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HyperZhu
ROSUbuntu算法相机-雷达联合标定
基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本:Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl-1.13.02.相关依赖#Installdependenciessudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-devlibglm-devlibglfw3-d
- 洛谷[P2956]机器人犁田
SD_LTF
题解洛谷OI题解P2956
题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来,于是买了个新机器人帮助他犁田。这个机器人可以完成犁田的任务,可惜有一个小小的缺点:这个犁田机器人一次只能犁一个边的长度是整数的长方形的田地。因为FJ的田地有树和其它障碍物,所以FJ设定机器人去犁很多不同的长方形。这些长方形允许重叠。他给机器人下了P个指令,每个指令包含一个要犁长方形的地。这片田地由长方形的左下角和
- 解题中遇到的一些小知识点【杂记】
马小超i
题目杂记c语言
C++输出stringprintf函数只能输出类型是char*的字符串,string类型的对象不止包含字符串,还包含了许多用于操作的函数,所以&str并非字符串的首地址,如需输出string对象中的字符串,可以使用string的成员函数c_str(),该函数返回字符串的首字符的地址。std::stringa="12345";printf("%s\n",a.c_str());charb[10]={'
- 基于SSM的大王门店管理系统设计与实现
qq1744828575
javajava
目录摘要IAbstractII引言11相关技术31.1SSM31.1.1Spring31.1.2SpringMVC31.1.3MyBatis41.2Shiro41.3前端技术41.3.1Bootstrap41.3.2jQuery41.3.3Ajax51.3.4Layui51.3.5Thymeleaf51.4本章小结62系统分析72.1功能需求分析72.2非功能需求113系统设计133.1系统总体设
- 洛谷P3957 跳房子【单调队列优化DP】
niiick
动态规划--数据结构优化DP单调队列
时空限制2000ms/256MB题目描述跳房子,也叫跳飞机,是一种世界性的儿童游戏,也是中国民间传统的体育游戏之一。跳房子的游戏规则如下:在地面上确定一个起点,然后在起点右侧画n个格子,这些格子都在同一条直线上。每个格子内有一个数字(整数),表示到达这个格子能得到的分数。玩家第一次从起点开始向右跳,跳到起点右侧的一个格子内。第二次再从当前位置继续向右跳,依此类推。规则规定:玩家每次都必须跳到当前位
- 大模型开发流程
HalukiSan
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- 第一篇:数据库基础与概念
猿享天开
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第一篇:数据库基础与概念目标读者:没有接触过数据库的初学者。内容概述:在本篇文章中,我们将从零开始,详细介绍数据库的基本概念、常见的数据库管理系统(DBMS)以及数据库设计的基础知识。无论你是完全没有接触过数据库,还是对其有些模糊的印象,这篇文章都将帮助你理解数据库的核心功能和工作原理,并为你进一步深入学习数据库打下坚实的基础。一、什么是数据库?我们生活中每时每刻都在接触数据,比如:你手机上的联系
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篮球哥找工作专属IT岗位内部推荐:专属内推链接:内推通道前言:前面的文章看完,可能会有疑问,在Vue中如何操作类名呢?我要想动态的控制类名该怎么办?这篇文章就来解决这个问题,Vue扩展了v-bind的语法,可以使用Vue针对class类名和style行内样式进行控制,下面就一起来学习v-bind的使用。1、v-bind操作类名对象的方式绑定类名:什么意思呢,这里:class传递了一个对象,这个对象
- lidar_camera_calib代码解读-优化部分
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碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定,其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes.这个项目在刚开始并没有得到我的
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1.cmd命令行调用。2.如何查看conda中创建的所有虚拟环境?指令:condaenvlist3.创建虚拟环境4.删除虚拟环境condaremove-nxxxx(虚拟环境的名字)--all5.如何查看某虚拟环境的详细信息(如,有哪些包)condalist-nxxxx(虚拟环境的名字)
