- 车载软件架构 --- SOC具备安卓系统ECU完整启动流程
汽车电子实验室
车辆信息安全汽车行业androidECU完整启动流程SOC具备安卓系统c++
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：周末洗了一个澡，换了一身衣服，出了门却不知道去哪儿，不知道去找谁，漫无目的走着，大概这就是成年人最深的孤独吧!旧人不知我近况，新人不知我过往，近况不该旧人知，过往不与新人讲。纵你阅人何其多，再无一人恰似我。时间不知不觉中，来到新的一年。2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡
- 全流程文献计量学可视化分析技术及SCI论文高效写作方法
青春不败 177-3266-0520
生态环境人工智能python文献可视化SCI论文生态学环境科学遥感
文献计量学是指用数学和统计学的方法，定量地分析一切知识载体的交叉科学。它是集数学、统计学、文献学为一体，注重量化的综合性知识体系。特别是，信息可视化技术手段和方法的运用，可直观的展示主题的研究发展历程、研究现状、研究热点和发展态势。一：文献计量学方法与应用1.文献计量学方法基本2.与其他综述方法区别联系3.各学科领域应用趋势近况4.主流分析软件优缺点对比二：主题确定、检索与数据采集1.热点主题高效
- 电子电气架构 --- 电子电气架构设计平台
汽车电子实验室
思考汽车行业架构AUTOSAR诊断文件DEXT硬件架构AUTOSAR的信息安全架构分布式
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- 电子电器架构 --- 面向下一代车辆的演进式（发展演变的）汽车网关
汽车电子实验室
电子电器架构—车载网关架构汽车（发展演变的）汽车网关电子电器架构二级boot设计说明需求规范
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- 电子电器架构 --- 未来汽车架构与信息技术趋势的影响
汽车电子实验室
EV（电动汽车）常规知识必备车载电子电气架构车载电子与软件框架架构汽车单片机车载诊断概念的深度解读车载诊断架构车载系统
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- 电子电气架构 --- 汽车电子电气架构的来龙去脉
汽车电子实验室
汽车行业思考架构汽车汽车电子电气架构的来龙去脉电子电气架构AUTOSAR诊断文件DEXT硬件架构AUTOSAR的信息安全架构
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：周末洗了一个澡，换了一身衣服，出了门却不知道去哪儿，不知道去找谁，漫无目的走着，大概这就是成年人最深的孤独吧!旧人不知我近况，新人不知我过往，近况不该旧人知，过往不与新人讲。纵你阅人何其多，再无一人恰似我。时间不知不觉中，来到新的一年。2024结束，2025开始新的忙碌。成年人的我也
- 电子电器架构 --- SOVD初入门之典型应用场景（下）
汽车电子实验室
车载电子电气架构漫谈UDS诊断协议系列架构AUTOSAR信息安全机制AUTOSAR的信息安全架构AUTOSAR诊断文件DEXTSOVD初入门之典型应用场景
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：周末洗了一个澡，换了一身衣服，出了门却不知道去哪儿，不知道去找谁，漫无目的走着，大概这就是成年人最深的孤独吧!旧人不知我近况，新人不知我过往，近况不该旧人知，过往不与新人讲。纵你阅人何其多，再无一人恰似我。时间不知不觉中，来到新的一年。2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡
- 车载诊断新架构--- SOVD初入门(上)
汽车电子实验室
车载电子电气架构漫谈UDS诊断协议系列架构SOVD初入门车载诊断新架构AUTOSAR的信息安全架构硬件架构
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- 车载安全架构 --- 信息安全的底层机制
汽车电子实验室
车载通信架构安全架构安全车载安全架构信息安全的底层机制AUTOSAR信息安全机制AUTOSAR的信息安全架构
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- 车载刷写架构 --- 刷写流程中重复擦除同一地址的问题分析
车载诊断技术
电子电器架构——刷写方案架构车载刷写架构车载通信架构电子电器架构AI如何重构汽车产业DOIP系统机制初入门
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- 车载安全软件 --- AUTOSAR 信息安全机制
车载诊断技术
车载通信架构AUTOSAR信息安全机制AUTOSAR诊断文件DEXTAUTOSAR的信息安全架构硬件架构架构
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- 车载软件架构 --- 汽车电子工程师怎能不知arxml文件？
车载诊断技术
车载电子与软件框架车载软件架构——AUTOSAR车载电子电气架构汽车怎能不知arxml文件？车载软件架构汽车电子工程师
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- 电子电气架构 --- 为配备区域计算的下一代电子/电气（E/E）架构
车载诊断技术
EV（电动汽车）常规知识必备车载电子电气架构架构电子电气架构下一代电子电气（EE）架构配备区域计算
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- 电子电器架构 --- AI如何重构汽车产业
车载诊断技术
车辆信息安全车载总线类型汽车行业架构人工智能重构AI如何重构汽车产业电子电器架构
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- 车载刷写架构 --- ECU收到相同的blockSequenceCounter数据包的思考
车载诊断技术
电子电器架构——刷写方案架构自动驾驶汽车整体架构汽车自动驾驶机器学习
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- 车载诊断架构 --- 特殊定义NRC处理原理
车载诊断技术
漫谈UDS诊断协议系列网络架构控制器级架构面向服务的体系架构特殊定义NRC处理原理
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- 电子电气架构 --- 自动驾驶汽车整体架构
车载诊断技术
思考车载总线类型汽车行业架构自动驾驶汽车自动驾驶汽车整体架构机器学习车载软件架构人工智能
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- 电子电气架构 --- 控制器级架构
车载诊断技术
车载电子与软件框架车载电子电气架构EV（电动汽车）常规知识必备架构控制器级架构电子电气架构网络服务器硬件架构汽车
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- 电子电气架构 --- 域控架构下，汽车连接器的挑战和变化
车载诊断技术
EV（电动汽车）常规知识必备架构汽车AUTOSARAP/CP数据库车载软件架构
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：周末洗了一个澡，换了一身衣服，出了门却不知道去哪儿，不知道去找谁，漫无目的走着，大概这就是成年人最深的孤独吧!旧人不知我近况，新人不知我过往，近况不该旧人知，过往不与新人讲。纵你阅人何其多，再无一人恰似我。时间不知不觉中，来到新的一年。2024结束，2025开始新的忙碌。成年人的我也
- 你应该知道的CPU 使用率
车载诊断技术
车辆信息安全思考汽车行业服务器网络运维
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- 扫地机高增长神话破灭！科沃斯、石头科技艰难 “破冰”！
liukuang110
科技
扫地机器人赛道太冷，陆续有企业倒在寒风里。先是，老牌研发商广东宝乐机器人宣布破产重整；曾获得腾讯和红杉资本大额融资，并邀请罗永浩代言的“追光”品牌，也在短短两年内宣告失败。就连雷军投资、小米生态链孵化的睿米科技，也发布了停止运营的通告。头部玩家近况亦不乐观。以科技创新而闻名的科沃斯业绩大幅下滑，在过去几个月中股价的剧烈下跌，引发了市场的高度关注与深刻反思。另一头部玩家石头科技，毛利率下滑、存货周转
- DeepSeek 近况大揭秘：市场、技术与合作的多面剖析
InfiniteSea1019
ai
最近，AI领域的DeepSeek可谓是赚足了眼球，无论是在资本市场，还是在技术创新和行业应用方面，都有着令人瞩目的表现。今天，就让我们一起来深入了解一下DeepSeek的最新动态。DeepSeek概念股：分化与澄清并存在股票市场上，DeepSeek概念股曾一路高歌猛进，不过近期开始出现分化迹象。据Choice数据显示，2月12日，DeepSeek概念股中，青云科技、创业黑马、新致软件等70余股上涨
- 无题
L派大星
：简单而又不乏用文字书写近况。这是我对的基本理解。其实根本就不记得是什么时候下载的，什么时候习惯每天会第一时间删除提醒。做为强迫症严重的患者对于此事一点也不马虎，不过我还是从未写过一篇文章，也从来没看过一篇完整的文字。初体验：记得有一天书桌上一盒彩色铅笔✏️嗯。点击进入搜索……就这一次，使用率极低的APP一直静躺在手机屏幕的最显眼处。过份扎眼。第一次体验到作家提供的绘画技巧及作品，显然是满意的。…
- 值得与不值得
若冰_68765
午饭后和好久不见的一个朋友微聊几句，谈起各自的近况，颇有感慨。她还说起她们公司一个同事因业务上各种不顺，最近又与女朋友分手了，于是就从17楼纵身跃下，结束了32岁的生命，他发的最后一条微信朋友圈只有五个字“人间不值得！”听朋友讲完这个事之后，真心对她这个同事感到惋惜，32岁，大好的年华，就这么去了，虽然不知道他经历了哪些挫折，但再大的挫折也不至于放弃生命啊！提到“人间不值得”这个梗，记得最早是出于
- 伊简尘➕感恩日记➕100/100➕2020.3.3
伊简尘_Better
熟睡中的乖宝贝❤感恩小丸子健康快乐地长大！家人们平安幸福地生活在一起！❤感恩和爸爸妈妈姐姐外甥女外甥一起视频，一起聊聊，见见面，小丸子也看看哥哥姐姐姥姥姥爷大姨。❤感恩和邓大予视频，聊聊近况。阳阳弟弟真是太可爱了，感觉今天是小丸子听哭声最多的一天哈哈哈。不给手机弟弟就嗷嗷。相比之下小丸子太天使宝宝了！❤感恩老公公听我说单位的情况。聊了好晚又，又没按时睡觉。唉。饮食评分：4分。早饭坚持好几天啦！棒！
- 每周五班会复盘
点雲淘
我听到了什么？有海班班赋能:有价值的利于他人。整合资源（人脉资源）。在一个圈里扎根。帮助别人就是一个利人利己的好事（帮对人是前提）。对通讯录的人分类。标注顶层人脉与顶层人脉链接。高质量的定制祝福。共同新鲜事，近况。不要刻意为之。人脉质量比数量重要牢记线下交流的作用性。私密聚会的重要性。咬定海明不放松，任尔东西南北风授人以鱼不如授人以渔。圈子很重要！加入小而精，远离大而杂的圈子。（晨曦）胡士英赋能:
- 反思近况
淺枝
必须承认，近期沉迷。文章寥寥几句，只言片语。由此观之，心，躁也。我原本以为我可以控制。可是，一切都是我以为。刷抖音，一刷就是一下午。看到好看的电视剧，一刷又是一下午。可是，做完这一切呢？我内心空洞无比。为了满足内心的空洞，继续刷。然后天愈来愈黑。下午，父亲打来电话询问近况。我一脸不耐烦。挂掉电话后，内心又很后悔。这些虚拟的东西，慢慢将我侵蚀殆尽。在生活中，时刻保持清醒和理智真的很不容易。我这几天失
- 【14】谈客户要平常心
净弘
今天和一个朋友见面，约好聊天天有团，因为几年没见，如果一上来就聊工作，感觉有点太功利了，所以先聊聊近况，刚好办公室有一只沙皮狗，我们就聊了聊狗狗，等一些日常话题聊完了，打算聊一下主题天天有团，结果朋友说家里的孩子还有事，要先回家带孩子。所以，我们我们真的是用了1个小时聊狗，然后就分开了。今天我要分享的主题是平常心。我们做我们该做的，像流水线一样聊该聊的，但最后是否一起合作，一起赚钱，这要随缘而定，
- 没有什么事情是一顿饭解决不了的（一百零六）
七月王木木
前些年十几个人每一个月会约一次饭，有时候是和其中的几个人，每次约起来也都是好好的吃一顿，大家开开心心聊些近况，也会说起一些过往。后来大家分的开了，慢慢的也就不怎么约饭了，不知道是谁先开始说不来的，反正去年下半年开始就没有再聚过，甚至我都开始遗忘他们长什么样子了，这个月临时四个人约了一顿烤肉，之后又安排了每个月约一次，对于他们每天对着电脑修片，这种终日见不到太阳的日子，也是应该多出来玩一玩。前几个月
- 每日打卡
南橘北枳_cddf
崔林玉～南京泽朗生物科技【日精进打卡第1天】【知～学习】《六项精进》1遍共1遍《大学》1遍共1遍••••••【经典名句分享】没有平日的失败，就没有最终的成功。重要的是分析失败原因并吸取教训。【行～实践】一、修身：控制自己的情绪。不要有感性的烦恼二、齐家：给妈妈打电话，说说我的近况，让她放心三、建功：1、回访客户，和同事学习客户沟通技巧2、跟同事一起分析客户｛积善｝：发愿从2018年11月13日起一
- jvm调优总结（从基本概念 到 深度优化）
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解：http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中，数据类型可以分为两类：基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值，即：他代表的值就是数值本身；而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用，而不是对象本身，对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十：柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化，这个语法现象的背后动机是什么，有什么样的应用场景，以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的；基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键；同时不能保证元素的顺序；也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中，最基本的数据结构无外乎：数组 和 引用（指针），所有的数据结构都可以用这两个来构造，HashMap也不例外，归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea，以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后，如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新，我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果，textArea的内容没有任何变化，这或许是swing的一个bug，有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单，直接看代码就行了：
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多，单元格（以=开头的便被解析为公式），条件显示，数据字典，报表填报属性值定义，图表标题，轴定义，页眉页脚，甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方：
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪，if(条件式子,值1,值2)，if可以嵌套，if(条件式子1，值1，if(条件式子2，值2，值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件，方法是：
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext（
new String[]｛“bean-config1.xml”，“bean-config2.xml”，“bean-config3.xml”，“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令，安装sysbench-0.5：
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一． 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性，它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中，有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时，Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中，难免会碰到JSON串转换成Map的情况，下面来看看这方面的实例。另外，由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本，因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker：Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架，HttpInvoker同Burlap和Hessian一样，提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean，这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文，【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起，越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速，但是随之也遇到一个问题：nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>，如果是后端真实服务器是nginx，那么继续往下看。
实例环境： 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址，函数返回时能得到参数的值”，唯有新建一个辅助类：AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类，他们被广泛使用，同时也很容易误用，给人造成困然；比如：昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时，没有考虑到会将null转换为0，而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式，用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的，这样的情况会有什么问题呢？
从信息安全的角度来看，如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份，如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击，那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要，能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤：
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须，随光标移动vi右下角也会显示行号，能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器，大家可能会发现这样的问题，修改jsp文件后，但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西，可以看一下这篇文章，是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认，LESS CSS是个强大的工具，它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”，但它似乎给我一种错觉，就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分，你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能，例如通过 HTML 表单从用户那获取数据，从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源：
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了，HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection，增加了易用性和灵活性（具体区别，日后我们再讨论），它不仅是客户端发送Http请求变得容易，而且也方便了开发人员测试接口（基于Http协议的），即提高了开发的效率，也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容，掌握HttpClient后，相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果：http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果：
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift，性能一般，而且需要用编译器生成新的类，在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐，因此想转到json阵营。对比了jackson，gson等框架之后，决定用fastjson，为什么呢，因为看名字感觉很快。。。
网上的说法：
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器，来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml，有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字，中文，字母，浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候，经常有一些输入框，控制输入的格式，而不是等输入好了再去检查格式，格式错了就报错，体验不好。 /** 数字，中文，字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制，只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注：floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中，如果调用第三方的应用，会有有些错误会不打印栈信息，因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息，所以对排查bug有很大的阻碍，这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数：erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数：erlang:get_s
