原文：子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
这一章是圣人的自我道白，也是我们了解圣人人生境界的最直接文本。孔子自述自己从小至老，经历了六个修学阶段。
1、起点：十有五而志于学。学习一定要立志。有志就必有学，学是和志相应而起的。
学的内容：大学之道，在“明明德，在亲民，止于至善。”
志于学达到的生命状态：志于学，他一定着眼于自己，你对我学习你，你错我怜悯你、学习本领帮助你，无论你怎样我都要进步。
2、“三十而立”。就是他所志于学的内涵有得有守、能立住了，“大学之道”有所成立。
“立”就是能立于正知见了，立起来的是圣贤的标准。不再被外力所动摇了。
不立的状况是什么呢？就是别人告诉你这样，你觉得对；告诉你那样，你也觉得对；老是摇摇摆摆迟疑不定，不晓得怎么样的标准是好。
3、“四十而不惑”。四十岁，治家从政，把所学用于方方面面，就没有疑惑。
这个不惑是怎么得来的？就是依照所立的正知见不断实践、检验和完善得来的，不断对境练出来的。
不惑的前提是一定要先立，行权的前提是他要先能立，一个人还没有立就谈行权方便，这就是方便出下流。所以行权的基础是立，这一点很重要。
4、“五十而知天命”。就是要了解事物背后的重重因果，而能够不惑于天理。
孔子到了五十岁，他清楚自己来到这个世间，是要传承王道的思想和礼乐文明的。
孔子为什么能知天命？是孔子知道人要以天为法则而行持，他勇于担当、德能和天，所以他不负天命，才可以“知天命”。
为什么孔子能受天命、我们不能？因为他有志于将王道的教育传播到天下，以此为使命，这是他自己能立命。
“知天命”跟“四十不惑”的差别：孔子五十，他了解了一切事物重重的因果和缘起，知道事情发展成今天这样，有很多因缘促成，也包含自己的一份行为在里面，所以他面对各种境遇都能安以处之，不会怪东怪西怨天尤人。知天命，他就有这种泰然，能在各种境界中安以处之。
5、“六十而耳顺”。听到人讲话，就能了知那个人内心微细的想法。
耳顺这是非常了不起的境界，这是忠恕之极、明诚之极、天人—贯，此心直上达天徳。知天命就不怨天，耳顺故不尤人，不怨不尤。这是孔子进学的第五个阶段。
6、“从心所欲，不逾矩”，遵从内心的欲望，却永远不逾越规矩。孔子到了70岁，内心丰盈圆满、从心所欲，放纵心意亦为法度。
耳顺和随心所欲而不逾矩的差别：耳顺是从外至内“声入心通”的自由状态；随心所欲而不逾矩是由内而外的自由圆满，所感知的外界就是他心量的本体。这个境界是不可思议的！
顾宪诚《四书讲义》上说“这章是夫子一生年谱，亦是千古作圣妙诀，试看入手一个学字，得手一个知字，中间又点出天命二字，这是血脉和准绳一齐俱到。曰志曰立曰不惑，这是修境也。曰知天命，这是悟境也。说耳顺和从心所欲，不逾矩，这是证境也。”
“开头提这学字，乃与人指出一条大路，以为由此，虽愚者可进而明，柔者可进而强，一念克奋，自途人而上个个做得圣人，夫子所以曲成万物而不遗也。最后提这矩字，这是给我们指出一定准则，以为到此，虽明者，不得自用其明，强者不得自用其强，稍微做错，就是门外汉，夫子所以范围万世于无穷也。”
朱子引程子的话说：“孔子生而知之也，言亦由学而至，所以勉进后人也”。
朱子引胡氏的话说：“圣人言此，一以示学者当优游涵泳，不可躐等而进”。
学者该从哪开始呢？从学而篇之首章（学而时习之）与末章（不患人不知己患不知人），而循循自勉，这两章上用功，庶可渐窥此章之深处”，能慢慢了解这一章的密意。
生命应以什么为主：“以学为宗，内心的成功才是最大的成功。所有的成功都要依托内心的成功，证悟才是人生最高的奖赏。”
感谢梦秋老师的精彩讲解。
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