Ly.Leo
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MMDetection3D v1.4.0安装教程

安装MMDetection3D v1.4.0

  • 1. 系统环境
  • 2. 安装
    • 2.1 基本环境安装
    • 2.2 调整具体版本
    • 2.3 验证
    • 2.3 安装MinkowskiEngine和TorchSparse
  • 3. 最终环境配置
  • 5. 附加库

根据 v1.4.0版本官方手册测试后的安装配置，亲测可行。

1. 系统环境

项目 版本 日期
Ubuntu 18.04.06 LTS -
显卡 RTX 2070 -
显卡驱动 525.105.17 -

2. 安装

MMDetection3D的v1.4.0版本是目前(20240226)最新的发行版，试过使用PyTorch官方安装指令和MMDetection3D手册指令安装，最后都不兼容，两个指令如下所示。因为不指定PyTorch版本，它就会安装最新版的PyTorch（2.2.1），但目前好像并不兼容这么高版本的PyTorch。故不能使用以上指令安装PyTorch。

conda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda=11.8 -c pytorch -c nvidia # PyTorch版本不兼容
conda install pytorch torchvision -c pytorch # PyTorch版本不兼容且为安装cuda

2.1 基本环境安装

验证过的安装配置

conda create --name openmmlab140 python=3.8 -y
conda activate openmmlab140
conda install pytorch==2.0.1 torchvision==0.15.2 torchaudio==2.0.2 pytorch-cuda=11.8 -c pytorch -c nvidia
pip install -U openmim
mim install mmengine
mim install 'mmcv>=2.0.0rc4'
mim install 'mmdet>=3.0.0'
git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git -b v1.4.0
cd mmdetection3d140
pip install -v -e .
pip install -r requirements/optional.txt
pip install cumm-cu118 && pip install spconv-cu118

2.2 调整具体版本

pip install numba==0.55.2
pip install pandas==1.4.4
pip install protobuf==3.20.1
pip install open3d

2.3 验证

mim download mmdet3d --config pointpillars_hv_secfpn_8xb6-160e_kitti-3d-car --dest .
python demo/pcd_demo.py demo/data/kitti/000008.bin pointpillars_hv_secfpn_8xb6-160e_kitti-3d-car.py hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti-3d-car_20220331_134606-d42d15ed.pth --show

2.3 安装MinkowskiEngine和TorchSparse

注意，将其中的路径换为自己虚拟环境对应的链接，并且在pip安装过程中关闭其他程序，因为编译过程需要消耗大量的内存和CPU。
根据自己的环境下载并在系统安装CUDA，用于这两个库的编译

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.8.0/local_installers/cuda_11.8.0_520.61.05_linux.run
sudo sh cuda_11.8.0_520.61.05_linux.run
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.8

conda install openblas-devel -c anaconda
export CPLUS_INCLUDE_PATH=CPLUS_INCLUDE_PATH:/home/bit2/anaconda3/envs/openmmlab140/include
pip install -U git+https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine -v --no-deps --config-settings="--blas_include_dirs=/home/bit2/anaconda3/envs/openmmlab140/include" --config-settings="--blas=openblas"
sudo apt-get install libsparsehash-dev
pip install --upgrade git+https://github.com/mit-han-lab/[email protected]

3. 最终环境配置

# Name                    Version                   Build  Channel
_libgcc_mutex             0.1                        main    defaults
_openmp_mutex             5.1                       1_gnu    defaults
absl-py                   0.15.0                   pypi_0    pypi
addict                    2.4.0                    pypi_0    pypi
aliyun-python-sdk-core    2.14.0                   pypi_0    pypi
aliyun-python-sdk-kms     2.16.2                   pypi_0    pypi
appdirs                   1.4.4                    pypi_0    pypi
asttokens                 2.4.1                    pypi_0    pypi
astunparse                1.6.3                    pypi_0    pypi
attrs                     23.2.0                   pypi_0    pypi
backcall                  0.2.0                    pypi_0    pypi
black                     20.8b1                   pypi_0    pypi
blas                      1.0                         mkl    defaults
blinker                   1.7.0                    pypi_0    pypi
brotli-python             1.0.9            py38h6a678d5_7    defaults
bzip2                     1.0.8                h7b6447c_0    defaults
ca-certificates           2023.08.22           h06a4308_0    anaconda
cachetools                5.3.2                    pypi_0    pypi
ccimport                  0.4.2                    pypi_0    pypi
certifi                   2024.2.2         py38h06a4308_0    defaults
cffi                      1.16.0           py38h5eee18b_0    anaconda
charset-normalizer        2.0.4              pyhd3eb1b0_0    defaults
clang                     5.0                      pypi_0    pypi
click                     8.1.7                    pypi_0    pypi
colorama                  0.4.6                    pypi_0    pypi
comm                      0.2.1                    pypi_0    pypi
configargparse            1.7                      pypi_0    pypi
contourpy                 1.1.1                    pypi_0    pypi
crcmod                    1.7                      pypi_0    pypi
cryptography              42.0.5                   pypi_0    pypi
cuda-cudart               11.8.89                       0    nvidia
cuda-cupti                11.8.87                       0    nvidia
cuda-libraries            11.8.0                        0    nvidia
cuda-nvrtc                11.8.89                       0    nvidia
cuda-nvtx                 11.8.86                       0    nvidia
cuda-runtime              11.8.0                        0    nvidia
cumm-cu118                0.4.11                   pypi_0    pypi
cycler                    0.12.1                   pypi_0    pypi
dash                      2.15.0                   pypi_0    pypi
dash-core-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-html-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-table                5.0.0                    pypi_0    pypi
decorator                 5.1.1                    pypi_0    pypi
descartes                 1.1.0                    pypi_0    pypi
exceptiongroup            1.2.0                    pypi_0    pypi
executing                 2.0.1                    pypi_0    pypi
fastjsonschema            2.19.1                   pypi_0    pypi
ffmpeg                    4.3                  hf484d3e_0    pytorch
filelock                  3.13.1           py38h06a4308_0    defaults
fire                      0.5.0                    pypi_0    pypi
flake8                    7.0.0                    pypi_0    pypi
flask                     3.0.2                    pypi_0    pypi
flatbuffers               1.12                     pypi_0    pypi
fonttools                 4.49.0                   pypi_0    pypi
freetype                  2.12.1               h4a9f257_0    defaults
gast                      0.4.0                    pypi_0    pypi
gmp                       6.2.1                h295c915_3    defaults
gmpy2                     2.1.2            py38heeb90bb_0    defaults
gnutls                    3.6.15               he1e5248_0    defaults
google-auth               2.28.1                   pypi_0    pypi
google-auth-oauthlib      1.0.0                    pypi_0    pypi
google-pasta              0.2.0                    pypi_0    pypi
grpcio                    1.62.0                   pypi_0    pypi
h5py                      3.1.0                    pypi_0    pypi
idna                      3.4              py38h06a4308_0    defaults
imageio                   2.34.0                   pypi_0    pypi
importlib-metadata        7.0.1                    pypi_0    pypi
importlib-resources       6.1.2                    pypi_0    pypi
iniconfig                 2.0.0                    pypi_0    pypi
intel-openmp              2023.1.0         hdb19cb5_46306    defaults
ipython                   8.12.3                   pypi_0    pypi
ipywidgets                8.1.2                    pypi_0    pypi
itsdangerous              2.1.2                    pypi_0    pypi
jedi                      0.19.1                   pypi_0    pypi
jinja2                    3.1.3            py38h06a4308_0    defaults
jmespath                  0.10.0                   pypi_0    pypi
joblib                    1.3.2                    pypi_0    pypi
jpeg                      9e                   h5eee18b_1    defaults
jsonschema                4.21.1                   pypi_0    pypi
jsonschema-specifications 2023.12.1                pypi_0    pypi
jupyter-core              5.7.1                    pypi_0    pypi
jupyterlab-widgets        3.0.10                   pypi_0    pypi
keras                     2.15.0                   pypi_0    pypi
keras-preprocessing       1.1.2                    pypi_0    pypi
kiwisolver                1.4.5                    pypi_0    pypi
lame                      3.100                h7b6447c_0    defaults
lark                      1.1.9                    pypi_0    pypi
lazy-loader               0.3                      pypi_0    pypi
lcms2                     2.12                 h3be6417_0    defaults
ld_impl_linux-64          2.38                 h1181459_1    defaults
lerc                      3.0                  h295c915_0    defaults
libcublas                 11.11.3.6                     0    nvidia
libcufft                  10.9.0.58                     0    nvidia
libcufile                 1.8.1.2                       0    nvidia
libcurand                 10.3.4.107                    0    nvidia
libcusolver               11.4.1.48                     0    nvidia
libcusparse               11.7.5.86                     0    nvidia
libdeflate                1.17                 h5eee18b_1    defaults
libffi                    3.4.4                h6a678d5_0    defaults
libgcc-ng                 11.2.0               h1234567_1    defaults
libgfortran-ng            8.2.0                hdf63c60_1    anaconda
libgomp                   11.2.0               h1234567_1    defaults
libiconv                  1.16                 h7f8727e_2    defaults
libidn2                   2.3.4                h5eee18b_0    defaults
libnpp                    11.8.0.86                     0    nvidia
libnvjpeg                 11.9.0.86                     0    nvidia
libopenblas               0.3.2                h9ac9557_1    anaconda
libpng                    1.6.39               h5eee18b_0    defaults
libstdcxx-ng              11.2.0               h1234567_1    defaults
libtasn1                  4.19.0               h5eee18b_0    defaults
libtiff                   4.5.1                h6a678d5_0    defaults
libunistring              0.9.10               h27cfd23_0    defaults
libwebp-base              1.3.2                h5eee18b_0    defaults
llvmlite                  0.38.1                   pypi_0    pypi
lyft-dataset-sdk          0.0.8                    pypi_0    pypi
lz4-c                     1.9.4                h6a678d5_0    defaults
markdown                  3.5.2                    pypi_0    pypi
markdown-it-py            3.0.0                    pypi_0    pypi
markupsafe                2.1.3            py38h5eee18b_0    defaults
matplotlib                3.5.3                    pypi_0    pypi
matplotlib-inline         0.1.6                    pypi_0    pypi
mccabe                    0.7.0                    pypi_0    pypi
mdurl                     0.1.2                    pypi_0    pypi
minkowskiengine           0.5.4                    pypi_0    pypi
mkl                       2023.1.0         h213fc3f_46344    defaults
mkl-service               2.4.0            py38h5eee18b_1    defaults
mkl_fft                   1.3.8            py38h5eee18b_0    defaults
mkl_random                1.2.4            py38hdb19cb5_0    defaults
mmcv                      2.1.0                    pypi_0    pypi
mmdet                     3.3.0                    pypi_0    pypi
mmdet3d                   1.4.0                     dev_0    <develop>
mmengine                  0.10.3                   pypi_0    pypi
model-index               0.1.11                   pypi_0    pypi
mpc                       1.1.0                h10f8cd9_1    defaults
mpfr                      4.0.2                hb69a4c5_1    defaults
mpmath                    1.3.0            py38h06a4308_0    defaults
mypy-extensions           1.0.0                    pypi_0    pypi
nbformat                  5.9.2                    pypi_0    pypi
ncurses                   6.4                  h6a678d5_0    defaults
nest-asyncio              1.6.0                    pypi_0    pypi
nettle                    3.7.3                hbbd107a_1    defaults
networkx                  3.1              py38h06a4308_0    defaults
ninja                     1.11.1.1                 pypi_0    pypi
numba                     0.55.2                   pypi_0    pypi
numpy                     1.19.5                   pypi_0    pypi
nuscenes-devkit           1.1.11                   pypi_0    pypi
oauthlib                  3.2.2                    pypi_0    pypi
open3d                    0.18.0                   pypi_0    pypi
openblas-devel            0.3.2                         0    anaconda
opencv-python             4.9.0.80                 pypi_0    pypi
opendatalab               0.0.10                   pypi_0    pypi
openh264                  2.1.1                h4ff587b_0    defaults
openjpeg                  2.4.0                h3ad879b_0    defaults
openmim                   0.3.9                    pypi_0    pypi
openssl                   3.0.12               h7f8727e_0    anaconda
openxlab                  0.0.34                   pypi_0    pypi
opt-einsum                3.3.0                    pypi_0    pypi
ordered-set               4.1.0                    pypi_0    pypi
oss2                      2.17.0                   pypi_0    pypi
packaging                 23.2                     pypi_0    pypi
pandas                    1.4.4                    pypi_0    pypi
parso                     0.8.3                    pypi_0    pypi
pathspec                  0.12.1                   pypi_0    pypi
pccm                      0.4.11                   pypi_0    pypi
pexpect                   4.9.0                    pypi_0    pypi
pickleshare               0.7.5                    pypi_0    pypi
pillow                    10.2.0           py38h5eee18b_0    defaults
pip                       23.3.1           py38h06a4308_0    defaults
pipdeptree                2.15.1                   pypi_0    pypi
pkgutil-resolve-name      1.3.10                   pypi_0    pypi
platformdirs              4.2.0                    pypi_0    pypi
plotly                    5.19.0                   pypi_0    pypi
pluggy                    1.4.0                    pypi_0    pypi
plyfile                   1.0.3                    pypi_0    pypi
portalocker               2.8.2                    pypi_0    pypi
prompt-toolkit            3.0.43                   pypi_0    pypi
protobuf                  3.20.1                   pypi_0    pypi
ptyprocess                0.7.0                    pypi_0    pypi
pure-eval                 0.2.2                    pypi_0    pypi
pyasn1                    0.5.1                    pypi_0    pypi
pyasn1-modules            0.3.0                    pypi_0    pypi
pybind11                  2.11.1                   pypi_0    pypi
pycocotools               2.0.7                    pypi_0    pypi
pycodestyle               2.11.1                   pypi_0    pypi
pycparser                 2.21               pyhd3eb1b0_0    anaconda
pycryptodome              3.20.0                   pypi_0    pypi
pyflakes                  3.2.0                    pypi_0    pypi
pygments                  2.17.2                   pypi_0    pypi
pyopenssl                 23.2.0           py38h06a4308_0    anaconda
pyparsing                 3.1.1                    pypi_0    pypi
pyquaternion              0.9.9                    pypi_0    pypi
pysocks                   1.7.1            py38h06a4308_0    defaults
pytest                    8.0.2                    pypi_0    pypi
python                    3.8.18               h955ad1f_0    defaults
python-dateutil           2.8.2                    pypi_0    pypi
pytorch                   2.0.1           py3.8_cuda11.8_cudnn8.7.0_0    pytorch
pytorch-cuda              11.8                 h7e8668a_5    pytorch
pytorch-mutex             1.0                        cuda    pytorch
pytz                      2023.4                   pypi_0    pypi
pywavelets                1.4.1                    pypi_0    pypi
pyyaml                    6.0.1                    pypi_0    pypi
readline                  8.2                  h5eee18b_0    defaults
referencing               0.33.0                   pypi_0    pypi
regex                     2023.12.25               pypi_0    pypi
requests                  2.28.2                   pypi_0    pypi
requests-oauthlib         1.3.1                    pypi_0    pypi
retrying                  1.3.4                    pypi_0    pypi
rich                      13.4.2                   pypi_0    pypi
rpds-py                   0.18.0                   pypi_0    pypi
rsa                       4.9                      pypi_0    pypi
scikit-image              0.19.3                   pypi_0    pypi
scikit-learn              1.3.2                    pypi_0    pypi
scipy                     1.10.1                   pypi_0    pypi
setuptools                60.2.0                   pypi_0    pypi
six                       1.15.0                   pypi_0    pypi
spconv-cu118              2.3.6                    pypi_0    pypi
sqlite                    3.41.2               h5eee18b_0    defaults
stack-data                0.6.3                    pypi_0    pypi
sympy                     1.12             py38h06a4308_0    defaults
tabulate                  0.9.0                    pypi_0    pypi
tbb                       2021.8.0             hdb19cb5_0    defaults
tenacity                  8.2.3                    pypi_0    pypi
tensorboard               2.14.0                   pypi_0    pypi
tensorboard-data-server   0.7.2                    pypi_0    pypi
tensorflow                2.6.0                    pypi_0    pypi
tensorflow-estimator      2.15.0                   pypi_0    pypi
termcolor                 1.1.0                    pypi_0    pypi
terminaltables            3.1.10                   pypi_0    pypi
threadpoolctl             3.3.0                    pypi_0    pypi
tifffile                  2023.7.10                pypi_0    pypi
tk                        8.6.12               h1ccaba5_0    defaults
toml                      0.10.2                   pypi_0    pypi
tomli                     2.0.1                    pypi_0    pypi
torchaudio                2.0.2                py38_cu118    pytorch
torchsparse               1.4.0                    pypi_0    pypi
torchtriton               2.0.0                      py38    pytorch
torchvision               0.15.2               py38_cu118    pytorch
tqdm                      4.65.2                   pypi_0    pypi
traitlets                 5.14.1                   pypi_0    pypi
trimesh                   4.1.5                    pypi_0    pypi
typed-ast                 1.5.5                    pypi_0    pypi
typing-extensions         4.10.0                   pypi_0    pypi
typing_extensions         4.7.1            py38h06a4308_0    anaconda
tzdata                    2024.1                   pypi_0    pypi
urllib3                   1.26.18          py38h06a4308_0    anaconda
waymo-open-dataset-tf-2-6-0 1.4.9                    pypi_0    pypi
wcwidth                   0.2.13                   pypi_0    pypi
werkzeug                  3.0.1                    pypi_0    pypi
wheel                     0.41.2           py38h06a4308_0    defaults
widgetsnbextension        4.0.10                   pypi_0    pypi
wrapt                     1.12.1                   pypi_0    pypi
xz                        5.4.5                h5eee18b_0    defaults
yapf                      0.40.2                   pypi_0    pypi
zipp                      3.17.0                   pypi_0    pypi
zlib                      1.2.13               h5eee18b_0    defaults
zstd                      1.5.5                hc292b87_0    defaults

5. 附加库

pip install einops # 用于训练CenterFormer

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  • ffmpeg批量将tif文件转成jpeg格式 winfredzhang 图像工具ffmpegtifjpeg转换
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    前面已经学习了如何输出二维图和三维图，部分文章详见下述链接：python画图|极坐标下的3Dsurface-CSDN博客python画图|垂线标记系列_如何用pyplot画垂直x轴的线-CSDN博客有时候也需要同时输出二位和三维图，因此有必要学习一下。【1】官网教程首先我们打开官网教程，链接如下。https://matplotlib.org/stable/gallery/mplot3d/mixed
  • 现在做什么副业比较赚钱？现在副业干什么挣钱？ 手机聊天员赚钱平台
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  • 2019-03-19 Fiona_8bba
    春暖花开。上周二鼓励三年级孩子5点下了国际象棋课独自回家。开始是非常害怕，在校门口打了一个电话给爸爸，进门后又打给爸爸说到家了。经过鼓励，周四五点下了3D打印社团，又独立回家了。到周五，问他，你愿意去托管再上隔壁跆拳道还是自己回家，再去跆拳道？他说我愿意自己回家。周末正式和托管说不去了，把孩子的托管课时转入书法。昨天周一第一次3点放学就回家。嘱咐如下：第一步，进门就洗手。第二，按按钮烧水，烫奶。吃
  • 吴恩达深度学习笔记(30)-正则化的解释 极客Array
    正则化（Regularization）深度学习可能存在过拟合问题——高方差，有两个解决方法，一个是正则化，另一个是准备更多的数据，这是非常可靠的方法，但你可能无法时时刻刻准备足够多的训练数据或者获取更多数据的成本很高，但正则化通常有助于避免过拟合或减少你的网络误差。如果你怀疑神经网络过度拟合了数据，即存在高方差问题，那么最先想到的方法可能是正则化，另一个解决高方差的方法就是准备更多数据，这也是非常
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    #人工智能##深度学习##语义分割##计算机视觉##神经网络#计算机视觉13.11全卷积网络全卷积网络（fullyconvolutionalnetwork，FCN）采用卷积神经网络实现了从图像像素到像素类别的变换。引入l转置卷积（transposedconvolution）实现的，输出的类别预测与输入图像在像素级别上具有一一对应关系：通道维的输出即该位置对应像素的类别预测。13.11.1构造模型下
  • 开发游戏的学习规划 杰克逊的日记 游戏学习
    第一阶段：●C#语言快速系统地学习一遍（基础的语法、面向对象、基础的数据结构、基础的设计模式）●Unity的2D和3D部分及UI、动画、物理系统●阶段性测验：需要去用前面所学的这些基础知识来完成一个简单的2d或者3d的案例，将通过一个自制的《Flappybird》游戏案例讲解游戏开发的思想及方法，并将《Flappybird》这个游戏进一步改造成一个横版射击类游戏《Crazybird》以巩固并且升华
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    在计算机视觉中，Pooling（池化）是一种常见的操作，主要用于卷积神经网络（CNN）中。它通过对特征图进行下采样，减少数据的空间维度，同时保留重要的特征信息。Pooling的作用可以归纳为以下几个方面：1.降低计算复杂度与内存需求Pooling操作通过对特征图进行下采样，减少了特征图的空间分辨率（例如，高度和宽度）。这意味着网络需要处理的数据量会减少，从而降低了计算量和内存需求。这对大型神经网络
  • 神经网络-损失函数 红米煮粥 神经网络人工智能深度学习
    文章目录一、回归问题的损失函数1.均方误差（MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）3.合页损失（HingeLoss）三、总结在神经网络中，损失函数（LossFunction）扮演着至关重要的角色，它
  • BP神经网络的传递函数 大胜归来19 MATLAB
    BP网络一般都是用三层的，四层及以上的都比较少用；传输函数的选择，这个怎么说，假设你想预测的结果是几个固定值，如1,0等，满足某个条件输出1，不满足则0的话，首先想到的是hardlim函数，阈值型的，当然也可以考虑其他的；然后，假如网络是用来表达某种线性关系时，用purelin---线性传输函数；若是非线性关系的话，用别的非线性传递函数，多层网络时，每层不一定要用相同的传递函数，可以是三种配合，可
  • 神经网络传递函数sigmoid,神经网络传递函数作用 快乐的小荣荣 神经网络机器学习深度学习人工智能
    神经网络传递函数选取不同会有特别大差别嘛？只是最后一层，但前面层是非线性，那么可能存在区别不大的情况。线性函数f(a*input)=af(input),一般来说，input为向量，最简化情况下，可以假设input的各个维度，a1=a2=a3。。。意味着你线性层只是简单的对输入做了scale~而神经网络能起作用的原因，在于通过足够复杂的非线性函数，来模拟任何的分布。所以，神经网络必须要用非线性函数。
  • Python和R均方根误差平均绝对误差算法模型 亚图跨际 Python交叉知识R回归模型误差指标归一化均方根误差生态状态指标神经网络成本误差气体排放气候模型多项式拟合
    要点回归模型误差评估指标归一化均方根误差生态状态指标神经网络成本误差计算气体排放气候算法模型Python误差指标均方根误差和平均绝对误差均方根偏差或均方根误差是两个密切相关且经常使用的度量值之一，用于衡量真实值或预测值与观测值或估计值之间的差异。估计器θ^\hat{\theta}θ^相对于估计参数θ\thetaθ的RMSD定义为均方误差的平方根：RMSD⁡(θ^)=MSE⁡(θ^)=E((θ^−θ
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    文章目录1.前言2.while循环2.1if和whlie的对比2.2while语句的工作机制2.3while循环的实践3.for循环3.1for循环语法3.2for循环的工作机制3.3for循环实践4dowhile循环4.1dowhlie循环语法4.2dowhile循环的工作机理4.3dowhile循环实践5.break和continue语句5.1break举例5.2continue举例6.got
  • OrangePi5 RK3588本地部署基于Cesium的WebGL应用 vinlandtech webgl
    基于OranglePi5平台，本地部署WebGIS应用步骤：1、下载oranglepi5ubuntu22.04镜像，按用户手册进行烧写。链接：https://pan.baidu.com/s/1g-TO3DeIl1M1JfAPHbCyxg提取码：vlzt2、下载安装WebGL工具包。该软件包针对RK3588WebGL应用进行一定优化。链接：https://pan.baidu.com/s/1jP__h
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    下面是对CV（计算机视觉）、NLP（自然语言处理）、数据挖掘推荐和量化的简要概述及其应用领域的介绍：1.CV（计算机视觉，ComputerVision）定义：计算机视觉是一门让计算机能够从图像或视频中提取有用信息，并做出决策的学科。它通过模拟人类的视觉系统来识别、处理和理解视觉信息。主要任务：图像分类：识别图像中的物体并分类，比如猫、狗、车等。目标检测：在图像或视频中定位并识别多个对象，如人脸检测
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    Django目录：https://www.jianshu.com/p/dc36f62b3dc5Yuan先生-Django模型层（1）Django与SQLAlchemy的ORM操作本质上是一样的，但是语法略有不同，如果是用Django进行开发最好使用原生的ORM或者直接使用原生SQL。创建表app06创建模型在app06中的models.py文件内，新建一个模板。one_exa.app06.mode
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    Win11安装mysql5.7.24资源文件mysql安装过程资源文件mysql5.7.24免安装压缩包下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_44174685/89738053DirectX（用来修复缺失dll）下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_44174685/89737971my
  • 在职四战考研3day MM加油女孩
    今日已完成考研任务：与教务处老师联系，学习怎么正确使用书籍；看333教育综合大纲；日总结：下午下班后与教务处老师联系，老师跟我讲了资料的正确使用方式，心里也有了大概的思路——根据老师提供的教材，我第一轮需要用到的资料就是一本通+网课，书籍只作为辅助对象，倘若网课里的内容听懂了，老师说书籍就可以不看了。第二轮复习：就是网课+自己构建思维导图，并尝试做333教育综合的主观题；第三轮复习：背诵客观题起码
  • [Unity 3d] VertexPaint （Mesh 顶点画手） - GitHub 雨落随风
    一个Mesh顶点动画绘制工具。GitHub上的工程多如繁星，有些好的仓库，但凡不经意间错过了就很难找回，故稍作采撷，希望能帮助到有心人。简介：笔者今天推荐的仓库叫VertexPaint。-顶点画手ThispackageallowsyoutopaintinformationontotheverticesofameshintheUnityeditoraswellasmodifyanyattribute
  • PCL 点云视窗类CloudViewer LeonDL168 PCL算法计算机视觉人工智能视觉检测图像处理
    点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物，可以使用下面的代码：#include//...voidfoo(){pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...为cloud添加对应的场景pcl::visualization::Cl
  • PCL 怎样可视化深度图像 LeonDL168 PCL计算机视觉人工智能视觉检测图像处理算法
    本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。代码首先，在PCL（PointCloudLearning）中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中，打开名为range_image_visualization.cpp的代码文件，同文件夹下可以找到相关的测试点云文件room_scan1.
  • CesiumJS+SuperMap3D.js混用实现可视域分析 S3M图层加载 裁剪区域绘制 SteveJi666 WebGLcesiumEarthSDKSuperMap3djavascript前端arcgis
    版本简介：cesium：1.99；Supermap3D：SuperMapiClientJavaScript11i(2023)；官方下载文档链家：SuperMap技术资源中心|为您提供全面的在线技术服务示例参考：support.supermap.com.cn:8090/webgl/Cesium/examples/webgl/examples.html#analysissupport.supermap
  • vue3+ts+supermap icilent3d for cesium功能集合 用你的胜利博我一笑吧 arcgis
    会把各项功能链接放在这1.vue3配置supermapicilent3dforcesiumvue3中使用supermapicilent3dforcesium_npm引入supermapgis-CSDN博客2.功能2.1加载天地图，加载地形，夸大地形supermapicilent3dforcesium加载地形并夸大地形-CSDN博客2.2加载雨雪天气，并添加白色的材质2.3调整图层高度，透明度等信息
  • jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
    XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
  • mysql 分区查询优化 annan211 java分区优化mysql
    分区查询优化 引入分区可以给查询带来一定的优势，但同时也会引入一些bug. 分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区，通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。 所以，对于访问分区表来说，很重要的一点是要在where 条件中带入分区，让优化器过滤掉无需访问的分区。 可以通过查看explain执行计划，是否携带 partitions
  • MYSQL存储过程中使用游标 chicony Mysql存储过程
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  • mysql 和 sqlite 区别 Array_06 sqlite
    转载： http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html mysql 和 sqlite 区别 SQLITE是单机数据库。功能简约，小型化，追求最大磁盘效率 MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面，综合化，追求最大并发效率 MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装，例如网站访问量比较大的。而sq
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    首先需要pinyin4j的jar包支持；jar包已上传至附件内 方法一:把汉字转换为拼音；例如：编程转换后则为biancheng      /** * 将汉字转换为全拼 * @param src 你的需要转换的汉字 * @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音； true:转换为大写；fal
  • 微博发送私信 随意而生 微博
    在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie，现在只要拿到最后登陆所需要的cookie，然后抓包分析一下微博私信发送界面 http://weibo.com/message/history?uid=****&name=**** 可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据， 让后用程序模拟发送POST请求中的数据，带着cookie发送到私信的接入口，就可以实现发私信的功能了。
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    在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号   最佳阅读效果请访问原地址：http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx   现在的Subversion已经足够稳定，而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
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    我现在使用listView展示了很多的配置信息，我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据，（ ArrayAdapter ，ArrayList，listView 全部删除），我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2  是选中的序号，但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
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