- ORA-02287: 此处不能使用序列号
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ORACLEsql数据库oracle
出错的原因:NEXTVAL和【UNION或者UNIONALL】不能在*同一级中*同时使用案列介绍:取两个序列号插入同一个表中的时候,就出现了错误:ORA-02287:此处不能使用序列号SQL简化了一下,看起来更容易明白:SELECTseq_cst_chng_num.NEXTVALseqIdFROMdualUNIONALL--此处换成UNION也是同样的错误SELECTseq_cst_chng_nu
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一、大模型开发整理流程1.1、什么是大模型开发我们将开发以大语言模型为功能核心、通过大语言模型的强大理解能力和生成能力、结合特殊的数据或业务逻辑来提供独特功能的应用称为大模型开发。开发大模型相关应用,其技术核心点虽然在大语言模型上,但一般通过调用API或开源模型来实现核心的理解与生成,通过PromptEnginnering来实现大语言模型的控制,因此,虽然大模型是深度学习领域的集大成之作,大模型开
- LitGPT - 20多个高性能LLM,具有预训练、微调和大规模部署的recipes
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在对数据表进行日常操作时,有一些操作是经常用到的,记录如下:1.输入:从文件读取数据/从头创建一个dataframepd.DataFrame(data,index=[list],columns=[list])2.修改列名、索引列a.columns=[yourlisthere]DataFrame可以通过set_index方法,可以设置单索引和复合索引。3.切片操作df可以[]直接切片,不过规则比较混
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文章目录目标和适用范围规则来源章节概览代码风格编程实践术语和定义总体原则命名类名、枚举名、命名空间名采用UpperCamelCase风格变量名、方法名、参数名采用lowerCamelCase风格常量名、枚举值名采用全部大写,单词间使用下划线隔开避免使用否定的布尔变量名,布尔型的局部变量或方法需加上表达是非意义的前缀格式使用空格缩进,禁止使用tab字符行宽不超过120个字符条件语句和循环语句的实现必
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题目大意:题目链接:https://www.luogu.org/problemnew/show/P3957跳房子,也叫跳飞机,是一种世界性的儿童游戏,也是中国民间传统的体育游戏之一。跳房子的游戏规则如下:在地面上确定一个起点,然后在起点右侧画nnn个格子,这些格子都在同一条直线上。每个格子内有一个数字(整数),表示到达这个格子能得到的分数。玩家第一次从起点开始向右跳,跳到起点右侧的一个格子内。第二
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java数据库开发语言
深入解析内存管理与优化:让你的程序轻松应对高负载随着技术的发展,现代应用程序越来越复杂,处理的数据量和请求量也越来越庞大。我们在追求更高效、快速的系统时,除了优化CPU和数据库,内存的管理与优化同样是提升性能的关键。如果内存管理不当,程序可能会出现内存泄漏、溢出,甚至导致系统崩溃。因此,了解内存的工作原理及优化技巧,成为了每个开发者的必修课。在本文中,我们将全面讲解如何高效地进行内存管理,探索常见
- 大量美国网民涌入小红书
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引言在全球化与互联网飞速发展的当下,社交媒体成为连接世界各地人们的重要桥梁。小红书作为国内热门的生活方式平台,以其丰富多元的内容吸引着海量用户。近期,大量美国网民涌入小红书这一现象,格外引人注目。它不仅反映出小红书内容在国际上的吸引力,更体现了跨文化传播的新趋势。这一现象背后所蕴含的文化碰撞、市场拓展等因素,值得我们深入探究。本文将深入剖析美国网民涌入小红书的原因、带来的影响,以及这一现象背后隐藏
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笔记数据库
1、函数写法函数名(参数)OVER(PARTITIONBY子句ORDERBY子句ROWS/RANGE子句)由三部分组成:函数名:如sum、max、min、count、avg等聚合函数以及lead、lag行比较函数等;over:关键字,表示前面的函数是分析函数,不是普通的集合函数;分组子句:over关键字后面挂号内的内容;分析子句又由下面三部分组成:PARTITIONBY:分组子句,表示分析函数的计
- shell 脚本获取redis 指定hash 值
西瓜汁大数据
