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基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介:《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法
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首先,让我们一起回顾运维的进化之路,然后再深入探讨AI-Ops架构的细节。运维的进化历程1.AI大范围普及前的运维状态(传统运维)在AI技术尚未广泛渗透到运维领域之前,我们称之为传统运维,其主要特点是:人工驱动为主:绝大部分运维工作依赖人工完成,包括监控配置、故障排查、容量规划、变更执行等。运维人员需要手动查看监控指标、分析日志、执行命令,效率较低且容易出错。被动响应模式:运维工作主要以响应故障和
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0-3分钟:课程目标与引入目标通过本课程,将掌握:高并发场景核心问题:理解超卖、库存不一致、数据库击穿的成因与危害。Redis秒杀解决方案:利用原子操作、分布式锁、队列削峰保障库存安全。性能优化技巧:缓存预热、限流策略、Lua脚本实现原子性。实际意义秒杀场景下瞬时流量极高(如电商大促、票务系统),传统数据库无法承受压力。Redis凭借内存操作与原子性特性,成为解决高并发库存扣减的核心工具。3-13
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一、起语最近接领导任务研究线阵相机和图像采集卡的相关配合任务,经过两天的资料与硬件学习,有一些收获,趁热打铁记录一下。二、硬件概述首先接触到两个不太熟悉的硬件:线阵相机和图像采集卡,平时做项目都是用面阵相机,这两个设备较少接触,接触下来发现简单类比一下,相机就像电视机,采集卡就像是遥控器,没有遥控器我们也可以看电视,且电视功能不受影响(因为电视自带各种基本控制按钮),但是如果有了遥控器我们就不需要
- numpy版本踩坑总结 持续更新
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Scratch图形化等级考试(1~4级)全部真题・点这里一、单选题(共18题,共50分)第1题运行程序后,角色一定不会说出的数字是?()A:2B:4C:6D:8答案:A程序中随机数的取值最小为2,最大为20,那么随机数加上2之后的结果的最小值为4,最大值为22。所以角色是可能说出4、6、8这三个数字的,但一定不会说出2。正确选项是A。第2题
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2022年7月1日,北京市人力资源和社会保障局发布通知,确定PMP项目管理证书已列入急需紧缺专业人才人员!具体通知如下▼▼▼北京市人力资源和社会保障局北京市人才工作局关于印发《北京市境外职业资格认可目录(2.0版)》的通知。通知显示,北京支持和鼓励持有PMP等境外职业资格认证的专业人士来京创新创业(清单内含106项,其中PMP位列第29项)享有以下福利:一.提供国际专业人员来京便利服务持有《目录》
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引言:算力向数据源头迁移的革命特斯拉自动驾驶系统每小时产生20TB边缘数据,时延要求低于50ms。中国移动5G边缘云实现ARPU值提升38%,华为云IEF平台将工业质检响应速度提升至15ms以内。ABIResearch预测2026年边缘AI芯片市场规模达520亿美元,KubeEdge管理边缘节点数突破千万级,单节点资源开销仅为K8s的1/8。一、边缘计算架构范式演进1.1技术架构对比矩阵特征维度中
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学习资料:代码随想录文中含LLM生成内容110.平衡二叉树力扣题目链接思路:逐层返回当前节点的最大高度,比较各节点的左右孩子高度后续方法遍历,因为‘中’是比较环节,要在左右之后/***Definitionforabinarytreenode.*structTreeNode{*intval;*TreeNode*left;*TreeNode*right;*TreeNode():val(0),left(
- 打卡代码随想录算法训练营第11天: 150. 逆波兰表达式求值 239. 滑动窗口最大值 347.前 K 个高频元素
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代码随想录文中含LLM回答内容150.逆波兰表达式求值力扣题目链接思路K:先理解逆波兰表达式是啥,是把运算符放在了两个要运算的数字的后边,又叫后缀表达式。遇见数字就入栈,遇见算符就计算栈里前两个数字,算完再存回去classSolution{public:intevalRPN(vector&tokens){stackpoland;for(inti=0;ique;voidpop(intval){if(
- linux | Vim 命令快捷操作
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注:本文为过去的“vim使用笔记”。跳转命令跳转命令#:向前查找光标当前所在单词,并跳转到该单词的上一个出现位置。*:向后查找光标当前所在单词,并跳转到该单词的下一个出现位置。行内跳转0:跳转到当前行的行首。[Home]$:跳转到当前行的行尾。[End]^:跳转到当前行的第一个非空字符处。g_:跳转到行尾最后一个非空白字符。|n:跳转到当前行的第n列(例如:|10跳转到第10列)。文件内跳转gg:
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UTF-8编码验证题目描述尝试做法推荐做法题目描述给定一个表示数据的整数数组data,返回它是否为有效的UTF-8编码。UTF-8中的一个字符可能的长度为1到4字节,遵循以下的规则:对于1字节的字符,字节的第一位设为0,后面7位为这个符号的unicode码。对于n字节的字符(n>1),第一个字节的前n位都设为1,第n+1位设为0,后面字节的前两位一律设为10。剩下的没有提及的二进制位,全部为这个符
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【LeetCode】第168题——Excel表列名称(难度:简单)题目描述解题思路代码详解注意点题目描述给定一个正整数,返回它在Excel表中相对应的列名称。例如,1->A2->B3->C...26->Z27->AA28->AB...示例1:输入:1输出:“A”示例2:输入:28输出:“AB”示例3:输入:701输出:“ZY”来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-c
- 电商行业门店管理软件架构设计与数据可视化实践
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一、行业痛点与核心诉求在电商多平台运营成为主流的背景下,企业普遍面临三大管理难题:数据碎片化:某头部服饰品牌2023年运营报告显示,其分布在8个平台的162家门店,日均产生23万条订单数据,但财务部门需要5个工作日才能完成跨平台利润核算。成本核算失真:行业调研表明,38%的企业存在物流费用分摊不合理问题,平均误差率达到14.7%。决策响应滞后:传统周报模式导致40%的库存调拨指令错过最佳执行窗口,
- 计算机二级第32套题
计算机小林
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ppt1设置数据标签选项:将食物列复制到数据表格→设置数据标签→单元格的值2坐标轴无动画:删除背景动画3图片不会被打印:视图→黑白模式→选中图片点击不显示4添加合适的可选文字:信息→检查辅助功能→选择要添加的文字,随便添加Word1插入文本框:上下型环绕2制表位位置40字符,右对齐,制表符形状33转换为图表不要带单位,Excel升序排列,显示单位无,对数刻度2,横坐标轴交叉,坐标轴值0.125Ex
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
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jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
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SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本