种方法。第一课就来讲一讲:具体赎楼有哪些类型?哪种赎楼贷更安全呢?闪电金服下面我们来介绍有哪些赎楼类型呢?赎楼是一门大学问,赎楼又分
- 2021-08-26
独行侠的快乐
本来打算中午做番茄鸡蛋红薯面,再放点芝麻酱蒜汁。孩子他爸说早上吃的太饱了,吃了整整一个大油馍……现在还一点儿都不饿,午饭不吃了,晚上我再吃,你自己下面吃吧,对了,我又买了两盒鸡蛋,你看看那里边儿有没有坏的。我出去了。我说好的。一看早上烙的油饼和红薯叶菜馍,各剩半个,还有爱吃的葡萄。想了想,那我就把这些先吃了吧,再煮一碗枸杞蜂蜜苹果水。也就先不做红薯面条了,晚上再一起做着吃。哈哈人生就是这样,怎样随
- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 其实你知道,烦恼会解决烦恼
Lyrig~
兴趣使然的想法其他
其实你知道,烦恼会解决烦恼他总是在每一个秋日,看着夕阳西下的背影,等待逐渐暗淡的到来。他是怎么样的人呢?我们从来不知道,合照时的游离,山川相隔,时至今日,他的形象越发模糊起来。还会有人让你睡不着吗?还会有某些态度让你担忧吗?其实你知道,烦恼会解决烦恼。然而这新旧之差终究太突然了,你还好吗?或许没什么不好,哭诉在此也无非是一种烦恼。
- 假想的敌人
竟西
引言:很多时候,我们被困在一个地方很久,复杂的人际关系或是无形的压力让我们仿佛失去了自我意识,唯有走出那“一片天地”,或许会看到另一番风景……一天清晨,少年决定离开家。他想到一片山林,一条河岸边定居。顺着家乡通往外面的那条路他走了好久,也许他坐了汽车、火车、拉货的马车或者是就一路走啊走啊,他不记得了,直到他看到一片森林。他觉得空气突然清新了起来,清脆的鸟鸣,空气中清新的味道,让他意识到这也是一个清
- 回忆大学时光
風逍遙
今日翻出大学照片,第一张大一的时候,第二张大四毕业的时候。这两张照片几乎承载着我的大学所有。我的专业属于提前批航海技术专业,大学四年学了很多东西,不管是天文、水文、地理、气象,还是绳结、急救、货运、消防。样样都不算精通,但都涉猎一二。大学期间想的都是纵横四海,改造世界。学习虽然并不算刻苦,但也是专业前十。奈何英语硬伤无缘远航。毕业后也是各种尝试,培训,健身,房产。到目前为止也是碌碌无为,浑浑噩噩。
- 乡愁
云儿轻轻飘
乡愁是家门前那条小河在我的梦里潺潺流过乡愁是村后杏树的花朵在我的心头开了又落乡愁是河坝上的紫红的桑葚留在舌尖上的酸甜味道乡愁是河畔如丝的柳条在记忆的长河里欢快舞蹈乡愁是树林里的那只金蝉在我的耳边声声鸣叫乡愁是故乡天空里的白云在我的心上自由飘摇乡愁是妈妈亲切的呼唤在我的心灵深处魂牵梦绕图片发自App
- Spring IoC容器之基于注解的配置
夏与清风
spring支持多种配置方式,如XML方式、基于注解方式等。比较常用的是基于注解的方式,它将配置信息移入组件类中,在相关的类、方法或字段上声明并使用注解。spring提供了很多注解,如@Required、@Autowired、@Resource、@PostConstruct、@PreDestroy、@Inject、@Qualifier、@Named、@Provider等。基于注解的配置注入会在基于
- 正则表达式语法、运算符优先级
weixin_54668000
mvc
正则表达式(regularexpression)描述了一种字符串匹配的模式(pattern),可以用来检查一个串是否含有某种子串、将匹配的子串替换或者从某个串中取出符合某个条件的子串等。例如:runoo+b,可以匹配runoob、runooob、runoooooob
- 归零,重启,再出发
silvincent
年过完了,回来上班了,日子回归了,还要继续,新的一年,不用去担心会怎么样,只要去面对,可以明确的是我还是我,人的一生全靠奋斗,唯有奋斗才能成功,就是没有成功,奋斗的过程就是自己成长的过程,该得到的都已经成为自己身体的一部分,让自己成长让自己能够处理没有处理过的事情,只有这样才能算是没有白白活过,其实人的存在不是为了得到什么,只是为了让自己成长,吸收阳光雨露,营养成分让自己成长,而这个成长只有自己去
- 夏至
舍得_之间