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记录第一次用shell脚本来获取redis的值#!/bin/bashkey="reids的集合名称"value="redis集合中的key名"#如果是string类集合的话用get${key}hash用hgetredisTime=$(redis-cli-hredis链接地址-p端口号hget${key}${value})echo${redisTime}cueeentTime30=$(date-d"
- Linux系统中的Rsync服务
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一、Rsync服务概述Rsync是一种功能强大的文件同步工具,广泛应用于Linux系统中的数据备份和文件同步任务。它通过比较文件的修改时间和大小来实现增量备份,大大提高了同步效率,减少了网络带宽的使用,并且支持多种同步选项,如压缩、加密和排除特定文件等。二、Rsync主要特点1、增量同步Rsync通过比较文件的修改时间和大小,只同步发生变化的部分,而不是整个文件。这使得同步过程更加高效,特别是在处
- 【华为OD-E卷 - 连续出牌数量 100分(python、java、c++、js、c)】
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算法题华为od(A+B+C+D+E卷)收录分享华为odpythonjavac++javascript
【华为OD-E卷-连续出牌数量100分(python、java、c++、js、c)】题目有这么一款单人卡牌游戏,牌面由颜色和数字组成,颜色为红、黄、蓝、绿中的一种,数字为0-9中的一个。游戏开始时玩家从手牌中选取一张卡牌打出,接下来如果玩家手中有和他上一次打出的手牌颜色或者数字相同的手牌,他可以继续将该手牌打出,直至手牌打光或者没有符合条件可以继续打出的手牌。现给定一副手牌,请找到最优的出牌策略,
- 园区智能化系统实现管理与服务的智能化转型与创新进阶
快鲸智慧楼宇管理系统
其他
内容概要园区智能化系统的出现,标志着管理与服务向智能化转型的重要一步。这一系统不仅仅是一个技术解决方案,更是一个全面提升园区运营效率与安全性的独特工具。通过集成大数据分析、物联网和人工智能,园区智能化系统能够为各类园区如工业园、产业园、物流园、写字楼与公寓等提供切实可行的解决方案。“智能化管理不仅是未来的发展趋势,更是提升竞争力的必要手段。”在资产管理方面,智能化系统能够实时监控并优化资源的配置,
- SSM 构建个性化商铺系统:功能亮点聚焦商业成功
2402_85758349
后端java
第二章开发技术与环境配置以Java语言为开发工具,利用了当前先进的SSM框架技术,以MyEclipse10为系统开发工具,MySQL为后台数据库,开发的一个个性化商铺系统。2.1微信开发者工具在传统web浏览器中,在加载htm15页面时先加载视图层的html和css,后加载逻辑层的javascript,然后返回数据并在浏览器中展示页面。而微信开发者工具的系统层是基于NativeSystem的,视图
- 洛谷 P1687 机器人小Q(DP)
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ACM—DP算法动态规划c++
题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给机器人充电,所以考虑dpdpdp。令dp[i][j]={x,y}dp[i][j]=\{x,y\}dp[i][j]={x,y}表示从前iii个单位能量中选了jjj个对机器人进行充电,所用的最小天数为xxx,天数xxx最小时最后一天的充电时长最短为yyy。状态转移方程为:dp[i][j]=adj(
- 探索PandaTable开发板的OMAP4430架构与应用
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:PandaTable开发板基于OMAP4430处理器,专为嵌入式系统设计,集成了双核ARMCortex-A9MPCore处理器,LPDDR2内存以及HDMI和LVDS接口,提供了高性能与低功耗。它支持多种显示分辨率,适合多媒体应用开发。"PANDATABLE.DSN"文件提供了板子电路设计的完整细节,帮助工程师进行设计理解、二次开发或故障排查。开发者可以利用这
- 第27篇:Python开发进阶:python多线程与多进程编程
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python从入门到精通python服务器
第27篇:多线程与多进程编程目录并发编程概述什么是并发编程多线程与多进程的区别多线程编程线程的基本概念创建和管理线程线程同步与锁多进程编程进程的基本概念创建和管理进程进程间通信线程与进程的比较全局解释器锁(GIL)GIL的影响绕过GIL的策略异步编程简介异步与并发asyncio模块示例代码常见问题及解决方法总结并发编程概述什么是并发编程并发编程是一种程序设计范式,允许多个任务在同一时间段内交替执行
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin