- 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
目录0专栏介绍1什么是Reeds-Shepp曲线?2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛
- Python基础语法7-模块与包
安迪小宝
pythonpython开发语言
Python通过模块(module)和包(package)来实现代码的组织和复用,使得开发者可以将功能拆分到不同的文件中,提高代码的可读性和可维护性。本文将介绍如何导入模块、使用内置模块、自定义模块以及管理第三方库。1.导入模块Python提供了多种方式导入模块:1.1import语句最常见的方式是使用import语句导入整个模块:importmathprint(math.sqrt(16))#输出
- 利用Temu关键词搜索商品api接口数据说明
鹤眺远方-v
linux运维服务器
Temu跨境电商是一个由拼多多公司开发并运营的跨境电商平台,以其独特的理念、丰富的商品种类和便捷的购物体验赢得了消费者的青睐。随着国际业务的不断拓展和市场环境的变化,Temu竞争力不断提升,为全球消费者提供了更多优质、实惠的商品和服务。通常情况下,以下是大致的步骤和一个简单的模拟代码结构(实际的API细节和实现方式需参考Temu平台提供的开发者文档及相关授权接口信息):了解Temu平台的开发者文档
- java 庖丁解牛_“庖丁解牛” 分词器实现
weixin_39813009
java庖丁解牛
importjava.io.IOException;importjava.io.StringReader;importnet.paoding.analysis.analyzer.PaodingAnalyzer;importorg.apache.lucene.analysis.Analyzer;importorg.apache.lucene.analysis.Token;importorg.apac
- React 各模块相关全面面试及答案解析
刺客-Andy
面试react.js面试前端
一、核心概念1、什么是React?它的核心特性是什么?答案:React是用于构建UI的JavaScript库。核心特性包括组件化、虚拟DOM、单向数据流和声明式编程。2、解释虚拟DOM的工作原理。答案:虚拟DOM是内存中的轻量DOM表示,React通过Diff算法比较新旧虚拟DOM差异,最小化真实DOM操作。3、JSX是什么?为什么使用它?答案:JSX是语法扩展,允许在JS中写类似HTML的结构。
- 统一封装api接口返回值(一)
异世老者
java后端javaspringrestful
前后端分离开发模式中,后端接口基本上都是通过json格式传回前端,通过统一的返回格式封装,可以大大提高开发效率,如:{"code":0,"msg":"成功","data":{"uid":"hjgfyg"}}直接上代码,两个文件即可实现设置一个枚举值,统一封装返回状态码publicenumErrorCode{/*成功状态码*/SUCCESS(0,"成功"),ERROR(1,"操作失败"),/*web
- 浏览器修改后端返回值
rechel000
Chrome修改后端返回值
模拟接口响应和网页内容通过本地覆盖可以模拟接口返回值和响应头,无需mock数据工具,比如(Requestly),无需等待后端支持,快速复现在一些数据下的BUG等。在DevTools可以直接修改你想要的Fetch/XHR接口数据,还可以修改响应头,解决跨域等问题,不仅可以覆盖Fetch/XHR,JS、CSS等资源也可以。本地覆盖其实在之前的版本就已经有了,需要在本地手动创建目录,步骤麻烦。Chrom
- vue项目开发,涉及到的js代码
雪碧聊技术
毕业设计javascriptvue.js前端
本篇文章,主要用来收集vue项目开发的过程中,涉及到的js代码。1、删除数组中,除了首个元素以外的其他所有元素。letarr=[1,2,3,4,5];arr.splice(1);//从索引1开始删除所有元素console.log(arr);//输出:[1]
- mybatis后端有返回值前端拿不到
湙泽
mybatis前端java
前端情况后端情况一开始没注意才发现是自己少了一个注解解决方法:1.@RestController在Spring中@RestController的作用等同于@Controller+@ResponseBody。2.@ResponseBody@ResponseBody的作用其实是将java对象转为json格式的数据。
- Java 中 VO、POJO、DTO 的区别详解
♢.*
java开发语言
亲爱的小伙伴们,在求知的漫漫旅途中,若你对深度学习的奥秘、Java与Python的奇妙世界,亦或是读研论文的撰写攻略有所探寻,那不妨给我一个小小的关注吧。我会精心筹备,在未来的日子里不定期地为大家呈上这些领域的知识宝藏与实用经验分享。每一个点赞,都如同春日里的一缕阳光,给予我满满的动力与温暖,让我们在学习成长的道路上相伴而行,共同进步✨。期待你的关注与点赞哟!在Java开发的广阔领域中,准确理解和
- Python使用requests库下载文件
飞起来fly呀
Pythonpython开发语言
在编写Python程序时,requests库是一个强大且流行的HTTP请求工具,用于与网络资源进行交互。特别是在下载文件的操作中,充分利用requests库的功能能显著简化工作。下面我们将深入探讨如何使用requests库下载文件。下载文件的基础示例假设我们需要从互联网上下载一个PDF文件。以下是一个简单且实用的代码示例,其中我们将使用Python的requests库:importrequests
- Bootstrap4 导航active状态切换
君子……如玉
H5Bootstrap4
页面HTML代码:首页数据统计用户列表AnotheractionSomethingelsehereSeparatedlinkLinkDisabledjs代码如下:$('.nav-pills').find('a').each(function(){if(this.href==document.location.href||document.location.href.search(this.href
