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AutoSAR（基础入门篇）9.1-协议数据单元PDU

 目录

一、IPDUM深入

二、PDU转换图

本章主要是讲解通信（不包括诊断和标定的纯通信），同样是主要以CAN来讲解。由于通信大家其实用的基本上是其最基础的功能，所以本章的实验主要就是教大家如何配置基础通信，但是高级一点的功能，博主也会在前面这几节给大家讲到，用不到的同学仅作了解就行。同样，忘了通信是怎么回事的同学请回顾一下4.3节（AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能_ManGo CHEN的博客-CSDN博客）

一、IPDUM深入

在4.3节中博主将可能用到的模块都罗列了出来，并且大致的讲解了其功能。PDU大家都知道了是Protocol Data Unit&

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