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Robot_Starscream
「机器人学」「运动控制」机器人人工智能
前言对于扑翼飞行器而言,“控制权”不仅决定其飞行稳定性,也决定其在高动态任务(如快速机动、障碍规避)中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发,阐述了控制权的重要作用及优化难点,并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动(如振幅、频率、对称性等),在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩,不依赖额外舵面或尾
- 分治法丨二叉树的前序遍历
一米阳光给的温暖
数据结构与算法
分治法在二叉树遍历中是一种深度优先遍历(DFS),将问题拆解成子问题后,然后合并子问题。分解:拆解为规模更小的子问题,将问题拆解为足够小时,然后求解。合并:将每个子问题结果进行合并,然后完成整体问题。classSolution{publicListpreorderTraversal(TreeNoderoot){//结束条件if(root==null){ArrayListres=newArrayLi
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绝世好阿狸
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很酷的站长
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在Python的世界里,字典作为一种强大的数据结构,扮演着举足轻重的角色。而合并字典,则是我们经常遇到的操作。Python为我们提供了多种合并字典的方式,每种方式都有其独特的应用场景。今天,我们就来一起探索Python中合并两个字典的七种方法,找到最适合你的那一款!1.简单粗暴:update()方法update()方法就像一把利刃,直接将一个字典的内容更新到另一个字典中。如果存在相同的键,则更新后
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Yimuzhizi
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项目:《企业网络安全架构与实战指南:从蓝队防御到零信任网络部署》姓名:飞花似梦Flydream日期:2024年11月21日目录蓝队基础企业网络架构高层管理IT管理中央技术团队安全部门企业管理技术信息安全管理成熟度模型(ISM3)安全职能安全团队成员典型企业网络分区模糊的边界外部攻击面身份管理识别Windows典型应用识别Linux典型应用识别WEB服务识别客户端设备身份和访问管理目录服务企业数据存
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张雪峰谈计算机科学与技术院校
原标题:张雪峰讲过的,985高校合并史,实力大增专业更具特色!上世纪末,特别是在2000年前后,我国多地爆发了高校兼并潮,从此之后大学入学率开始大幅度增长。本文这10所985大学的合并,基本都是很成功的,因为大学合并,使得学校实力大为增强,竞争力也增加。高考生及家长了解大学合并史,有助于选择心仪大学的特色专业,不能忽视!高校的合并也是分很多种的,有2所高校合并的大学,也有3所大学合并的,有的学校甚
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- 《新春拜年》
一叶迎秋
文心一言
大年初一,见面先说新年好!拜年问好:新春快乐,阖家团圆,幸福安康,万事大吉,吉祥如意!心语星愿,乙巳年金蛇送瑞,新岁至爆竹报喜。感恩在甲辰年的帮助,谢谢!在新年中,愿与所有人协作互动,优势互补,资源共享,合作共赢!新的起点,我们一起由点及面,全面推进合作深度和广度,为一体化协作发展共利同力助动行业发展!感恩有您,感谢有您!
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LeetCode——合并两个有序链表题目描述:将两个升序链表合并为一个新的升序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。示例:输入:1->2->4,1->3->4输出:1->1->2->3->4->4解题思路:这里提供两种方法,一种是递归,一种是非递归。在非递归方法中:我们先定义一个用来便于返回的哨兵结点,然后定义一个当前指针cur,我们不断调整cur的next指针,直到有一个链
- leetcode——合并K个有序链表(java)
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给你一个链表数组,每个链表都已经按升序排列。请你将所有链表合并到一个升序链表中,返回合并后的链表。示例1:输入:lists=[[1,4,5],[1,3,4],[2,6]]输出:[1,1,2,3,4,4,5,6]解释:链表数组如下:[1->4->5,1->3->4,2->6]将它们合并到一个有序链表中得到。1->1->2->3->4->4->5->6示例2:输入:lists=[]输出:[]示例3:输
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学会了没
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在ApacheLucene中,查询过程涉及多个步骤和数据结构,包括倒排索引、BKD树(用于数值范围查询和地理空间查询)以及.fdt文件(存储文档的字段值)。下面是一个详细的解释,描述了Lucene如何在查询过程中将这些数据结构的结果合并起来。1.倒排索引倒排索引是Lucene的核心数据结构,用于快速查找包含特定词项(term)的文档。它的结构类似于一个词典,每个词项映射到一个包含该词项的文档列表。
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前言:springmvc对注解的支持非常灵活和飘逸,也得web编程少了以往很大一坨配置项.另一方面移动互联网的到来,使得RESTAPI变得流行,甚至成为主流.因此我们来关注下springmvc对restapi的支持程度,以及需要做的工作评估.样例设计和准备:springmvc学习笔记系列的文章目录:•idea创建springmvc项目RESTAPI的设计原则遵循之前的博文来实现•移动互联网实战--
- 工业相机常用词语解释
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线阵相机和面阵相机:线阵相机,是采用线阵图像传感器的相机。线阵图像传感器以CCD为主,一行的数据可以到几K甚至几十K,但是高度只有几个像素,行频很高,可以到每秒几万行,适合做非常高精度、宽画幅的扫描。面阵相机,是采用面阵图像传感器的相机,CMOS和CCD都有面阵相机,面阵相机的分辨率一行的宽度相比线阵相机会小很多,但是画面是整画幅的感应,一次成像的像素高度会比线阵相机大很多。同时程序开发上也相对简
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框架(level1)#React系列(level2)#react(level3)react.jsjavascript
一、代码分割为什么要使用代码分割:在用webpack进行打包的时候,每个模块被导入合并在一个文件,这个文件叫做bundle,这些bundle在一张页面上包括了整个APP。然而,当APP增长的时候,这些bundle尺寸开始变得越来越大,因此影响了页面加载时间使用antdesignpro的时候,打包出来的不是一个bundle文件,而是把每个模块打包成了一个async.js。如果用了代码拆分中的impo
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层次聚类(HierarchicalClustering)可以通过自定义函数来完成。层次聚类可以分为两种方法:凝聚型(Agglomerative)和分裂型(Divisive)。这里主要介绍一种常用的凝聚型方法,它是自底向上的方法,逐步合并最近的簇,直到达到预定的簇数量或者所有数据点合并成一个簇。可以使用距离度量来衡量不同簇之间的相似性(例如欧氏距离),并通过最短距离来决定哪些簇合并。最终,我们将通过
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AOI城区小区面样图和数据范围查看:—字段里面有name字段。分类比较多tpye:每个值代表一个类型。比如字段type中1549代表小区住宅,1563代表学校。小区、学校等占地面积范围数据——小区范围占地面积面数据shp格式无偏移坐标,只有城区市区有农村没有。在这里插入图片描述
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标题中的“陕西省乡镇界面图层shp格式arcgis数据乡镇名称和编码2020年wgs84坐标无偏移.zip”表明这是一个地理信息系统(GIS)的数据集,专为陕西省的乡镇区域设计。该数据集以Shapefile(shp)格式提供,是GIS领域中最常用的数据交换格式之一。它包含了乡镇的边界信息,并且每个乡镇都有对应的名称和编码,这些信息存储在不同的文件中。值得注意的是,这个数据集采用WGS84坐标系,这
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前端基础grid弹性布局
父元素1.dispaly:grid|inline-grid|subgrid;grid:生成块级网格inline-grid:生成行内网格subgrid:如果网格容器本身是网格项(嵌套网格容器),此属性用来继承其父网格容器的列、行大小2.grid-template-columns行大小grid-template-rows列大小3.单元格间距grid-column-gap、grid-row-gap、gr
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问题描述曾经的我不过是一介草民,混迹市井,默默无名。直到我被罗马的士兵从家乡捉走丢进竞技场……对手出现了,我架紧盾牌想要防御,只觉得巨大的冲击力有如一面城墙冲涌而来,击碎了我的盾牌,我两眼发昏,沉重的身躯轰然倒地。——我好想逃。但罗马最大的竞技场,哪有这么容易逃得掉。工程师们早就在地上装了传送机关,虽不会伤人,却会将站在上面的人传到它指向的位置。若是几个传送机关围成一个环,不小心踩在上面的人就会被
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给你一个整数n,请你找出并返回第n个丑数。丑数就是质因子只包含2、3和5的正整数。//用一个数组来保存第1到第n个丑数//一个丑数必须是乘以较小的丑数的2、3或5来得到。//使用三路合并方法:L2、L3和L5三个指针遍历2、3、5倍的丑数序列。//假设你有第k个丑数,那么第k+1个必须是Min(L1*2,L2*3,L3*5)。//1通常被视为丑数classSolution{public:intnt
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前言UE4的导航使用的是RecastDetour组件,这是一个开源组件,主要支持3D场景的导航网格导出和寻路,或者有一个更流行的名字叫做NavMesh。不管是Unity还是UE都使用了这一套组件。Github上有更为详细的源码、Demo和说明:https://github.com/recastnavigation/recastnavigation这一篇会阐述UE4是如何划分Tile,并基于Tile
- 常见的地理数据格式:GeoJSON 和 Shapefile
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GeoJSON定义与特点GeoJSON是一种基于JSON格式的地理数据交换格式,它使用文本格式来表示地理空间数据,具有轻量级、易读性强、与Web技术兼容性好等特点,非常适合在Web应用程序、地理信息系统(GIS)和移动应用中进行数据传输和存储。数据结构几何对象:包括点、线、面等基本几何类型。例如,一个点可以表示为{"type":"Point","coordinates":[121.47,31.23
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每顶点动画技术:存储随时间改变的顶点位置和法线变形目标动画:移动网格顶点,仅制作相对少量的固定极端姿势,然后运行时混合姿势,线性差值(LERP),常用于面部动画。蒙皮动画游戏引擎会限制每个顶点能绑定的关节数目,典型的限制为每顶点4个关节。原因如下:首先,4个8位关节索引能方便地包裹为一个32位字,此外,每顶点使用2个、3个及4个关节所产生的质量很容易区分,但大多数人并不能分辨出每个顶点4个关节以上
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云计算技术深度解析与代码使用案例引言随着信息技术的飞速发展,云计算作为一种革命性的技术,正在逐步改变我们的生活和工作方式。云计算不仅提供了前所未有的计算能力和存储资源,还以其灵活性和可扩展性,成为现代企业数字化转型的重要支撑。本文将深入探讨云计算的核心技术、应用场景,并通过一个具体的代码使用案例,展示如何在云计算平台上实现一个基本的应用程序。云计算技术特点云计算是网格计算、分布式计算、并行计算、效
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1.数组合并两个有序数组(简单-5)https://leetcode.cn/problems/merge-sorted-array/description/?envType=study-plan-v2&envId=top-interview-150移除元素(简单-4)https://leetcode.cn/problems/remove-element/description/?envType=s
- Python开发FastAPI从入门到精通
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Python权威教程合集fastapipython前端
想用Python写API快到飞起?FastAPI就是你的“代码瑞士军刀”!这本书不讲玄学,只教真功夫——从零搭建高性能API,到微服务、分布式事务、熔断限流,连异步编程都能玩成魔法!小白也能变大神:路由、依赖注入、数据库集成手把手教学;老鸟直呼内行:服务网格、Saga模式、K8s部署实战全覆盖。附赠三个硬核项目:任务管理、在线商城、实时聊天系统,代码跑起来比老裁缝织毛衣还丝滑!别说我没提醒你:翻开
- GPTHUB
@小马哥
AIchatgpt文心一言
GPTHUB项目简介GPTHUB,基于AI大模型API实现的自建后端Chat服务,支持同步响应及流式响应,完美呈现打印机效果。支持一键切换ChatGPT(3.5、4.0)模型、月之暗面(Kimi)、文心一言(支持Stable-Diffusion-XL作图)、通义千问、讯飞星火、智谱清言(ChatGLM)等主流模型,后续模型持续对接中。项目包含java网页端、服务端、移动端及管理后台配置。使用参考下
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,