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炫酷盖茨猫先生
鸿蒙5.0开发鸿蒙应用开发案例harmonyos华为前端androidArkUIArkTS鸿蒙系统
往期鸿蒙5.0全套实战文章必看:(文中附带鸿蒙5.0全栈学习资料)鸿蒙开发核心知识点,看这篇文章就够了最新版!鸿蒙HarmonyOSNext应用开发实战学习路线鸿蒙HarmonyOSNEXT开发技术最全学习路线指南鸿蒙应用开发实战项目,看这一篇文章就够了(部分项目附源码)自定义安全键盘案例
- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- LeRobot环境搭建与安装(简洁版)
贾全
LeRobot系列教程机器人人工智能机器学习ai
一、引言在上一篇文章(LeRobot入门:开启AI机器人开发之旅)中,我们全面了解了LeRobot的基本概念、核心优势和应用场景。现在,是时候动手实践了!本文将详细指导你完成LeRobot开发环境的搭建,确保你能够顺利开始LeRobot的学习和开发之旅。为了保证易读性,对文章进行了大幅精简,如果需要更加详细的介绍,可以查看详解篇:《LeRobot开发环境搭建详解》,二、准备工作创建专用虚拟环境虚拟
- Android-ThreadLocal并发安全与内存泄漏原理详解
你生来一无所有,何惧从头再来---勉励自己ThreadLocal是如何实现线程隔离的?为什么ThreadLocal会造成内存泄露?如何解决?本篇文章主要是针对这两个问题进行剖析,确保每个小伙伴都能读懂,深刻理解,篇幅较长,请耐心阅读。大家如果还有什么难点,欢迎在评论区留言,小编将和大家一起学习。定义:ThreadLocal提供线程局部变量,通过为每个线程提供不同的局部变量副本,实现线程之间的数据隔
- 单片机开发全攻略:从零开始,迈向嵌入式开发高手之路
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学习提升单片机mongodb嵌入式硬件
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- PHP语法基础篇(五):流程控制
zorro_z
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任何PHP脚本都是由一系列语句构成的。一条语句可以是一个赋值语句,一个函数调用,一个循环,一个条件语句或者甚至是一个什么也不做的语句(空语句)。语句通常以分号结束。此外,还可以用花括号将一组语句封装成一个语句组。语句组本身可以当作是一行语句。本篇文章将记录流程控制的学习过程。目录一、条件语句1、if语句2、if...else语句3、if...elseif...else语句4、switch语句4.1
- linux深度学习问题汇总
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备忘录linuxpython深度学习pytorch人工智能1024程序员节
目录一、异常问题1.segementationfault(coredump)2.Illegalinstruction(coredumped)3.死锁4.掉卡二、通用方法1.查看重启记录2.系统性能监控3.后台执行命令4.异常日志三、深度学习技术1.普通网络改DDP训练,单机多卡,pytorch四、专业内容方法1.微调diffusion类模型本文记录一些在使用linux服务器进行深度学习时遇到的问题
- 学习如何让STM32在运行时改变PWM频率和占空比
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前言最近有个需求是关于调节占空比去控制风扇实现三挡风力大小的。由于硬件供电和控制成本等原因,普通的芯片支撑不起几个风扇同时转起来,于是就沿用了一个神奇的电路方案,但是这个方案在输出占空比的时候达不到真正的占空比(这里解释不清),因为电机类需要特别注意频率的大小,频率太高或者太低或多或少都会让人耳接受不了,反正是需要在运行时同时改变PWM频率和占空比,本文着重于应用,不讲原理。一、定时器介绍使用的是
- PHP基础语法讲解
程序员小羊!
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大家好,我是程序员小羊!前言:PHP(HypertextPreprocessor)是一种常用于网页开发的服务器端脚本语言,易于学习并且与HTML紧密结合。以下是PHP的基础语法详细讲解。1.PHP基础结构1.1PHP脚本结构PHP代码通常嵌入到HTML文件中,并且用特殊的标记或短标记包围:是结束标记。PHP代码可以放在HTML代码中间,服务器解析时只执行PHP代码,输出结果会生成标准HTML页面。
- DS18B20温度传感器的Verilog初始化程序实战指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:DS18B20是一款适用于宽温度范围的高精度数字温度传感器,采用Verilog语言实现其初始化程序,以便能够正确地在系统中运行。本指南详细介绍了DS18B20的初始化过程,包括电源配置、分辨率选择、报警阈值设定等,并解释了如何使用Verilog来控制和通信DS18B20传感器,对于嵌入式系统设计和硬件描述语言的学习具有重要价值。1.DS18B20传感器概述1.
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不想当程序汪的第N天
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- LVS 负载均衡群集
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前言在前面已经学习了使用Nginx、LVS做负载均衡群集,它们都具有各自的特点,本章将要介绍另一款比较流行的群集调度工具Haproxy。首先介绍负载均衡常用调度算法,然后介绍Haproxy搭建Web群集的方法,最后介绍Haproxy的参数优化和日志配置。一。案例分析1.案例概述Haproxy是目前比较流行的一种群集调度工具,同类群集调度工具有很多,如LVS和Nginx。相比较而言,LVS性能最好,
- 初识 Flask 框架
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前言Flask是一个轻量级的Web框架,基于Python语言开发,设计理念注重简洁、灵活和易用。作为一个"微框架",它本身非常简洁,提供了构建web应用所需的核心工具,但并不强制开发者遵循复杂的项目结构,因此被广泛应用于web开发领域。Flask非常适合初学者学习Web开发,因为它让开发者能够专注于应用逻辑,而无需过多担心框架本身的复杂性。无论是快速原型开发,还是较小规模的Web应用,Flask都
- (Note)音频向量化表示
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如何构建AI原生应用领域的高效SaaS架构关键词:AI原生应用、SaaS架构、微服务、容器化、机器学习模型部署、自动扩展、多租户隔离摘要:本文深入探讨如何构建面向AI原生应用的高效SaaS架构。我们将从基础概念出发,逐步解析AISaaS架构的核心组件、设计原则和最佳实践,并通过实际案例展示如何实现高性能、可扩展的AI服务交付平台。文章将涵盖从基础设施选择到模型部署,从多租户隔离到自动扩展的全方位技
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提示词工程:从原理、实践到未来的一部系统性综述摘要本文系统性地阐述了提示词工程(PromptEngineering)这一关键领域,它作为释放大语言模型(LLM)潜能的核心人机交互范式。报告从LLM的“下一个词预测”基本机制出发,追溯了提示词工程从GPT-3时代“上下文学习”的偶然发现到当前系统化、工程化的演进历程。本文深度剖析了多种高级提示框架,包括旨在激发模型逐步推理的“思维链”(Chain-o
- 小程序学习笔记:优化商铺列表页面的下拉刷新功能
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在前端开发中,下拉刷新功能能显著提升用户体验,让用户方便地获取最新数据。今天就来和大家分享在开发商铺列表页面时,如何实现并优化下拉刷新功能,同时美化相关窗口样式。本文以微信小程序开发为例进行讲解。开启下拉刷新功能在微信小程序里,开启下拉刷新很简单。找到商铺列表页面的.json配置文件,添加enablePullDownRefresh配置节点,把它的值从默认的false改成true,就能开启下拉刷新效
- 清华大学全面JAVA编程课程设计
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- 华为硬件路由模拟器Hw-routesim的使用与实践指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Hw-routesim是一个为华为网络设备提供模拟环境的工具,可帮助用户熟悉操作华为路由器、交换机和计算机。通过模拟器,学习者能进行网络实验和故障排查,降低学习成本。它支持路由器和交换机的模拟,计算机网络配置和连接性测试,提供实验模板和丰富的学习资源,并为华为认证考试提供模拟环境。Hw-routesim是网络技术学习的重要辅助工具,能够提升用户理论知识和实际操
- C# WPF + Helix Toolkit 实战:用两种方式打造“六面异色立方体”
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引言在3D图形开发中,给立方体的每个面设置不同颜色是一个非常经典且实用的小项目。它不仅帮助我们理解3D网格构造、材质绑定和光照渲染的基本原理,还为我们后续学习更复杂的模型操作打下基础。在这篇博客中,我们将使用HelixToolkit(WPFSharpDX版本),通过两种方法来实现一个“六面异色立方体”,并详细分析它们的优缺点与适用场景。效果演示方法一:自动解析网格——CreateColoredBo
- 基于Java Springboot的校园管理系统的设计与实现(源码+论文+ppt+sql) 毕业设计 课程设计
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JavaSpringBoot课程设计毕业设计课程作业javaspringboot课程设计毕业设计
免责声明:软件源码仅仅供学习参考使用,侵权联系删除。下载地址:https://download.csdn.net/download/qq_40175013/91227954压缩包内容:运行截图(部分):部署过程:1.1.下载并解压压缩包->打开navicat连接并新建数据库springboot6yjn82.右击新建的数据库->运行sql->选择解压后文件夹中的db.sql3.打开idea->文件-
- 小程序学习笔记:导航、刷新、加载、生命周期
在小程序开发的领域中,掌握视图与逻辑相关的技能是打造功能完备、用户体验良好应用的关键。今天,咱们就来深入梳理一下小程序视图与逻辑的学习要点,并结合代码示例,让大家有更直观的理解。一、页面之间的导航跳转在小程序里实现页面跳转主要有声明式导航和编程式导航这两种方式。声明式导航:借助navigator组件就能轻松实现。假设现在有两个页面,分别是index页面和detail页面,想要从index页面跳转到
- Python时域信号特征提取技术要点
路怜涯
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在机器学习领域,时域信号特征提取是数据预处理的关键环节,特别是对于时间序列数据。时域信号特征包括信号的基本特性量,如平均值、中值、峰值、谷值、峰谷差、方差、标准差、极值点、峭度与峰度、自相关函数、滑动窗口统计、傅立叶变换和小波分析等。使用Python中的NumPy、Pandas和SciPy库可以帮助我们计算这些特征,并为机器学习模型训练准备数据。本文将介绍如何
- #华为昇腾#华为计算#昇腾开发者计划2025#
hid_clf-2oizpt7skaq
安全
#华为昇腾#华为计算#昇腾开发者计划2025#通过学习AscendC算子开发的初级教程,通过课程讲解及样例实操,帮助我学习使用AscendC开发自己的算子。收获很大。的内容链接:https://www.hiascend.com/developer-program_2025
- 鲲鹏翱翔,逐梦前行
whu_lee
#华为鲲鹏#华为计算#鲲鹏开发者计划2025
在华为计算举办的KADC大会上,我有幸听闻了“鲲鹏开发者计划2025”发布的消息,这无疑为开发者们开辟了一片崭新的天地,也让我心潮澎湃,迫不及待地投身其中,开启了一场充实而富有成就感的学习之旅。大会结束后,我便一头扎进了相关知识的海洋。先是仔细研究了“鲲鹏开发者计划2025”,从计划的宏观目标到具体的实施路径,每一个细节都让我眼前一亮,仿佛看到了未来技术发展的新方向和新机遇。紧接着,我开启了在线学
- OpenCV让Python实现人脸特征点检测
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Python编程之道opencvpython人工智能ai
OpenCV让Python实现人脸特征点检测关键词:OpenCV、Python、人脸检测、特征点定位、计算机视觉、Dlib、深度学习摘要:本文将深入探讨如何使用OpenCV和Python实现人脸特征点检测。我们将从基础概念开始,逐步介绍人脸检测和特征点定位的核心算法原理,包括传统的Haar级联检测器和基于深度学习的Dlib面部特征点检测器。文章将提供详细的代码实现和数学原理讲解,并通过实际项目案例
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