汉元年（前206年）正月，项羽西入关中灭秦后，尊楚王熊心为义帝，自立为西楚霸王，并代为分封天下，大封天下十八路诸侯。那么，这十八路割据一方、拥兵自重的诸侯王，都有哪些作为，最终结局又是如何呢？
注：秦朝及汉初采用颛顼历，以十月为岁首。
1、汉王刘邦：建立西汉，最终病逝。刘邦生于秦昭襄王五十一年（前256年）或秦庄襄王三年（前247年），沛县丰邑人，虽出身农家却不事生产，为人豁达大度，早年曾与信陵君门客张耳交好，秦国统一天下后，出任泗水亭长。后因私自释放徒役，流亡于芒砀山，陈胜吴广起义后，集合三千子弟起兵响应，后投奔反秦义军首领项梁。
秦二世三年（前207年），刘邦率军进入关中，接受秦王子婴投降，“鸿门宴”后受封汉王，统治巴蜀及汉中地区。后听从韩信建议，以“明修栈道，暗度陈仓”之计杀回关中，遂与项羽争夺天下，击败项羽之后，于汉五年（前202年）称帝于汜水北岸，建立西汉王朝，称帝后，刘邦在采取“无为而治”的治国方略，在恢复国力的同时，陆续消灭臧荼、韩王信、韩信等异姓诸侯王，最终于汉十二年（前195年）四月病逝，享年六十二岁（另说五十三岁）。
2、雍王章邯：被刘邦所灭，自尽而亡。秦二世时担任少府，陈胜吴广起义爆发后，叛军攻入关中，章邯建议赦免骊山刑徒，派他们去迎击叛军，并于秦二世元年（前209年）九月，率领骊山刑徒击败叛军，多次击败陈胜、魏咎、田儋、项梁等义军，后在“巨鹿之战”中战败并投降项羽，后随项羽入关，获封雍王。
项羽分封章邯、司马欣、董翳，本是希望他们能够守住关中，将刘邦困死在蜀地和汉中。汉元年（前206年），刘邦采用韩信的计策重新杀回关中，章邯仓促迎战惨遭战败，被迫退守废丘，在汉军的围攻之下，章邯于汉二年（前205年）六月城破自杀。
3、塞王司马欣：被刘邦所灭，自刎于汜水。曾为栎阳狱吏，秦末时期获封长史，率军随章邯作战，“巨鹿之战”中曾返回咸阳求援，失败后劝章邯投降项羽，并随项羽入关。秦亡之后，项羽大封天下，司马欣获封塞王，建都栎阳，管辖关中东部。
刘邦重入关中后，司马欣兵败投降，汉二年（前205年），刘邦在“彭城之战”中战败，司马欣再度叛汉降楚。汉三年（前204年）十月，与刘邦在前线对峙的项羽，因为粮道被断，被迫回军攻击项梁，留曹咎、司马欣等驻守成皋，曹咎被刘邦激怒出兵攻打刘邦，兵败于汜水，司马欣自刎而死。由于司马欣反复无常，刘邦对其极为恼恨，在其自尽之后，将其尸首带回栎阳斩首。
4、翟王董翳：被刘邦所灭，自刎于汜水。秦末担任都尉，后奉命随章邯与起义军作战，“巨鹿之战”后与章邯一起投降项羽，后随项羽入关，获封翟王，建都高奴（今陕西延长县），管辖关中北部。
汉二年（前205年），刘邦重新杀入关中，翟王董翳兵败后投降刘邦。董翳应该与司马欣一样，在“彭城之战”后又转投项羽，后在汉三年（前204年）的“成皋之战”中，随曹咎作战的董翳由于兵败，与曹咎、司马欣一起自刎于汜水。
5、西魏王魏豹：两度投降刘邦，后被周珂所杀。魏豹原为魏国公子，魏国被灭后流落民间。秦二世元年（前209年），魏豹与兄长魏咎投奔陈胜，后陈胜派周市攻陷魏地，封魏咎为魏王。章邯击败陈胜后，魏咎自尽，魏豹转投楚王熊心，又率兵攻占魏地二十余城，因而获封魏王，后随项羽西入关中。汉元年（前206年），项羽大封诸侯时为了腾地方，将魏豹迁徙至河东郡，号“西魏王”。
汉二年（前205年）三月，重新一统三秦的刘邦出关攻楚，魏豹见刘邦势大，遂转投刘邦，并与刘邦一起参加“彭城之战”。刘邦兵败之后，魏豹认为刘邦必败，遂以探亲为由返回封地叛汉自立。同年秋，为防止两线作战，刘邦派韩信、曹参、灌婴等攻打魏地，魏豹兵败投降，后与御史大夫周珂一起驻守荥阳。汉三年（前204年）八月，楚军围攻荥阳，周珂以“反国之王，难与共守”为由，杀死魏豹。
6、河南王申阳：转投刘邦，下落未见于史料。申阳原为张耳宠臣，随张耳一起拥立赵王赵歇。“巨鹿之战”后，申阳率军攻陷河南地区（今洛阳一带），在迎接项羽南下后，随其一起西入关中。项羽大封天下时，将韩地分为河南、韩两部分，申阳获封河南王，建都洛阳。
汉二年（前205年），一统三秦的刘邦率军东出，河南王申阳转投刘邦，此后事迹不见于史料。
7、韩王韩成：项羽不许归国，后被项羽所杀。韩成乃韩国宗室后裔，秦末反秦势力并起，各国先后自立为王，唯独韩国无王，在张良的劝说之下，项梁遂立韩成为韩王，后韩成虽然率军夺取了几座城邑，但因自身实力太弱，不久又被秦军击败，只得率军在颍川一带游击作战。项羽大封天下时，将韩地一分为二，韩成获封韩王。
诸侯受封完毕后各自归国，但项羽却以“（韩）成无军功”、“（张）良从汉王”为由，不许韩成归国，将其带回了彭城，并废为侯。汉元年（前206年），得知刘邦重入关中，项羽将韩成杀死，改立郑昌为韩王，让其西拒刘邦。
8、殷王司马卬：战败投降刘邦，死于彭城之战。秦末时期，司马卬曾为陈胜麾下武信君武臣部将，曾随武臣率军攻略赵地。“巨鹿之战”前后，司马卬率兵平定河内地区，后随项羽西入关中。秦亡之后，项羽大封天下，项羽将魏地分为西魏、殷两国，司马卬获封殷王。
在刘邦攻掠关中地区时，司马卬先主动反楚，被陈平（此时在项羽麾下）打败后又降楚，不久又被刘邦击败俘虏，遂于汉二年（前205年）三月前后投降了刘邦，并随刘邦参加“彭城之战”，并在此战中身死。
9、代王赵歇：被韩信攻灭，兵败被杀。原为战国时赵国贵族，秦二世二年（前208年），赵王武臣被杀之后，张耳、陈馀拥立赵歇为赵王，“巨鹿之战”中被围困于邯郸。项羽大封天下时，将赵地分为代和常山两国，赵歇被改封为代王，张耳则获封常山王。
汉二年（前205年），陈馀率兵杀回赵地，常山王张耳战败转投刘邦，陈馀重新迎立赵歇为赵王，迁至信都，赵歇则封陈馀为代王。汉三年（前205年）十月，韩信击败西魏王魏豹后，于“井陉之战”中大败赵王歇和陈馀联军，随之攻入赵地，陈馀兵败被杀后，赵王歇逃回信都，刘邦派靳歙、周緤北上攻打，赵歇兵败被杀。
10、常山王张耳：转投刘邦，西汉初病逝。原为信陵君门客，曾任外黄令，早年便与刘邦交好。陈胜吴广起义后，张耳转投陈胜，于秦二世元年（前209年）八月随武臣攻略赵地，并劝武臣自立赵王，武臣被杀之后，又拥立赵歇为王。在“邯郸之战”中与陈馀反目，后接收陈馀兵权，并随项羽入关，后被项羽封为常山王，建都信都。
汉三年（前205年）十月，陈馀向田荣借兵杀回赵地，张耳战败转投刘邦。汉四年（前204年）十月，张耳与韩信一起杀回赵地，平定赵地后被刘邦封为赵王。汉五年（前202年）七月，张耳病逝。
11、九江王英布：彭城之战后转投刘邦，汉初反叛被侄子诱杀。早年犯罪遭受黥刑，故也称黥布，曾为骊山刑徒。秦末天下大乱之际，英布随番县令吴芮反秦，并娶了吴芮女儿。后来，英布率兵追随项梁作战，项梁死后又归入项羽麾下，因在灭秦战争中屡立战功，项羽大封天下时，将其封为九江王。
汉元年（前206年）八月，英布奉项羽之命杀死义帝熊心。齐地田荣叛乱之际，项羽曾向英布征调军队平叛，英布称病不往，只派了几千人应征。“彭城之战”中，英布再度称病不往，后被刘邦使者随何策反，在被项羽部将龙且击败后，英布转投刘邦。“垓下之战”前，刘邦封英布为淮南王，并命其率兵自九江合攻项羽。
汉十一年（前196年），由于淮阴侯韩信、梁王彭越先后被杀，心中恐惧的英布开始暗中布置，后因部下告密被迫起兵谋反，但旋即被刘邦击败，后被侄子（即吴芮之孙）诱杀。
12、衡山王吴芮：转投刘邦，汉初病逝。吴芮是秦末时期的百越领袖，曾任番县县令，乃是秦末时期第一个响应农民起义的秦吏，曾出兵横扫扫赣、湘、桂一带，并支持项羽在楚地作战。项羽大封天下时，封其为衡山王。
“楚汉争霸”中，吴芮在洞庭湖一带巡视时，结识好友张良，后在张良劝说下改拥刘邦，并在项羽兵败自杀后，拥立刘邦称帝，刘邦则封其为长沙王，且将赵佗拥有的南海、桂林、象郡也封给了他。汉七年（前201年）冬，吴芮病逝。
13、临江王共敖：奉命追杀义帝，楚汉争霸时病逝。秦末时期，曾任楚王熊心的柱国，奉命攻打南郡地区。项羽分封天下时，因共敖攻打南郡有功，封其为临江王。
汉元年（前206年），共敖曾奉项羽之命，追杀义帝熊心。汉三年（前204年）七月，临江王共敖去世，其子共尉承袭其王位。在项羽兵败身亡之后，临江国被刘邦回军攻灭。
14、辽东王韩广：因不愿迁往辽东，被燕王臧荼所杀。原为战国末期赵国上谷小吏，秦末天下大乱之时，曾跟随武臣攻略赵地，后奉武臣之命安抚燕地，结果韩广被燕地贵族拥立为燕王。“巨鹿之战”时，韩广派将领臧荼救赵，项羽分封天下时，改封韩广为辽东王，反而将其部将臧荼封为燕王。
汉元年（前206年），各诸侯王返回封地，韩广因不愿迁往辽东地区，与臧荼发生火并，结果被臧荼所杀。
15、燕王臧荼：拥立刘邦称帝，后因谋反兵败被杀。臧荼本为战国末期燕国旧将，秦末天下大乱时，归附燕王韩广。“巨鹿之战”时，奉命率兵救援赵国，后拥立项羽为诸侯盟主，并随其西入关中，项羽分封天下时，获封燕王。
汉元年（206年），与辽东王韩广发生火并，杀死韩广后吞并辽东。汉四年（前204年），韩信击杀代王陈馀、平定赵地后，听从李左车的建议，派使者送信给燕王臧荼，臧荼遂转投刘邦。汉五年（前202年），项羽乌江自刎后，臧荼拥立刘邦称帝，后因刘邦大肆捕杀项羽旧部，臧荼恐惧之下起兵反叛，最终兵败被杀。
16、胶东王田市：被叔叔田荣所杀。本为齐国贵族之后，秦末时期其父田儋起兵反秦，田儋被章邯击杀后，齐人拥立齐王建的弟弟田假为王，田儋的弟弟田荣则起兵将田假轰走，改立田儋之子田市为齐王。项羽分封天下时，将齐地一分为三，田市被改封为胶东王。
汉元年（前206年），各诸侯王归国后，田荣不服对田市的改封，遂要求田市不要离开临淄前往胶东就封。然而，田市因为害怕项羽怪罪，还是悄悄跑到了胶东。同年六月，田荣率兵追至胶东，杀死田市后，自立为齐王。
17、齐王田都：被田荣赶跑，下落未见于史料。本为田儋、田荣的副将。当初，田假被田荣击败后，逃走投入楚国，田荣要求交出田假，楚国对此置之不理，因此田荣并未跟随项羽入关，但副将田都却背叛田荣，跟随项羽入关，后获封齐王。
汉元年（前206年）五月，不服项羽分封的田荣起兵反叛，率兵攻打田都，田都败逃西楚，此后事迹不见于史料。
18、济北王田安：被田荣所杀。田安乃是齐国最后一位君主齐王建的孙子，秦末天下大乱之际，田安也笼络了一些兵马。“巨鹿之战”时，田安率兵攻下济北数城，并率部投奔项羽，随其西入关中。项羽分封天下时，田安获封济北王。汉元年（前206年），田荣返回封地后，田荣率兵攻打田安，田安兵败被杀。
如上所述，这十八路诸侯王虽然割据一方、拥兵自重，但除了汉王刘邦、常山王张耳、衡山王吴芮等少数诸侯王之外，其余下场大多不好。