夏至吃面,今晚煮面。夏至的下午蜷缩在沙发耳听知了声声叫着夏天……等待着下课等待着放学等待着游戏的童年……原来那已经是十几年前了炎热的夏天是不怕的毕竟比起寒冷的冬天还是觉得夏天好忍一点儿越是这样的闷热越是想念青岛栈桥对面海上皇宫后面的堤坝那儿是曾经夏天最喜欢去的地方听着海浪拍打岩石的歌唱所有烦恼都会烟消云散闲下来会陷进深深的回忆那些美好支撑起现在的不屈不挠却会瞬间泪目的似哭又笑掉进情绪地黑洞是可怕的
- 2021-07-23
迷离的花影
五点多起床后,晨练!昨天读完了《梨园》的四到七章,写了两千多字!今天开始继续读。雅各自从抢夺了以扫的长子名分和祝福后,就去了舅舅家,陆续娶了舅舅的两个女儿,而舅舅只是利用他给自己干活,于是雅各想离开,而在离开前,他告诉了妻子关于老丈人拉班的“罪行”,于是两个女儿也都向着自己的丈夫!而在《秋园》里,仁受对父亲的态度胜过对妻子的态度,仁受为了照顾父亲没了工作,变成了让妻子养家糊口!仁受的做法是对还是不
- 止
小敏m
如果我们看过一片静止的水面,会收获内心的平和与安静……一段时光,一次相逢,安静已挥之不去。拍摄于2017年乌镇我手机里保存最多的照片是攀枝花的天空。我姐说上图是我拍得最好的一张照片,也是我的珍藏。记得当时我和我姐来到这里。那天下了点小雨,朦朦胧胧之感笼罩着,我们等雨停了在桥上看风景。我就坐在桥的一个台阶上拍下了这张照片。那时桥两侧的人很多。有的人在逛着;有的人在吃着小吃;还有和我一样坐在桥台阶上的
- 写作带给我的新变化
宇华说
我喜欢文字,喜欢阅读,喜欢捧着一本书,从早上看到夜晚。在大学得时候,特别喜欢一些悲壮类得诗词文章,把自己想象成怀才不遇而发出得那种悲壮感受,那会儿自己也经常写一些诗词发到朋友圈,例如:夜,冻结枯萎落叶。时暖时冷得天气一如心情,变化莫测。来不及得释放,在喉咙结冰,耐住寒泪用余温哽咽。尽化温,顶着寒风前行,原来自己是喜欢做那个避开喧嚣人群的流浪诗人。是我的幽默尽显懦弱,背后的镜子只为别人亮起,却得不到
- 董伟娟 焦点网络初级5期 洛阳 坚持原创分享第576天(2018.12.10星期一)
涓涓细流_7589
《想要什么就说什么》今晚第二节自习课,看到学生某,猛然想起上午课堂上曾告诉他,“晚自习前一定要完成星期天作业并送交班长检查,否则受罚。”一问,没做!正想说两句,他自己说:“那我放学后让检查。”想着真爱拖拉,但急于上课,就没说啥。这孩子平常上课极不专心,管他呢,他愿意课上做就让他做去,反正比啥也不做好。后来脑中蹦出“重新建构”,于是说:“本来老师想批评他,但从他的话中感觉他也不容易,可能忘了,毕竟他
- 接口异常重新执行实现方案
遇事不决AI解决
javascriptvue.js
在开发中,很多小伙伴可能会遇到不少的情况,那就是请求服务器的时候,因为网络问题或者其他别的导致请求失败,如何处理。举一个最简单的业务场景就是:当项目中部署了性能监控,当监控的请求数量达到自定义的阈值时,要求发送数据给后端,如果此时存在发送失败,如何实现重发?实现方案借用第三方库实现自定义retry1.借用第三方库实现1.使用retry库安装npminstallretry||yarnaddretry
- 感恩日记~曼陀罗解读
慧宁Sandy
解读了一个曼陀罗,记录下来宝贝,很高兴为你解读曼陀罗有灵性的宝宝,自尊心强喜欢有品位有质感的东西,爱美爱浪漫,喜欢追求稳定和平的关系,外在给人友善宽容有耐心,善于倾听朋友都很喜欢和你聊天,很有创意和智慧,只要你想要做都会做好,但内在有自我攻击和评判,对于未来有很多恐惧,安全感不足患得患失,外求希望得到他人的肯定与支持,外在让自己看上去很强大把自己变成带刺的刺猬,其实内在是善良的小女孩只是因为害怕受
- 青少年心理辅导的定位
陈奕绯
做青少年心理辅导,要弄清楚这不是家庭治疗,也不是家教育,而是青少年本人的心理辅导问题,可往往在实际操作中不知不觉就会走入家庭治疗或家庭教育的误区而真正忽略了问题的本质。
- 中年以后低耗生活(2022-02-10)
一颗小米粒
2月8日的公众号《洞见》首条文章的题目是《中年以后,请过低耗的生活》,读后很喜欢。拆文如下:结构总分总结构引入:直奔主题“人到中年,如临半坡”,有压力,时间与精力不如从前,以前的生活模式不再适应,因此要改变,中年后学会过低耗的生活,“为生活减负,让内心回归安宁。”正文:有五部分,分别是物质低耗、情绪低耗、社交低耗、身体低耗和精神低耗,并列式。一、物质低耗。引用漫画大师蔡志忠的例子,他从迷恋跑车、房
- 五分钟了解等级保护、风险评估和安全测评三者的区别和联系?
亿林等保
安全网络安全
等级保护基本概念:网络安全等级保护是指对国家秘密信息、法人和其他组织和公民的专有信息以及公开信息和存储、传输、处理这些信息的信息系统分等级实行安全保护,对信息系统中使用的安全产品实行按等级管理,对信息系统中发生的信息安全事件等等级响应、处置。这里所指的信息系统,是指由计算机及其相关和配套的设备、设施构成的,按照一定的应用目标和规则对信息进行存储、传输、处理的系统或者网络;信息是指在信息系统中存储、
- 婚恋交友系统定制开发多少钱费用|哪家好些|专业正规
红匣子实力推荐
婚恋交友系统是一种针对单身人士的社交平台,它提供了一种快速、便捷的方式来寻找有共同兴趣爱好和价值观的伴侣。近年来,随着互联网技术的发展,婚恋交友系统得到了广泛的应用,并逐渐出现了一些定制化的开发方案。那么,婚恋交友系统定制开发多少钱呢?本文将从以下几个方面进行探讨。开发-联系电话:13642679953(微信同号)一、开发成本开发成本是婚恋交友系统定制开发多少钱的重要因素之一。具体而言,开发成本包
- 时隔6年,她上电视寻找在布拉格艳遇的那个男生
Ella三黑环游世界
好久不见尽管走遍全世界依然忘不了你们_综艺_高清1080P在线观看平台_腾讯视频昨晚守着电视直播的时候,自己也忍不住看哭好几次。生命中再度重逢的人,依然深爱着彼此,有遗憾但更多的是爱。我走了50个国家,遇见过无数个人,但这三个人的出现,也许短暂也许漫长,但都构成了生命中最重要的记忆。布拉格求吻的韩国男生那个布拉格求吻的一米九的韩国男生,一个可爱的高中生女孩、还有一直陪伴我的忘年交陆阿姨,他们会出现
- springboot整合springmvc
小僵123456
SpringBootspringboot后端java
1、创建springboot项目,勾选Springweb当前springboot选择的是2.6.13版本,jdk1.8尽量选2.几的springboot2、在pom.xml中导入相应的坐标org.springframework.bootspring-boot-starter-web3、配置application.yml,按需配置,可选server:port:8080spring:datasourc
- 2020-02-15
Susie的小窝
对于大龄女性同胞来讲,年龄越大,周围的催婚声音就越强烈。你说你不着急结婚,那是假的。因为纵观周围的姐妹,闺蜜都已经两年抱一个,三年抱两的状态,你还在独自生活着,一个人只能默默的体会到越长大越孤单的心情。可是,找到一个合适的人真的很难,什么是合适?合适的标准又是什么?每个人的判定标准不同,有的看家室条件,有的看财务状况,有的看办事能力,有的只是追求那虚无缥缈的爱情。以前的自己对男朋友的标准必须像“胡
- linux编码格式修改
小僵123456
linuxlinux运维服务器
linux编码格式修改1、全局修改(root用户下的修改)(1)登录root用户(2)vi/etc/profile(3)打开文件后在最后两行加入如下命令:exportLC_ALL=“zh_CN.UTF-8”exportLANG=“zh_CN.UTF-8”(4)使文件生效source/etc/profile2、局部修改(普通用户下的修改)(1)登录uacsapp用户(2)vi/home/uacsap
- 自信游戏规则
自我成长每一天
书名《自信的陷阱》作者(澳)路斯-哈里斯分类心理自助本书目录:(一)热身(二)双刃剑(三)你的动力是什么(四)驯服你的恐惧(五)进行自信游戏自信不是一件一劳永逸的事,而是一个挑战自我的长期过程。自信不是一个最终结果,而是一个不断坚守自我价值的过程。要么大胆尝试,要么一无所获。你的人生很有可能因为“缺乏自信”“害怕失败”“表现焦虑”和“自我怀疑”而失去很多。如果你更自信,人生会有何不同?自信的缺失并
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的