- ROS2总体架构
听风胖耗子
架构机器人
ROS2框架从系统架构上,ROS2可以划分为三层:应用层(ApplicationLayer)、中间层(MiddlewareLayer)、操作系统层(OSLayer)。应用层是指开发者构建的应用程序,应用程序中是以功能包为核心的,在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容;中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成,DDS是一种去中心化的数据通讯方式,它引入了服务质量
- 操作系统知识速记:死锁
无限大.
操作系统知识速记javalinux服务器
操作系统知识速记:死锁什么是死锁?死锁是指两个或多个进程因争夺资源而造成的一种相互等待的状态,进程间形成循环等待,导致所有进程均无法继续执行。通常情况下,死锁的发生有以下四个必要条件:互斥条件:资源不能被多个进程同时占用。持有并等待:已获得资源的进程在等待申请其他资源。不抢占:已经分配给进程的资源在其使用完之前,不能被其他进程强行抢占。循环等待:进程形成一个环形链,每个进程等待下一个进程所持有的资
- python多进程和多线程
晚风吹儿
Pythonpython开发语言pycharm
前言进程是资源分配的最小单位,线程是CPU调度的最小单位进程:操作系统的每个一个程序都是一个进程线程:进程包括了线程,一个进程下可以有多个线程同时进行一、多进程代码如下(示例):#-*-coding:utf-8-*-"""@Time:2022/5/2013:20@Author:盘盘@File:more_process.py@IDE:PyCharm"""fromrandomimportrandint
- python之多线程
sixkery
python基础
注:本文是廖大的教程文章,本人也在学习,因为老是记不住,自己手打一边,代码也是亲自测试。廖大传送门多线程多个任务可以由多进程完成,也可以由一个进程内的多线程完成。一个线程由多个进程组成,一个进程至少有一个线程。由于线程是操作系统直接支持的单元,因此,高级语言都内置多线程的支持,python也不例外,并且,python的线程是真正的PosixThread,不是模拟出来的线程。python的标准库提供
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weixin_39759182
重装系统重启计算机失败
电脑重装系统失败,不能开机了,怎么办,急求解决办法啊以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!电脑重装系统失败,不能开机了,怎么办,急求解决办法啊送电脑店重装操作系统就可以了。并不是你关电脑导致的。你应该是使用一键重装工具重装的,安装系统失败。这是非常正常的。在线重装工具成功率低,失败率高。1、制作启动盘重装系统。
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在Python中,GUI(图形用户界面)开发框架为开发者提供了创建交互式应用程序的工具。以下是八款常用的PythonGUI图形界面开发框架及其简要代码讲解:CSDN大礼包:《2024年最新全套学习资料包》免费分享1.Tkinter简介:Tkinter是Python的标准GUI库,它提供了一个简单的方式来创建窗口、对话框等GUI元素。Tkinter被整合到当前所有主要操作系统的Python安装程序中
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Linux操作系统以其强大的功能和广泛的应用被广泛使用,但它并不是一个实时操作系统(RTOS)。本文将详细解释为什么Linux不是实时操作系统,并探讨实时操作系统的关键特性和需求。一、实时操作系统的定义和特性1.1实时操作系统定义实时操作系统是一种在规定时间内对外部事件做出响应的操作系统。RTOS通常用于需要高精度时间控制和高可靠性的数据处理场景,如工业控制、航空航天、汽车电子和电信设备等。1.2
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Win10系统不兼容老游戏的解决方案随着科技的飞速发展,Windows操作系统也在不断迭代更新,为用户带来了更加丰富的功能和更加优化的体验。然而,对于许多热爱老游戏的玩家来说,新版本的Windows系统(如Win10)有时却成了他们享受游戏乐趣的障碍。由于兼容性问题,一些经典的老游戏可能无法在Win10系统上顺利运行。那么,面对这一问题,我们该如何解决呢?本文将为大家详细介绍几种简单有效的方法,帮
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Python2.x版本中使用pipfreeze命令确认pip安装:在Python2.x环境中,首先要确保已经安装了pip。如果没有安装,可以通过下载get-pip.py文件(可以从官方网站获取),然后在命令行中使用pythonget-pip.py来安装pip。使用pipfreeze:安装好pip后,在命令行中(命令提示符或者终端,取决于操作系统),进入包含Python2.x解释器的目录路径,然后激
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自己用的是阿里云的服务器,用了两天时间才安装上的,之前百度找了很多方法大概流程都是一样的,但是自己上手安装怎么都安不上,考虑服务器操作系统版本问题(与contos8的版本兼容),考虑软硬件问题(2核8g),感觉都没问题,卸载了又装,总是出现502问题。有的说是内存,有的是说端口。接下来就先把之前的软件卸载,重新装。卸载gitlab步骤:先停止gitlab:gitlab-ctlstop卸载gitla
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使用修改后的iOS固件(定制固件)来跳过激活锁的技术原理通常涉及对操作系统层级的修改和绕过设备与Apple服务器之间的验证机制。虽然这种做法属于违法且不推荐的行为,但我将详细解释这种技术的基本原理,以帮助理解其工作机制。激活锁(ActivationLock)简介激活锁是Apple为其设备(如iPhone、iPad)提供的一项安全功能。当用户启用"查找我的iPhone"时,设备会与Apple的服务器
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假脱机技术(SPOOLing):是操作系统中采用的一项将独占设备改造成共享设备的技术。背景在没有现代计算机技术的早期,外部设备(如打印机、磁带机等)通常较为缓慢,且经常是同步操作。例如,在打印机操作时,CPU必须等待打印机完成当前任务才能继续执行其他操作。为了避免外设操作成为计算机系统瓶颈,早期采用了脱机输入输出(OfflineI/O)的方式:通过专门的外围控制机,将低速设备的数据先传输到高速磁盘
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本文要点在继续“逻辑符号”的设计中,我们先回顾一个本项目--作为备忘也作为设计中的时刻牢记:回顾项目介绍项目名:为使用AI聊天工具的聊天者开挂一个知识系统项目口号:通过不断完善一个概念整体运营的大局观思想来持续维护一个动态组织社区的公共形象为使用AI聊天工具的聊天者精心打造一个专属知识系统的私密外挂。项目构成:一系(AI操作系统),三台(前台/中台/后台),和三体(整体/集体/个体)--以Dict
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更具体点,javadoc中是这样说的:处于runnable状态下的线程正在Java虚拟机中执行,但它可能正在等待来自于操作系统的其它资源,比如处理器。AthreadintherunnablestateisexecutingintheJavavirtualmachinebutitmaybewaitingforotherresourcesfromtheoperatingsystemsuchasproc
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一、环境准备总共3个IP地址:2个物理机IP,1个VIPMASTER:10.18.96.15SLAVE:10.18.96.16VIP:10.18.96.17操作系统:CENTOS7.6数据库:MYSQL8.0.20我的硬件资源是8核16GMYSQL8下载地址:依赖下载地址:(CMAKE如果使用YUM源安装了CMAKE3,也可以不下载了)二、依赖安装在安装MYSQL8之前,得先有前置准备,否则就是各
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什么是统一端点管理(UEM)统一端点管理(UEM)是指在企业中管理和保护各种类型和操作系统的端点的方法-所有这些都通过单个控制台完成。随着混合劳动力时代的到来,UEM解决方案越来越被视为劳动力的推动者,因为它们可以减少最终用户的停机时间并保护其端点免受外部和内部网络威胁。他们在改善组织的数字化员工体验方面也发挥着关键作用。统一端点管理(UEM)是一种从集中位置管理和保护企业中端点设备的综合方法。典
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介Android(安卓)是一个开源的移动设备操作系统,由Google主导,是一种基于Linux的手机操作系统,最初叫做HarmonyOS。目前市面上主要的版本包括Nexus、Pixel、SamsungGalaxy系列、HTCOne系列、MIUI等,它已广泛应用于智能手机、平板电脑、路由器等多种终端设备上。2017年,谷歌推出了基于安卓源码的AOSP(Android
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多进程fork()Unix/Linux操作系统提供了一个fork()系统调用,它非常特殊。普通的函数调用,调用一次,返回一次,但是fork()调用一次,返回两次,因为操作系统自动把当前进程(称为父进程)复制了一份(称为子进程),然后,分别在父进程和子进程内返回。子进程永远返回0,而父进程返回子进程的ID。这样做的理由是,一个父进程可以fork出很多子进程,所以,父进程要记下每个子进程的ID,而子进
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下面是关于Docker和Kubernetes的基础语法学习资料,包括一些关键概念和示例代码。Docker基础语法1.安装Docker首先,你需要安装Docker。以下是不同操作系统上的安装指南:Windows/Mac:下载并安装DockerDesktop。Linux:根据你的发行版使用包管理器安装Docker。例如,在Ubuntu上:bashsudoapt-getupdatesudoapt-get
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul