- 工业级应用无人机及机巢/机场选择对比
yychen_java
无人机
一、主流无人机厂商及产品性能对比大疆创新(DJI)代表型号:Mavic3行业版:续航45分钟,支持RTK厘米级定位,热成像相机,适用于电力巡检电力巡检电力巡检、消防救灾消防救灾消防救灾。Matrice300RTK:载重2.7kg,IP45防护,支持多传感器协同,用于测绘测绘测绘、安防监控安防监控安防监控。核心优势:生态完善,软件适配性强(如无人机管理平台无人机管理平台无人机管理平台),性价比高。极
- C++标准模板(STL)- 类型支持 (杂项变换,将 std::remove_cv 与 std::remove_reference 结合,std::remove_cvref)
繁星璀璨G
#杂项变换c++标准库模板运行时类型识别杂项变换remove_cvref
类型特性类型特性定义一个编译时基于模板的结构,以查询或修改类型的属性。试图特化定义于头文件的模板导致未定义行为,除了std::common_type可依照其所描述特化。定义于头文件的模板可以用不完整类型实例化,除非另外有指定,尽管通常禁止以不完整类型实例化标准库模板。杂项变换将std::remove_cv与std::remove_reference结合std::remove_cvreftempla
- 路由器的配置命令
yinyaoqi
路由器interfaceciscoiosnetwork网络
路由命令十全大补router>enable从用户模式进入特权模式router#disableorexit从特权模式退出到用户模式router#showsessions查看本机上的TELNET会话router#disconnect关闭所有的TELNET会话router#showusers查看本机上的用户router#erasestartup-config删除NVRAM中的配置router#reloa
- 3月19日随笔
Kamui_0us
笔记
本周的任务1.班级故事两篇八百字(这个压力)2.收集本月的团日材料3.周日去食堂收集五四述职材料4.学计算机二级(这么多天了还没行动)今天下午上完英语课之后和同学们去了海边,本来说的是为了班级风采视频拍一些素材,但是Max的无人机在海滩上被禁飞了,好像这一片都是禁飞的区域,最终决定,来都来了,吃顿好的再回去上晚自习。我们去茂业吃了好像是东北菜,然后买了DQ,这是我第一次吃这么贵的冰激凌,19.9,
- 什么是Apache Avro?
maozexijr
apache
什么是ApacheAvro?ApacheAvro是一个开源的数据序列化框架,主要用于高效的数据交换和存储。它由ApacheHadoop项目开发,广泛应用于大数据生态系统中(如Hadoop、Kafka等)。Avro提供了一种紧凑、快速的二进制数据格式,同时支持丰富的数据结构和模式演化。核心特性跨语言支持Avro支持多种编程语言(如Java、Python、C++、Go等),使得不同语言之间的数据交换变
- 大疆无人机航点飞行KMZ文件提取航点坐标
程序员南飞
无人机macosjavaspring
一、需要插件jaxenjaxen1.1.4dom4jdom4j1.6.1二、KMZ解压成KMLpackagecom.dji.sample.common.util;importorg.dom4j.Document;importorg.dom4j.io.SAXReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.In
- 高可用Keepalived在Linux中的应用
「已注销」
linux运维服务器高可用集群keepalivedcentos
目录一、高可用1.高可用介绍(1)普通理解(2)专业理解2.高可用目的3.高可用实现1.介绍2.特点三、Keepalived1.介绍2.Keepalived核心组件(1)VRRPstack(2)NetLink接口(3)IPVSWrapper(4)checkers(5)systemcall(6)SMTP(7)watchDog3.控制组件4.内存管理四、Keepalived核心概念1.虚拟路由器2.m
- keepalived应用
小卓笔记
服务器linux数据库
Keepalived是一个基于VRRP(虚拟路由冗余协议)实现的高可用解决方案,常用于构建高可用性的服务器集群,特别是在负载均衡场景中,可确保服务的不间断运行。以下为你详细介绍它:0主要功能高可用性:借助VRRP协议,Keepalived能在多台服务器间自动切换,当主服务器出现故障时,备用服务器可迅速接替工作,保障服务的持续可用。负载均衡:Keepalived可与LVS(Linux虚拟服务器)集成
- 实现音视频录制功能鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于AVRecorder实现音视频录制,包括开始录制、暂停、结束、上一个等几乎所有录制音视频的基本操作。实现音视频录制功能源码链接效果预览使用说明打开应用,展示视频录制和音频录制两个按钮。点击视频录制即可录制视频,并会保存视频。点击音频录制按钮即可开始录制音频,并会保留音频文件,点击文件可以进行播放。实现思路构建音频录制页面构造setAudioRecorde
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- 如何申请Manus邀请码?手把手教你获取开发者权限/产品试用资格
小小鸭程序员
云计算云原生AI编程springcloud人工智能
引言Manus作为全球领先的VR/AR手势追踪与力反馈技术提供商,其产品如ManusPrime系列VR手套和CoreSDK深受开发者与科研团队青睐。但许多用户反馈,部分高级功能或产品试用需通过**邀请码(InvitationCode)**申请。本文将从零开始,详解Manus邀请码的申请流程、填写技巧与避坑指南。一、什么是Manus邀请码?作用:用于解锁开发者权限、申请硬件试用(如VR手套)、访问私
- AVX-512近似计算double浮点数倒数指令
东北豆子哥
数值计算/数值优化C++线性代数
AVX-512指令集提供了对双精度浮点数(double)的高效支持,包括近似计算倒数的操作。你可以使用VRCP14PD指令来近似计算双精度浮点数的倒数。1.VRCP14PD指令VRCP14PD指令用于计算packeddouble-precisionfloating-point值的近似倒数,精度约为14位。2.代码示例以下是一个使用AVX-512指令集计算双精度浮点数倒数的示例代码:#include
- 光学工程师中年危机
光学设计培训
激光雷达光学设计zemax光学光学工程
一、技术能力突围:向高价值领域迁移瞄准增量市场激光雷达与自动驾驶:将光学设计经验迁移至激光雷达光路优化(如VCSEL阵列准直算法)、热稳定性补偿算法(解决车载环境温度漂移问题)15。AR/VR光学模组:参与超表面透镜(Metasurface)设计,结合波导与全息技术提升显示效率,掌握LightTools或LucidShape光场仿真37。强化算法能力光学-算法交叉技能:从
- 【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划(Python代码实现)
wlz249
pythonpytorch算法
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的
- 【AVRCP】协议深入解析(2):GetCapabilities命令在蓝牙设备通信中的应用
byte轻骑兵
蓝牙技术探索与应用音视频控制AVRCP蓝牙
目录一、概述二、工作原理2.1.连接检查2.2构建命令2.3.发送命令2.4请求处理2.5响应返回2.6信息使用三、消息格式3.1GetCapabilities请求数据包格式3.1.1参数说明3.1.2允许值3.1.3通用消息头3.1.4GetCapabilities命令格式3.2GetCapabilities响应数据包格式3.2.1基本格式3.2.2示例四、应对设备能力动态变化:GetCapab
- 【蓝牙协议栈】【BR/EDR】【AVRCP】AVRCP常用指令介绍
风云说通信
精讲蓝牙协议栈蓝牙协议栈BR/EDRAVRCP音视频远程控制协议
1.精讲蓝牙协议栈(BluetoothStack):SPP/A2DP/AVRCP/HFP/PBAP/IAP2/HID/MAP/OPP/PAN/GATTC/GATTS/HOGP等协议理论2.欢迎大家关注和订阅,【精讲蓝牙协议栈】和【AndroidBluetoothStack】专栏会持续更新中.....敬请期待!1.AVRCP常用指令协议栈介绍1.1AVRCPPlay播放蓝牙音乐,使用AVCTP的AV
- Bluetooth Profile Specification之(AVRCP篇)5.0 AVRCP简介
心跳包
蓝牙篇之蓝牙协议规范蓝牙
蓝牙篇之BluetoothProfileSpecification深入详解汇总目录1.什么是AVRCP?2.协议栈模型关注文末微信公众号,回复【蓝牙规范】,即可获取AVRCP英文版协议。1.什么是AVRCP?字面意思音频/视频远程控制协议。AVRCP定义的命令和信息是通过AVCTP通过传输出去的。AVRCP协议不处理音视频流,支持这个协议的设备可以通过A2DP来分发流媒体数据。1.5版本到1.6版
- 【AVRCP】Notification PDUs 深入解析与应用
byte轻骑兵
蓝牙技术探索与应用音频/视频控制蓝牙技术AVRCP
目录一、NotificationPDUs概述二、GetPlayStatus:同步查询播放状态2.1命令功能与应用场景2.2请求格式(CT→TG)2.3响应格式(TG→CT)2.4注意事项2.5协议实现示例(伪代码)三、RegisterNotification:异步事件订阅3.1命令概述3.2命令格式3.3响应格式①EVENT_PLAYBACK_STATUS_CHANGED(通知播放状态的改变)②E
- 华三 h3c VRRP、MSTP、OSPF综合实验
余为安
综合实验局域网网络
SW3配置[SW3]vlan10[SW3-vlan10]portg1/0/1[SW3]vlan20[SW3-vlan20]portg1/0/2[SW3]intrang1/0/3tog1/0/4[SW3-if-range]portlink-typetrunk[SW3-if-range]porttrunkpermitvlan1020[SW3]stpregion-configuration[SW3-ms
- 无人机学习入门
一颗微竹
无人机无人机
设备:电脑+遥控器+小飞机+fpv+充电器+各种工具配件设备最开始只有电脑,慢慢的东西越来越多。学习理论知识空域与航空法律法规、安全教育无人机基础(在mooc平台和智慧职教平台上很多课程,当然B站也很多,自学基础内容)目录大概如下:1)无人机的历史2)无人机分类3)无人机系统组成(直升机、多旋翼、固定翼无人机、其他特殊结构)4)无人机飞行原理、空气动力学5)飞行控制、导航系统6)任务载荷学习实践知
- Linux将剩余空间分配给根目录
longerxin2020
Linuxlinux运维服务器
要将剩余的100GB空间扩展到根目录(/),你需要执行以下步骤。这些步骤包括调整LVM逻辑卷和文件系统。1.检查当前的磁盘和分区首先,确认当前的磁盘和分区布局。lsblk2.检查LVM物理卷、卷组和逻辑卷使用pvs、vgs和lvs命令来查看当前的LVM配置。pvsvgslvs3.扩展物理卷假设vda3的剩余空间还没有被分配给任何分区,你需要使用pvresize命令来扩展物理卷。sudopvresi
- 网络华为HCIA+HCIP网络基础
ssr——ssss
华为网络
目录通信与网络基础网络类型和网络拓扑网络参考模型和标准协议VRP文件系统命令行试图使用快捷键网工基础命令文件系统基本配置命令通信与网络基础通信,是指人与人、人与物、物与物之间通过某种媒介和行为进行的信息传递与交流。网络通信,是指终端设备之间通过计算机网络进行的通信。交换机:距离终端用户最近的设备,用于终端用户接入网络、对数据帧进行交换等。路由器:网络层设备,可以在因特网中进行数据报文转发。路由器根
- zkSync节点部署
NO如果
笔记rust开发语言后端
#ZKSYNC节点部署安装依赖1.docker安装2.node3.yarn4.apt-getinstallaxel2.16.1axel--version5.rustcurl--proto'=https'--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|shsource$HOME/.cargo/envrustc--version6.lld配置就行7.psqlsudoapt-geti
- 使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法
闲人编程
pythonpython无人机算法灰狼优化路径规划
目录使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言1.灰狼优化算法概述1.1定义1.2算法原理1.3灰狼的狩猎策略1.4算法步骤2.Python中的灰狼优化算法实现2.1安装必要的库2.2定义类2.2.1灰狼类2.2.2群体类2.2.3路径规划类2.3示例程序3.灰狼优化算法的优缺点3.1优点3.2缺点4.改进方向5.应用场景结论使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言无人机的路
- 利用matlab实现贝叶斯优化算法(BO)优化支持向量机回归(SVR)的超参数
是内啡肽耶
算法matlab支持向量机机器学习回归
【导读】在机器学习建模中,支持向量机(SVM)回归模型的效果高度依赖超参数选择。但手动调参就像"大海捞针",而网格搜索又面临"计算爆炸"的难题。今天给大家介绍一个智能调参黑科技——贝叶斯优化算法。通过Matlab实现,只需几分钟就能让模型性能自动升级!一、为什么要用贝叶斯优化调参?传统调参三大痛点:C参数(正则化强度):过小导致过拟合,过大削弱模型能力ε参数(不敏感区域):决定对预测误差的容忍度核
- SpringBoot 整合 Avro 与 Kafka
m0_74823408
面试学习路线阿里巴巴springbootkafkalinq
优质博文:IT-BLOG-CN【需求】:生产者发送数据至kafka序列化使用Avro,消费者通过Avro进行反序列化,并将数据通过MyBatisPlus存入数据库。一、环境介绍【1】ApacheAvro1.8;【2】SpringKafka1.2;【3】SpringBoot1.5;【4】Maven3.5;4.0.0com.codenotfoundspring-kafka-avro0.0.1-SNAP
- 基于群智能算法的三维无线传感网络覆盖优化数学模型-可以使用群智能算法直接调用进行优化,完整MATLAB代码
算法小狂人
算法应用matlabphp开发语言
1.1三维覆盖模型由于节点随机抛洒,而传感器节点的分布情况会影响网络覆盖率,以RcovR_{\text{cov}}Rcov作为覆盖率评价标准。在三维覆盖区域中,传感器节点的覆盖区域是某一半径确定的球。在三维监测区域中随机抛洒NNN个传感器节点,形成节点集S={s1,s2,s3,⋯ ,sN}S=\{s_1,s_2,s_3,\cdots,s_N\}S={s1,s2,s3,⋯,sN},第iii个节点的坐
- php openssl tls1.2,openssl建立tls1连接过程(s->state的变化过程)
开源故事
phpopenssltls1.2
以下是调用openssl建立tls1连接过程中,openssl内部对握手阶段的处理过程,可以对照抓包观察以下服务端和客户端是并行进行的,只是需要接收对端消息时才会进入等待状态.为方面理解,所以将客户端和服务端的处理按顺序排好.具体的状态转换代码请见:server端/ssl/s3_srvr.c的ssl3_accept方法client端/ssl/s3_clnt.c的ssl3_connect方法clie
- 约克VRF中央空调如何?品质和性能如何?
消息快传
其他
不少别墅选的都是约克VRF中央空调,全屋舒适空气体验,不仅是制冷制热控温,还可以调节室内湿度、空气洁净度、空气新鲜度等等,属于高品质家电。
- 约克VRF中央空调制冷制热效果怎么样,值得买吗
S17682825411
智能家居
约克VRF中央空调制冷制热速度特别快,90秒快速冷暖,可以说这边开启那边立刻就能感受到舒适了,而且制冷的时候是全屋均匀送风,不直吹,比较健康,凉而不冷
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc