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车联网安全威胁检测实战:从CAN总线到OTA的全链路攻防解析(附完整Python代码)一、车联网安全威胁现状与挑战随着智能网联汽车渗透率突破60%,车端ECU数量超过150个,车载通信接口增加至8种以上,攻击面呈现指数级增长趋势。2023年某知名车企曝出的OTA升级漏洞导致50万辆汽车面临远程控制风险,凸显车联网安全检测的紧迫性。二、车联网安全检测技术框架2.1威胁检测架构设计classVehic
- 图像检测分析难题?三维天地引入YOLO目标检测技术带来全新解决方案!
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在当今的检验检测认证行业,利用图像检测技术分析样本的相关指标已经成为众多检验检测领域的重要需求。无论是医学影像诊断、材料科学、食品检测还是质量控制,都依赖于精确的图像分析来提高检测的效率和准确性。然而,传统的图像处理方法面临着诸多挑战,如庞大的数据量、复杂的特征提取、漫长的模型训练周期以及复杂的公式计算等。这些问题不仅限制了检测的效率,还对结果的准确性产生了负面影响。一、实际业务操作中的工作难点1
- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
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1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- 网易严选DevOps实践:从传统到云原生的演进
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devops云原生运维
在互联网行业的快速变革中,网易严选面临着前所未有的挑战和机遇。为了提升产品研发运营效率,降低创新成本,网易严选积极拥抱DevOps文化,并在其实践过程中积累了宝贵的经验。本文将深入探讨网易严选在DevOps领域的实践之旅,从传统虚拟机架构到云原生架构的演进,以及在这一过程中所面临的挑战和解决方案。一、DevOps的定义与理解DevOps,作为一种重视软件开发人员(Dev)和IT运维技术人员(Ops
- DeepSeek赋能智慧文旅:新一代解决方案,重构文旅发展的底层逻辑
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解决方案DeepSeek智慧文旅
DeepSeek作为一款前沿的人工智能大模型,凭借其强大的多模态理解、知识推理和内容生成能力,正在重构文旅产业的发展逻辑,推动行业从传统的经验驱动向数据驱动、从人力密集型向智能协同型转变。一、智能服务重构:打造全域感知的智慧服务体系DeepSeek通过整合物联网、传感器、摄像头和智能设备,打破信息孤岛,实现多源数据的采集与共享。例如,故宫博物院利用自然语言处理技术,实现了128种语言的实时互译,极
- centos 安装alien
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出处:http://linux4you.in/install-netapp-oncommand-system-manger-on-centos/1.在root权限下执行命令$sudosu2.安装alien需要的依赖包#yum-yinstallPythonrpm-buildmakem4gcc-c++autoconfautomakeredhat-rpm-configmod_dav_svnmod_ssl
- 使用NLTK,Natural Language Toolkit(Python自然语言工具包)对“PyMuPDF、Pillow和pytesseract实现PDF文件中文OCR识别”的改进
岳涛@泰山医院
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文章目录一、“PyMuPDF、Pillow和pytesseract实现PDF文件中文OCR识别”存在的问题及改进方向1.1存在问题1.2改进方向1.2.1使用PyMuPdf识别文字元素1.2.2使用NLTK对两次识别的结果进行相似度比对二、NLTK的安装2.1NLTK简介2.2pip安装2.3下载nltk_data2.4解压到C:/Users/Administrator/AppData/Roami
- 股票量化实时行情接口WebSocket接入Python封装
数据掘金
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Python做量化,如果是日内策略,需要更实时的行情数据,不然策略滑点太大,容易跑偏结果。之前用行情网站提供的level1行情接口,实测平均更新延迟达到了6秒,超过10只股票并发请求频率过快很容易封IP。后面又尝试了买代理IP来请求,成本太高而且不稳定。在Github上看到一个可转债的Golang高频T+0策略,对接的是WebSocket协议,拿来改了改,封装了一个Python版本的包,记录一下:
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清水白石008
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标题:《Python中的数学魔法:轻松计算最大公约数和最小公倍数》在数学和编程中,最大公约数(GreatestCommonDivisor,GCD)和最小公倍数(LeastCommonMultiple,LCM)是两个非常重要的概念。它们在分数运算、密码学、计算几何等领域都有广泛应用。今天,我们将深入探讨如何使用Python编写一个高效、实用的函数来计算两个数的最大公约数和最小公倍数。理解基本概念在开
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黄佳俊、
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这些函数不适用于复数;如果你需要计算复数,请使用cmath模块中的同名函数。常用数论与表示函数math.ceil(x)返回x的上限,即大于或者等于x的最小整数。如果x不是一个浮点数,则委托x.__ceil__(),返回一个Integral类的值。math.fabs(x)返回x的绝对值。math.factorial(x)以一个整数返回x的阶乘。如果x不是整数或为负数时则将引发ValueError。3
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- 工业过程模拟:从理论到实践的 Python 实现
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- 利用Python的PIL、PyMuPDF库为图片和PDF文件去水印
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杂记Pythonpython经验分享vscode
目标:净化电子书水印,供notability使用。库安装pillow库:基于PIL,支持python3官方文档:Pillow(PILFork)9.2.0.dev0documentationpipinstallpillowPyMuPDF:MuPDF的Python接口形式官方文档:PyMuPDFDocumentation—PyMuPDF1.19.6documentation安装文件:PyMuPDF·P
- 给你的数据加上杠杆:文本增强技术的研究进展及应用实践
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作者信息:文本出自熵简科技NLP算法团队,团队利用迁移学习、少样本学习、无监督学习等深度学习领域最新的思想和技术,为熵简科技各大业务线提供底层AI技术支持和可落地的解决方案,包括前沿算法的领域内落地以及持续部署的后台支持等。导读:本文摘自熵简科技NLP团队的内部技术沙龙,文章系统性地回顾了自然语言处理领域中的文本增强技术在近几年的发展情况,重点列举和讨论了18年、19年中人们常用的五类文本增强技术
- 深度学习时间序列预测:LSTM算法构建PM2.5单变量模型及Python实现
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深度学习时间序列预测:LSTM算法构建PM2.5单变量模型及Python实现时间序列预测是指根据历史数据对未来的时间点进行预测,对于一些与时间相关的问题,例如气象、股票市场走势等,时间序列预测具有非常重要的应用价值。本文将介绍如何使用深度学习中的LSTM算法,构建针对空气质量(PM2.5)的时间序列单变量模型,并使用Python进行实现。数据准备首先,我们需要收集历史空气质量(PM2.5)数据,以
- python中的Pillow 库安装后需要重启吗?
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在安装了Pillow库之后,是否需要重启Python环境或IDE,取决于你当前的开发环境和运行方式。以下是一些常见的情况和建议:1.命令行运行如果你是在命令行中运行Python脚本,安装Pillow后通常不需要重启命令行。你可以直接重新运行脚本,Python会加载新安装的库。bash复制pipinstallpillowpythonyour_script.py2.IDE(如PyCharm、VSCod
- 报错:Module ‘XXX‘ doesn‘t exist on the Hugging Face Hub
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代码fromdatasetsimportload_metricmetric=load_metric("accuracy")或者metric=evaluate.load("accuracy")报错:Module'accuracy'doesn'texistontheHuggingFaceHub解决方案:在https://github.com/huggingface/datasets/blob/main
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Python股票接口实现查询账户,提交订单,自动交易(1)Python股票程序交易接口查账,提交订单,自动交易(2)股票量化,Python炒股,CSDN交流社区>>>WebSocket协议的基础概念定义与特性WebSocket协议是一种网络通信协议。它的特性在于能在单个TCP连接上进行全双工通信。与传统的HTTP协议相比,它不需要每次都重新建立连接。这一特性使得它在需要实时数据交互的场景下非常有优
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第八章函数def函数名():函数体之后调用函数引用函数名,括号中加参数信息(没有则空着)。defgreet():print("hello")greet()加入信息传递。这里括号中加入了参数name,在调用函数的时候赋予name的值参与函数的调用。defgreet(name):print("hello"+name)greet('alice')#显示helloalice实参形参在上述代码中,name是
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Python中的dir函数-了解它的作用与使用方法Python是一种高级编程语言,拥有丰富的内置函数库。其中一个常用的函数是dir()函数。本文将为您介绍dir函数的作用和使用方法,并提供相应的源代码。作用:dir()函数不带参数时,返回当前作用域中的名字列表。具体来说,这些名字包括所有模块(即从当前模块导入的所有模块)、变量、函数、类等。当您的Python脚本中包含多个模块时,可以使用dir()
- 设计模式--类图、实例代码
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前言本文是参照尚硅谷、黑马程序员以及cyc2018记录的个人学习笔记,仅供记录,不确保严谨性,部分实例代码是根据自己的理解抽象了代码,若不理解,更多具象实例可以参考其他网上实例资料,欢迎讨论学习。设计模式在软件工程中,设计模式是对软件设计中普遍存在(反复出现)的各种问题所提出的解决方案。设计模式的目的设计模式是为了让程序具有更好的代码重用性:即相同功能的代码不用多次编写可读性:即变成规范性,便于其
- 深入Python胶水语言的本质:从CPython到各类扩展机制
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在开始深入讲解Python如何作为胶水语言之前,我们需要先了解Python语言本身的实现机制。这对于理解Python如何与C语言交互至关重要。CPython:Python的默认实现当我们谈论Python时,实际上通常指的是CPython,即用C语言实现的Python解释器。这是Python的参考实现,也是最广泛使用的Python解释器。CPython的基本架构CPython主要包含以下几个部分:P
- Python 异步协程:从 async/await 到 asyncio 再到 async with
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在Python3.8以后的版本中,异步编程变得越来越重要。本文将系统介绍Python标准库中的异步编程工具,带领大家掌握async/await语法和asyncio的使用。从一个简单的场景开始假设我们在处理一些耗时的I/O操作,比如读取多个文件或处理多个数据。为了模拟这种场景,我们先用time.sleep()来代表耗时操作:importtimeimportrandomdefprocess_item(
- Pyhton 实时行情接口,包含level2行情
FuckTheWindows
股票行情接口level2行情实时行情接口webscket行情接口
提供了A股、港股和美股的实时股票行情数据,还支持Level1基础行情和Level2高级行情,这在市面上可是不多见的。作为一名Python开发者,我对数据接口的实时性和稳定性有着极高的要求。这个网站居然提供了WebSocket协议的行情接入方式,简直让我眼前一亮。要知道,传统的HTTP接口虽然方便,但在数据实时性上总是差点意思。WebSocket则不同,它能够实现数据的实时推送,这对于瞬息万变的股市
- Python `*args` 和 `**kwargs`:优雅处理可变参数的终极指南 & 配合 frozenset
python
在Python开发中,我们经常会遇到需要处理不定数量参数的场景。今天就来聊聊Python中的*args和**kwargs,看看它们如何帮我们优雅地解决这类问题。从一个实际场景说起假设你正在开发一个数据处理框架,需要实现一个通用的函数装饰器来记录函数执行时间:importtimefromfunctoolsimportwrapsdeftimer(func):@wraps(func)defwrapper
- Python操作PDF的神器——PyMuPDF
疯狂的超级玛丽
Python基础PythonPython学习pdfpython开发语言学习python3.11python学习编程
01PyMuPDF简介1.介绍在介绍PyMuPDF之前,先来了解一下MuPDF,从命名形式中就可以看出,PyMuPDF是MuPDF的Python接口形式。MuPDFMuPDF是一个轻量级的PDF、XPS和电子书查看器。MuPDF由软件库、命令行工具和各种平台的查看器组成。MuPDF中的渲染器专为高质量抗锯齿图形量身定制。它以精确到像素的几分之一内的度量和间距呈现文本,以在屏幕上再现打印页面的外观时
- 数学--GCD和LCM
wperseverance
蓝桥杯算法
GCD/LCM一、提前说明二、实现1.GCD(1)快速上手,内置函数(2)自己实现,理解原理2.LCM(1)快速上手,内置函数(2)自己实现,理解原理总结提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、提前说明1.最大公约数(GCD)2.最小公倍数(LCM)3.从Python3.5开始,math模块提供了math.gcd()函数,可以直接计算两个数的最大公约数。4.最小公倍数可以通过公式LCM(
- ModelScope竞品分析:在面对Hugging Face Hub和百度PaddleHub等竞品时
anneCoder
百度大模型人工智能语言模型机器学习
引言随着人工智能技术的飞速发展,模型即服务(MaaS)平台逐渐成为开发者构建和应用AI解决方案的重要工具。ModelScope,作为阿里巴巴达摩院推出的开源模型平台,自上线以来便以其丰富的模型资源、便捷的服务和开放的合作环境吸引了大量用户的关注。然而,在竞争激烈的市场中,ModelScope也面临着来自其他MaaS平台的挑战。本文将对ModelScope的竞品进行详细分析,旨在为读者提供一个全面而
- 大模型实战一(续)、Ollama+RagFlow 部署本地知识库(常见报错问题排查)
伯牙碎琴
大模型大模型
鉴于Ollama+RagFlow部署本地知识库很多人会遇到各种问题,本文持续更新用于汇总各种常见报错问题的排查思路和解决方案错误示例一:“httpxINFOHTTPRequest:POSThttp://127.0.0.1:11434/api/embeddings"HTTP/1.1500InternalServerError”这个错误提示表明RagFlow在请求http://127.0.0.1:11
- Python 迭代器和生成器的妙用
Python_魔力猿
python开发语言
本文将探讨python的迭代器和生成器在实际场景中的一些巧妙用法。掌握迭代器和生成器的使用,能够让开发者在解决实际问题时更加得心应手。Python迭代器的妙用Python的迭代器是一个实现了迭代器协议的对象,它包含方法__iter__()和__next__()。迭代器允许对象进行迭代操作,比如在for循环中。这种特性使得迭代器在处理数据集合时非常有用,特别是当数据量大或者数据产生是动态的情况下。1
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str