- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- OpenCV实现相机标定的棋盘格制作与应用
BIG-HO
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在计算机视觉领域,棋盘格标定板用于获取相机参数,实现图像校正和三维重建。OpenCV库提供了绘制棋盘格和相机标定的功能。本文将详细介绍如何使用OpenCV制作棋盘格标定板,包括设计、绘制、保存、相机标定过程和应用。通过实际案例,如畸变矫正、三维重建、AR应用和机器人导航,展示棋盘格标定板在视觉技术中的关键作用。1.棋盘格设计与绘制1.1棋盘格的基本概念与应用棋
- java鱼眼相机标定_鱼眼相机标定以及OpenCV实现
元宿six
java鱼眼相机标定
开始标定doublefisheye::calibrate(InputArrayOfArraysobjectPoints,InputArrayOfArraysimagePoints,constSize&image_size,InputOutputArrayK,InputOutputArrayD,OutputArrayOfArraysrvecs,OutputArrayOfArraystvecs,int
- 鱼眼相机标定与畸变矫正:高效提升图像质量的利器
何盼思Kit
鱼眼相机标定与畸变矫正:高效提升图像质量的利器【下载地址】鱼眼相机标定及畸变矫正工具包`fisheye_cali.zip`包含了一套完整的解决方案,通过使用OpenCV库的功能,本工具能够帮助用户准确地完成鱼眼相机的参数标定,进一步执行图像的畸变矫正。此过程对于增强图像处理应用的精确度至关重要,特别是在需要广阔视野的应用场景中项目地址:https://gitcode.com/open-source
- 相机标定和畸变校正示例
我是一只有梦想的菜鸟
相机类计算机视觉opencvpython
一个完整的相机标定和畸变校正的示例。它包括了相机标定的步骤、计算相机内参和畸变系数、以及对图像进行畸变校正的两种方法。importcv2importnumpyasnpimportglob################1配置参数####################设置寻找亚像素角点的参数,采用的停止准则是最大循环次数30和最大误差容限0.001criteria=(cv2.TERM_CRITER
- 相机标定与校正原理及代码(Python、C++)实现
吃旺旺雪饼的小男孩
自动驾驶pythonc++自动驾驶
相机标定与校正一、相机标定理论背景1.1相机模型1.2畸变模型二、详细标定流程2.1数据采集2.2角点提取2.3构造对应关系2.4标定求解2.5图像校正2.6标定精度分析三、Python代码详细示例四、C++代码详细示例五、常见问题与注意事项六、总结一、相机标定理论背景1.1相机模型针孔模型:相机可以用针孔模型描述,即假设所有光线都通过一个单一的光心,然后在成像平面上成像。该模型定义了相机的内参和
- python usb 复位_如何从命令行重置USB设备?
高仿吴彦祖
pythonusb复位
问题描述是否可以重置USB设备的连接,而无需从PC断开/连接?具体来说,我的设备是数码相机。我正在使用gphoto2,但最近我收到“设备读取错误”,所以我想尝试执行连接的software-reset。从我可以告诉的是,没有为相机加载内核模块。唯一与外表相关的是usbhid。最佳解决办法将以下内容保存为usbreset.c/*usbreset--sendaUSBportresettoaUSBdevi
- 【AprilTag】视觉定位实战 | 使用 ROS 驱动的 USB 摄像头进行相机标定与 AprilTag 识别...
egzosn
数码相机
写在前面:欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。人生如戏,我们并非能选择舞台和剧本,但我们可以选择如何演绎感谢您的支持与关注,让我们一起在知识的海洋中砥砺前行~~~文章目录引言一、准备工作1.1安装usb_cam驱动1.2安装相机标定功能包1.3准备标定板和USB摄像头二、相机标定2.1启动摄像头驱动节点2.2确定相机编号2.3查看启动的设备是否正确2.4运行相机标定节点2
- 什么是三维重建?如何从二维图像获取三维信息?——从原理到实战的深度解析
唐宇迪(学习规划+技术答疑)
人工智能深度学习神经网络计算机视觉三维重建机器学习pytorch
大家好,我是唐宇迪。这几年带学员做计算机视觉项目时,发现三维重建是绕不开的核心技术——有人用单目摄像头重建物体模型,有人用多视图构建建筑BIM模型,还有人在医疗领域通过CT图像重建器官三维结构。但新手常被相机标定、对极几何、点云配准等概念困扰,甚至混淆三维重建与三维建模的区别。作为计算机视觉的重要分支,三维重建让二维图像拥有了深度信息,在工业检测、医疗诊断、元宇宙等领域发挥关键作用。今天这篇600
- 图像scale与相机参数_数码相机照相技术问题 参数解释
weixin_39663593
图像scale与相机参数
展开全部一、曝光参数讲解:曝光数值,感光度与曝光补偿。[图:光圈][图:不同光圈参数的曝光结果e68a84e8a2ad62616964757a686964616f31333231383934]二、测光与曝光照相机眼里的世界光线是摄影的灵魂。然而测光却是摄影中较难理解的概念,这是因为照相机对光线的判断方式与人眼大相径庭,有时候看起来不很直观。在人眼看来,世界上的事物是黑白分明,五色斑斓的,然而照相机
- Opencv 相机标定相关API及原理介绍
明月醉窗台
立体视觉与三维重建#C++-opencv数码相机opencv人工智能深度学习计算机视觉
Opencv相机标定相关API及原理介绍相机标定是计算机视觉中的基础任务,旨在确定相机的内参矩阵、畸变系数以及(可选)外参(相机相对于世界坐标系的旋转和平移)。OpenCV提供了完整的相机标定工具链,核心函数为cv2.calibrateCamera,其原理基于张正友标定法(Zhang’sCalibrationMethod),结合针孔成像模型和畸变校正理论。标定代码:https://blog.csd
- OpenCV(2)Mat-基本图像容器 C++
~晓广~
opencvC/C++c++opencv
1.Mat-基本图像容器我们有多种方式从现实世界中获取数字图像:数码相机,扫描仪,计算机断层扫描和磁共振成像等等。在任何情况下,我们(人类)看到的都是图像。然而,当将其转换为数字设备时,我们记录的是图像中每个点的数值。MatA,C;//createsjusttheheaderpartsA=imread(argv[1],IMREAD_COLOR);//herewe'llknowthemethodus
- cv::FileStorage用法
Feliz Da Vida
c++c++开发语言opencv
cv::FileStorage是OpenCV中的一个类,用于读取和写入结构化数据(如YAML、XML、JSON)。它非常适合保存和加载诸如:相机内参(K、D)位姿(R、T)IMU数据配置参数向量、矩阵、图像、列表等常见用途保存相机标定参数(标定后得到的.yml文件)配置文件读写(如SLAM、AR、CV项目)记录检测结果或轨迹数据使用示例✅1.写入YAML文件#includeusingnamespa
- [OpenCV】相机标定之棋盘格角点检测与绘制
社会零时工
OpenCVopencvpython计算机视觉c++相机
在OpenCV中,棋盘格角点检测与绘制是一个常见的任务,通常用于相机标定。棋盘格自定义可参考:OpenCV:Createcalibrationpattern目录1.棋盘格角点检测findChessboardCorners()2.棋盘格角点绘制drawChessboardCorners()3.代码示例C++版本python版本1.棋盘格角点检测findChessboardCorners()函数原型是
- OpenCV4与OpenCV-Contrib模块介绍
weixin_43162015
计算机视觉人工智能opencv
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档OpenCV4与OpenCV-Contrib模块介绍一、OpenCV常用模块二、扩展模块一、OpenCV常用模块位于:D:\OpenCV\4.5.5\build\modules各模块的功能如下:calib3d:该模块由相机校准(calibration)和三维重建(3d)两个部分组成,主要用于相机标定与三维视觉等;core:OpenCV
- halcon相机标定助手_Halcon 学习笔记---单相机标定(2)
weixin_39815456
halcon相机标定助手
一、单项机标定原因降低畸变(相差)测量二、相机标定求出什么该方程是求取世界坐标系与像素坐标系之间转换矩阵,本质就是求出相机的内外参数。其中dx和dy为每个像素在图像坐标系(UVO)沿U和V方向的物理尺寸,单位毫米每像素,U0和V0为像素坐标中心即图像中心(光轴与图像平面的交点)。三、标定助手设置标定参数;尽量选择9到16张图片,且图片覆盖整个视野,Mark点出现在视野各个区域,同时标定板也可以发生
- 工业相机基础知识
chowhounds_xhw
视觉工程工业相机基础知识工业相机参数
1.名词解释量子效率:是传感器将光转换为电子的能力。带宽计算:1.5M=1.5*1024/8KB/s帧率:是以帧称为单位的位图图像连续出现在显示器上的帧率。频闪灯输出:近乎连续不断重复出高速闪光的电子光源自动白平衡原理:是依赖数码相机里面的测色温系统。相机成像过程:电荷产生,电荷转移,信号输出相机成像原理:使用感光元件将光信号转变为电信号,再经模/数转换后记录于存储卡上的。CCD:电荷耦合元件CM
- 基于块匹配的全景图像拼接系统
挂科边缘
MATLAB项目实战matlab计算机视觉人工智能
文章目录前言一、理论基础1.图像匹配基于灰度的匹配基于模板的匹配基于变换域的匹配基于特征的匹配2.图像融合二、程序实现1.设计GUI界面2.载入图片3.图像匹配4.图像拼接总结源码下载前言为了获得超宽视角、大视野、高分辨率的图像,人们采用传统方式为采用价格高昂的特殊摄像器材进行拍摄,采集图像并进行处理。近年来,随着数码相机、智能手机等经济适用型手持成像硬件设备的普及,人们可以对某些场景方便地获得离
- 计算机视觉算法实战——相机标定技术
喵了个AI
计算机视觉实战项目数码相机计算机视觉算法
✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.引言:相机标定技术概述相机标定(CameraCalibration)是计算机视觉领域的基础技术之一,其核心目的是确定相机的内部参数(如焦距、主点、畸变系数等)和外部参数(如相机在世界坐标系中的位置和方向)。准确可靠的相机标定结果是实现三维重建、立体视觉、增强现实等高级计算机视觉应用
- 相机标定论文翻译之“A precision analysis of camera distortion models”
AndyCheng_hgcc
相机标定
Aprecisionanalysisofcameradistortionmodelshttps://hal-enpc.archives-ouvertes.fr/hal-01556898Submittedon5Jul2017Abstract—Thispaperaddressesthequestionofidentifyingtherightcameradirectorinversedistortio
- matlab 双目 视差,双目-视差-点云
天天thu
matlab双目视差
本帖最后由newly1429于2020-8-3119:23编辑本人在做双目人脸三维重建,MATLAB版本R2016a,因为disparitySGM函数在2016里用不了,特地下了个R2020a相机标定是自己用程序生成一张棋盘格打印出来贴在板子上,然后用两个相机拍了24组图片,用MATLAB自带的stereocameracalibrator标定得到相机参数然后拍摄人脸图像进行处理,rectifySt
- AE、AWB 和 AF之间的关系
赛恩斯
数码相机计算机视觉人工智能
AE(自动曝光)、AWB(自动白平衡)和AF(自动对焦)是现代数码相机和智能手机相机中的三大核心自动化功能,它们共同协作以确保拍摄出的图像质量最佳。以下是这三者的关系和各自的功能:自动曝光(AE-AutoExposure)功能:AE负责调节相机的曝光参数(如快门速度、光圈大小和ISO感光度),以确保拍摄的图像具有适当的亮度。工作原理:相机会测量场景的光线强度,并根据预设的曝光模式(如点测光、中央重
- 单反和无反(私人笔记)
Jyuan
相机笔记数码相机经验分享相机学习
①单反相机:定义:单反相机(Single-LensReflex,SLR)是一种带有反光镜结构的数码相机。光线通过镜头进入后,先被反光镜反射到五棱镜/五面镜,再通过取景器进入人眼。按下快门时,反光镜会抬起,让光线照射到感光元件(CMOS/CCD)上完成拍摄。关键词:有反光镜光学取景器(OVF)结构较复杂,体积较大(需容纳反光镜和五棱镜)取景所见即所得(通过真实光学成像)光学取景器无延迟,适合快速抓拍
- Python+OpenCV打造AR/VR基础框架:从原理到实战的全链路解析
detayun
Pythonpythonopencv
引言:重新定义数字与现实的边界在元宇宙概念持续升温的当下,AR(增强现实)与VR(虚拟现实)技术正成为连接物理世界与数字世界的桥梁。Python凭借其丰富的计算机视觉生态(尤其是OpenCV库),为开发者提供了低门槛的AR/VR开发入口。本文将系统解析AR/VR核心技术原理,并通过实战案例演示如何用Python构建基础框架。一、技术基石:AR/VR的核心技术矩阵1.1空间感知技术相机标定:消除镜头
- 【相机标定】OpenCV 相机标定中的重投影误差与角点三维坐标计算详解
EQ-雪梨蛋花汤
我的XR开发记录Android笔记opencv人工智能
摘要:本文将从以下几个方面展开,结合典型代码深入解析OpenCV中的相机标定过程,重点阐述重投影误差的计算方法与实际意义,并通过一个calcBoardCornerPositions()函数详细讲解棋盘格角点三维坐标的构建逻辑。在计算机视觉领域,相机标定(CameraCalibration)是获取相机内参数和畸变参数的关键步骤。而重投影误差(ReprojectionError)则是衡量标定精度的重要
- OpenCV的 ccalib 模块用于自定义标定板的检测和处理类cv::ccalib::CustomPattern()----函数calibrate
村北头的码农
OpenCVopencv人工智能
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::ccalib::CustomPattern是OpenCV的ccalib模块中的一个类,主要用于自定义标定板的检测和处理。这个模块提供了比传统的calib3d模块更高级的相机标定功能。函数calibrate是cv::ccalib::CustomPattern
- 相机内外参
越甲八千
【海康相机视觉案例】【opencv学习】数码相机计算机视觉人工智能
文章目录相机内参相机外参相机的内外参是相机标定过程中确定的重要参数,用于建立图像像素坐标与实际世界坐标之间的关系。相机内参定义:相机内参是描述相机内部光学和几何特性的参数,主要包括焦距、主点坐标、像素尺度因子以及畸变系数等。这些参数不随相机的外部位置和姿态变化而改变,只与相机本身的硬件特性和成像原理有关。具体参数解释焦距:在针孔相机模型中,焦距是从针孔(相机光心)到成像平面的距离。在实际相机中,它
- 相机-IMU联合标定:相机标定
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介标定方法标定工具kalibr标定数据录制相机标定简介在VINS(Visual-InertialNavigationSystem,视觉惯性导航系统)中,相机标定是确保视觉数据准确性和系统鲁棒性的关键步骤,其核心作用可总结为以下方面:消除镜头畸变,提升特征点精度确定相机内参(Intrinsics)支持多传感器时空对齐标定方法相机标定可使用matlab标定工具或使用kalibr标定工具。在v
- OCR识别后的文档抽取:解锁数字化新世界
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从OCR到文档抽取:技术大揭秘在数字化浪潮汹涌澎湃的今天,信息处理的效率和准确性成为了决定个人、企业乃至整个社会发展速度的关键因素。OCR识别与文档抽取技术,宛如两把利刃,为我们在海量信息中披荆斩棘,助力高效办公。那么,这两项神奇的技术究竟是什么呢?OCR,即OpticalCharacterRecognition,光学字符识别,它是一种能够让电子设备,比如扫描仪或数码相机,识别纸上打印字符的技术。
- 【数字图像处理】立体视觉信息提取
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专业选修课系列人工智能图像处理计算机视觉
双目立体视觉原理设一个为参考平面,一个为目标平面。增加了一个摄像头后,P与Q在目标面T上有分别的成像点双目立体视觉:从两个不同的位置观察同一物体,用三角测量原理计算摄像机到该物体的距离的方法原理:三角测量计算:相机焦距f左右相机基线b视差d:需要知道左相机的每个像素点(xl,yl)和右相机中对应点(xr,yr)的对应关系双目相机标定立体相机标定用于确定立体相机对中相机的内参以及相对位置得到两个相机
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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javaUIlinuxPHPandroid
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- zookeeper admin 笔记
braveCS
zookeeper
Required Software
1) JDK>=1.6
2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
数据和日志目录
1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
easterfly
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
TH GRANT OPTION;
如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
g21121
DAO
好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
永夜-极光
感悟随笔
1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
aijuans
oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
java
public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
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- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
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气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
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技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
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资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
could 能够
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Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
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certainly 当然
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basket 蓝子
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juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S