- 蚂蚁技术研究院发布推理大模型强化学习框架,邀请开发者共同助力 AGI 生态
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2月25日,蚂蚁技术研究院正式开源强化学习框架AReaL(AntReasoningRL)。AReaL源自开源项目ReaLHF,旨在训练每个人都可以复现和贡献的大型推理模型(LRM)。AReaL是蚂蚁技术研究院为开发一个完全开放和包容的AGI世界迈出的一步。1.完全开放与可复现我们承诺持续发布与训练LRM相关的所有代码、数据集和训练流程。所有核心组件全部开源,无需担心专有限制或隐藏细节,开发者可无阻
- Redis :01---Redis简介和安装
前网易架构师-高司机
2025年最新-数据库运维数据库数据结构大数据分布式
一、Redis简介·Redis官网:https://redis.io/·Redis是一种基于键值对(key-value)的NoSQL数据库·与很多键值对数据库不同的是,Redis中的值可以是由string(字符串)、hash(哈希)、list(列表)、set(集合)、zset(有序集合)、Bitmaps(位图)、HyperLogLog、GEO(地理信息定位)等多种数据结构和算法组成,因此Redis
- 20个被低估的Python性能优化技巧(附实测数据)
猿享天开
python从入门到精通python性能优化开发语言
20个被低估的Python性能优化技巧(附实测数据)前言通过对比优化前后代码的性能差异(使用timeit模块测量,循环100万次),揭示那些容易被忽视但有效的优化手段。所有测试设备为M1MacBookPro,Python3.11.4。1.利用局部变量加速访问原理:局部变量访问(LOAD_FAST)比全局变量(LOAD_GLOBAL)快3-4倍优化方案:#优化前(耗时0.78秒)defcalcula
- 拓展总结三:SAP MM模块相关底表
Jerry.张蒙
SAP知识点汇总云计算
本文重点以SAPECC系统为基础,来介绍MM模块相关业务底表。1、物料主数据1)基本数据MARA2)物料工厂数据MARC3)物料库存地点数据MARD4)物料的计量单位MARM5)仓库/存储类型MLGT2、供应商主数据1)集团数据(一般数据)LFA12)公司代码数据LFB13)采购组织数据LFM13、采购信息记录1)采购信息记录一般数据EINA2)采购信息记录采购组织数据EINB3)订购价格历史:信
- Android组件化、模块化、插件化
写完就会了
JAVA基础Androidandroid
Android组件化、模块化、插件化区别详解-掘金组件化:组件化就是基于可重用为目的的,将一个大的软件系统按照分离关注点的形式,拆分多个独立的组件,减少耦合。就是“基础库”或者“基础组件",意思是把代码重复的部分提炼出一个个组件供给功能使用使用:Dialog,各种自定义的UI控件、能在项目或者不同项目重复应用的代码等等目的:复用,解耦依赖:组件之间低依赖,比较独立架构定位:纵向分层(位于架构底层,
- 面试问题(一)
重岳
面试面试职场和发展
所有东西都不是一蹴而就的,我们往往要不断向别人学习,才能更好走出自己的道路。我大概想要整理一个有关面试遇到的问题的系列,这些问题往往是真实提问过的,所以后续问题可能出现重复的情况,我也不做删除,毕竟出现越多,越说明面试官重视。一、Java的特点在听到这个问题的时候,我第一时间想到的就是面向对象,但是对其他的印象就不深了,现在系统整理一下。平台无关性:Java的“编写一次,运行无处不在”。Java编
- Vue 中引入 ECharts 的详细步骤与示例
黄尚圈圈
vue.jsecharts前端
在Vue项目中引入ECharts,可以让我们轻松地在前端页面中展示各种图表。ECharts是一个基于JavaScript的开源可视化图表库,它提供了丰富的图表类型和强大的配置选项,使得在Vue项目中集成和使用变得非常方便。一、准备工作创建Vue项目:如果你还没有Vue项目,可以使用VueCLI快速创建一个新的Vue项目。安装ECharts:在你的Vue项目中,通过npm或yarn安装ECharts
- java线程池详解
黄尚圈圈
javajvm开发语言
在Java中,线程池是一种重要的多线程处理方式,通过管理和复用线程,提高应用程序的性能和响应速度,减少线程创建和销毁的开销,避免线程数量过多导致系统负载过高的问题。本文将详细介绍Java线程池的概念、核心参数、工作流程、常见类型、拒绝策略以及使用方法和优化建议。一、线程池的概念线程池就是线程的池子,用来管理和复用线程。它可以在应用程序中有效地管理线程的生命周期、调度和执行。线程池包含一组预先创建的
- 探索STM32流水灯仿真:从入门到精通
常岱昶Salena
探索STM32流水灯仿真:从入门到精通【下载地址】基于STM32的流水灯仿真资源本仓库提供了一个基于STM32的流水灯仿真资源,包含八个灯的仿真代码及相关报告。该资源能够成功进行仿真,并且还包括了相关的软件下载、学习资料、仿真文件、HEN文件以及源代码。源代码可以进行自我修改,方便学习和实践项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/4dd09项目介绍
- 【新手向】从零开始学习Java(Day22)Java 数据结构
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从零开始学习Java学习java开发语言java-ee数据结构vscode后端
每天二十分钟,成就Java大神,点点关注不迷路!今天是第二十二天,给坚持到这里的小伙伴点个赞!追赶太阳的人,自己也会身披光芒,共勉!目录数组(Arrays)列表(Lists)ArrayListLinkedList集合(Sets)HashSetTreeSet映射(Maps)HashMapTreeMap栈(Stack)队列(Queue)堆(Heap)树(Trees)下节预告Java提供了丰富的数据结构
- C++面试题:静态成员函数能不能被继承?
CppPlayer-程序员阿杜
C++大厂高频面试题拆解c++多态
在C++中,静态成员函数可以被继承。写个简单的代码验证:静态成员函数对比普通函数有点特殊,静态成员函数是属于类本身的,而不是类的对象。可以通过类名直接调用静态成员函数,而无需创建类的实例(对象)。静态成员函数通常用来操作类的静态成员变量,静态成员变量也是属于类本身的,不需要通过对象来访问。比如:classMyClass{public:staticintcounter;//静态成员变量staticv
- 024:vue+threeJS 创建多面几何体(PolyhedronGeometry)
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#ThreeJS代码示例200+大剑师threejs教程threejs示例threejs基础
作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第024个示例文章目录一、示例效果图二、示例简介三、配置说明四、示例源代码(共98行)五、相关文章参考一、
- STM32F103 学习指南:探索与实践
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stm32单片机嵌入式硬件
作为一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器,STMicroelectronics的STM32F103系列给开发者提供了强大的功能和灵活性。无论您是初学者还是有一定经验的开发者,通过深入学习和实践,您可以充分利用STM32F103的潜力。在本文中,我将为您介绍一些关键概念和技巧,并提供一些示例源代码,帮助您加深对STM32F103的理解。硬件设置在开始编程之前,您需要了解STM32F103的硬件设置
- 安卓应用4字节不对齐导致so加载失败
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安卓编译android安卓
今天把一个apk给厂商签名后直接push到机器的/system/app,结果运行app时显示so找不到。报错:javastacktrace:java.lang.UnsatisfiedLinkError:Librarymmkvnotfound;tried[/system/lib/libmmkv.so,/product/lib/libmmkv.so]atjava.lang.Runtime.loadLi
- MySQL 之并发控制(Concurrent Control in MySQL)
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用心耕耘开启数据库之门mysql数据库运维开发云计算
MySQL之并发控制1MySQL架构和性能优化1.5并发控制所谓并发控制:是指多个进程同时读写一条数据的时候数据库对此情况的处理方式。1.5.1锁机制锁类型锁类型说明读锁共享锁,也称为S锁,只读不可写(包括当前事务),多个读互不阻塞写锁独占锁,排它锁,也称为X锁,写锁会阻塞其它事务(不包括当前事务)的读和写S锁和S锁是兼容的,X锁和其它锁都不兼容,举个例子,事务T1获取了一个行r1的S锁,另外事务
- Python爬虫实现爬取下载网站数据的几种方法
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python爬虫php
使用脚本进行下载的需求很常见,可以是常规文件、web页面、AmazonS3和其他资源。Python提供了很多模块从web下载文件。下面介绍一、使用requestsrequests模块是模仿网页请求的形式从一个URL下载文件示例代码:1234567importrequestsurl='xxxxxxxx'#目标下载链接r=requests.get(url)#发送请求#保存withopen('r.txt
- 深入解析Redis:核心特性与应用场景
月落星还在
redisredis数据库缓存
1.Redis的本质与定位Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、基于内存的键值对存储系统,属于NoSQL数据库的范畴。与传统的关系型数据库(如MySQL)不同,Redis以极致的性能和灵活的数据结构为核心设计目标,被广泛应用于缓存、实时数据分析、消息队列等场景。核心定位:Redis并非替代传统数据库,而是作为高性能的数据中间层,解决磁盘存储无法满足的高并发、低延迟
- AVM 环视拼接 鱼眼相机
选与握
#环视拼接AVM
https://zhuanlan.zhihu.com/p/651306620AVM环视拼接方法介绍从内外参推导IPM变换方程及代码实现(生成AVM环视拼接图)_avm拼接-CSDN博客经典文献阅读之--ExtrinsicSelf-calibrationoftheSurround-viewSystem:AWeakly...(环视系统的外参自标定)-CSDN博客经典文献阅读之--:AWeakly...
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement