stm32 GPIO口设置

一、在配置端口之前首先要完成以下事情：
1、自己新建好工程、配置好时钟

2、准备好一个端口已经配置好的模版

3、在工程中先打开：

main.c

stm32f4xx_hal_gpio.h

stm32f4xx_hal_gpio.c

二、使能端口时钟

调用函数：__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

这样GPIOF的时钟就使能了

三、配置好端口初始化
在stm32f4xx_hal_gpio.h中找到端口初始化函数的声明处：

1、GPIO_TypeDef  *GPIOx，这个很简单，就不说了，调用的时候选择为GPIOA-GPIOG就可以

2、GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init，这个是重点

我们首先找到它的定位位置：



我们可以看到这是一个类型别名，这样的结构体类型包含五个，pin（引脚）、Mode（模式）、Pull（输出）、Speed（速度）、Alternate（端口复用功能 ）；那么我们现在可以知道，首先要定义一个这样的结构体变量，然后对它的这五个成员进行赋值（复用功能可用可不用），然后再去使用它，去调用这个端口初始化函数，最后就可以配置好端口

 

四、端口的配置本质
1、输入/输出模式（参考stm32手册）

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

      在STM32中选用IO模式
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C