- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 《白鹿原》读书笔记第三、四章
原生远行之恋
第三章概括历经了父亲离世,妻子短命等一系列不幸遭遇,嘉轩已无路可走,想卖掉自家的二亩水地(实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”:白鹿地)后与冷先生商量,希望他做中人。父亲刚去世不久,变卖家产本就是大不孝行为,这让嘉轩和冷先生僵持了许久。最终通过嘉轩的一番说辞,冷先生还是答应了请求。冷先生去鹿家,给陆泰恒说起了这事。鹿泰恒也假意推辞,说是不能趁着嘉轩父亲刚刚去世,就去买他家的地,这是不义之举。而冷
- 读书笔记
归根曰静
无信仰的结局都是一样的,都是空虚与绝望。雅斯贝尔斯再进一步来看,他说:“真正使人产生信仰的,既不是宇宙万物,也不是人生的特别遭遇,而是人的自由。一个人意识到自己是自由的,就等于确信了上帝的存在。”理由是:作为自由的存在者,当我真正成为我自己的时候,我知道我并不是靠我自己而成为自由的。图片发自App只要谈到自由,就有一个观念,就是能够自制、能够自我约束的才能够享有自由,因为它跟命令不能分开。但有的时
- 2018-05-17
浙江路人甲
【日精进打卡第46天】姓名:杜俊杰公司:浙江省东阳市东元食品有限公司【知~学习】诵读《大学》2遍,诵读《六项精进》大纲2遍,《活法》2节【经典名句分享】不奋斗,你的才华如何配上你的任性;不奋斗,你的脚步如何赶上父母老去的速度;不奋斗,世界那么大,你靠什么去看看。【行~实践】一、修身:(1)学习,朗读《活法》二、齐家:(1)晚上带娃三、建功:1.与领导沟通、交流学习方法事宜。{积善}:1.坚持每日一
- 哪里可以领京东优惠券?
氧惠好项目
哎呀呀,小伙伴们,你们是不是经常在京东上眼馋那件新衣服或者那个心仪的小玩意儿,却总是因为价格稍稍有点高而犹豫不决?别担心,我来给你们揭秘哪里可以领到京东的优惠券,让你们轻松省下一些钱,实现购物自由!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏
- 很感兴趣的行为金融学
奔跑的阿牛
「思考,快与慢」读后感1⃣️均值回归是对于前后没有关联的事情,比如多次扔飞镖结果。而对于每一步的选择,后一步选择建立在前一步基础上,是相关的。只要想,是可以一步步向上走。2⃣️事前验尸比如马云召开员工大会,谈论阿里巴巴为什么倒闭。就是在事前,讨论失败的细分因素,做到事前预警。3⃣️人思考的系统一和系统二系统一:大脑的自动行驶,不需要细想就能运作(比如慢走散步,可以想起他简单事情系统二:需要集中注意
- 一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念,领先别人一步!
努力的光头强
transformer职场和发展深度学习人工智能langchain
大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。本文从大模型的基本概念出发,对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分,并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读,供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。本文目录如下:·大模型的定义·大模型相关概念区分·大模型的发展历程·大模型的特点·大模型的分类·大模型的泛化与微调1.大模型的定义大模型是指具有大规模参数和复杂计算结
- D138.【音乐回忆】《明天过后》明天过后会更好
冲出海浪的小贝壳儿
张杰的,明天过后。没想法,不矫情,喜欢听这歌时情感稳定,不是热恋期。不在意歌词,只是曲调温柔,嗓音好听。【山明和水秀,不比你有看头】——这句词最动心心情不好或心情特别好时,才会在意歌词与意境,更多的时候,音乐要的就是旋律呀。一段无字歌,一段单纯的曲调,只要足够动人,心也会更着动摇,或喜或悲或明媚或流泪。那些古琴曲,钢琴曲,小提琴,吉他,陶笛,魅力皆在于此呀。没有星星的夜空没有话题能补充太多承诺从指
- 英语语法学习:非谓语动词&过去分词的形式练习!
树先生本人
一、过去分词的变化规则1.规则变化(规则动词的变化规则)规则动词的过去分词与过去式变化规则一致:(1)一般而言,在动词原形后直接加-ed.(2)以字母e结尾的动词,直接加-d.(3)以辅音字母加-y结尾的动词,变y为i,再加-ed.(4)以重读闭音节(辅音+元音+辅音)形式结尾的动词,双写末尾的辅音字母,再加-ed.2.不规则变化(不规则动词的变化规则)过去分词的不规则变化,可以和过去式的不规则变
- 京东优惠券是真的吗?店铺优惠券如何设置?-
氧惠_飞智666999
京东优惠券,是真金白银的实惠,还是空洞的虚假宣传?接下来,让我们一起探寻这个问题的答案。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。首先,我们要明确一点,京东作为一家知名的电商平台,有
- 爱孩子是父母的天性,有意识地爱孩子是培养孩子安全感和勇气的最重要的方法。
纯洁的无瑕疵
爱孩子是父母的天性,有意识地爱孩子是培养孩子安全感和勇气的最重要的方法。当孩子被无条件地爱着的时候,他的自信心会大增,在他的心灵中会感受到自我价值的产生。很多家长对孩子的爱是有条件的,要求孩子做出相应的行为或取得相应的成绩,然后再给予孩子与之相适应的爱,家长与孩子的关系成了“生意”关系。这种有条件的爱,极大地扼杀了孩子的自尊心。孩子会觉得自己不够好,自己还需要做出相应的动作,父母才能爱自己。孩子在
- 剧本杀一出好戏凶手剧透真相答案解析复盘结局攻略
VX搜_奶茶剧本杀
完整真相解析胃搜奶茶剧本杀。故事的核心事件是关于“绝代双跤”的先后两个女一号发生意外。第一次,女一号李清灵出了交通事故,被撞伤入院。为此暂时退出演艺圈。李清灵极度虚荣。同时与数名富豪交往。利用美色赚取钱财,这些都被黄于鹤知晓。但孔良辰没想到,女一号住院后。王成仁竟通过各种手段使刚刚出道的韩朵朵担任了女一号。第二次,由韩朵朵担任女一号。孔良辰自然对这个结果不满意,但是她深知黄于鹤是个危险人物,不会留
- 由于直接在回答中完整展示一个复杂如游戏商城的代码系统并不现实(会超出限制且难以维护),我将为你概述一个简化的游戏商城系统的架构,并提供关键部分的示例代码,这些代码将涵盖几种不同的编程语言。
NewmanEdwarda2
游戏架构
架构概述pzswcc.cn前端:用于展示商品、处理用户交互(如查看商品详情、添加到购物车、结账等)。后端:处理业务逻辑(如商品库存管理、订单处理、用户认证等),与数据库交互。数据库:存储商品信息、用户信息、订单信息等。示例代码前端(HTML+JavaScript)HTML(简单页面布局)html游戏商城游戏商城JavaScript(使用FetchAPI调用后端API)javascript//假设后
- 刘航瑞的小生活
吴霞1988
刘航瑞是个性格超级外向的孩子,善于与人相处,进入任何环境中他都可以不胆怯从容面对,记得刘航瑞出生时,他是个很安静的孩子,由于他的爸爸非常爱他(其实每个父母都是很爱孩子的)从刘航瑞1岁后他爸爸每次出差或者学习什么的都尽可能带上他,尽可能去陪伴他,看多了听多了懂的自然也多了,古人云:读万卷书去不如行万里路。他从小到现在都属于那种喜欢舞台的孩子,其实对于这块他的成长我和他爸爸的心德就是鼓励他与激励他,每
- 京东购物返现金是真的吗?京东有什么其他优惠?
氧惠帮朋友一起省
哎呀,亲爱的小仙女们、小帅哥们,你们是不是经常在京东上买东西呀?告诉你们一个超级大秘密,京东购物返现金是真的哦!这不是骗人的,是真的可以拿到现金回馈呢!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做
- 《爱心与教育》金句摘抄(一)
教育行走林
最近在看李镇西老师的《爱心与教育》,感觉有很多需要摘抄的经典教育“金句”,今天和大家分享几句:1缺乏爱的教育,是伪教育,它用爱取代一切,也不可能有真正的教育。教师还要有职业精神,要有民主与平等的现代意识,要有渊博的学科素养和厚重的文化底蕴,一句话,要有不可替代的专业能力。2教育之爱应该是充满民主精神的爱,民主的核心是对人的尊重。因此,充满民主的爱同样意味着尊重。尊重学生的人,尊重学生的情感,尊重学
- 学习中华传统文化与身心健康讲座第八集感悟
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孝敬父母,天经地义,百善孝为先,一个孝字全家安从小就听老人讲过!自认为对待父母长辈还算孝敬!尽量让老人晚年幸福,尽量完成老人心愿,老人的牵挂我都一一解决,让老人高兴经常夸奖,可是听完老师讲课我还远远不够啊!母亲十月怀胎,忍受痛苦把我生下来,那个年代吃不饱饭!我们还要吃她的奶水!吃那么多1400多斤!母亲是用爱把我抚养长大!我做这么点事简直就是九牛一毛!有时还跟她大吼大叫!哥兄弟吵架让她老人家心多难
- 我是谁,是一个非常重要的问题
丁金波波种快乐
一外卖小哥稳稳地把车停到了门卫大爷脚边。"你是谁?""送外卖的。""你从哪来?""...""你要到哪去?""大爷,这您的,再等一会儿就凉了"……我是谁?我从哪来?我要到哪去?这是哲学三问,现在被调侃为“保安三问”。前两天,我也与一位门卫保安发生了交集。周末,开车去讲课。教室在一个封闭的小区里,去之前,主办方告诉我说,车子是可以直接开进去。当我到达小区门口的时候,被门卫的大爷拦住了。他说:“非本小区
- 思念成疾 药石无医
知行合一21
症状反复,回到一年前……不刻意的控制自己,会让自己情绪蔓延-……再蔓延……喜悦感……愉悦感……无法自拔的沉溺……去运动,平板撑,奔跑吧!释放自己的热情,洋溢着小傻瓜的汗水与炙热……专注就是将一件事情做到极致……
- 网络学习-eNSP配置VRRP
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网络Linux网络学习
虚拟路由冗余协议(VirtualRouterRedundancyProtocol,简称VRRP)VRRP广泛应用在边缘网络中,是一种路由冗余协议,它的设计目标是支持特定情况下IP数据流量失败转移不会引起混乱,允许主机使用单路由器,以及即使在实际第一跳路由器使用失败的情形下仍能够维护路由器间的连通性。#配置三层交换机和路由器IP,实现PC1与PC2的通信#---------------------1
- 一只蓝色球鞋的畅想之旅,想揭开答案请带上你的好奇心
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若是你在路边看到一只蓝色球鞋,你会想到什么呢?会是直接路过,还是毫无感触?有这样一群小朋友,用他们的超级可爱神奇的想象力,给我们带来一幕幕一只蓝色球鞋的畅想之旅,它就是[法]安德烈·布沙尔所写的《蓝色球鞋之谜》,跟随孩子们的想象,领悟一种极为奇妙的思绪延展的好奇之旅。在这其中我们可以看见什么呢?一、独特的绘本技巧和出色的画面融合感这本蓝色球鞋之谜依旧延续了作者的创作风格,将现实和虚构、奇幻与熟悉的
- #育人宝贝教师百日行动派#day26
Allian_8e9b
每日5000步√今日所读《3-6岁儿童学习与发展指南》4-5岁幼儿的发展指标1.能自己穿脱衣服、鞋袜、扣纽扣4-5岁的幼儿生活自理能力逐步提高,注意力集中了,集中精力从事某些活动的时间比以前延长了。2.能整理自己的物品4-5岁幼儿已经能够将脱下来的衣服叠放整齐。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 直返app安全吗?直返app靠谱吗?直返APP背景揭秘
氧惠好项目
亲爱的朋友们,你们是不是经常在网上寻找哪里可以下载直返APP?或者对于直返APP的可靠性感到疑虑?让我来给你们揭开这个谜团!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。首先,关于直返A
- 日记99||开学了
孩子头头儿
今天,终于开学了!接到复学的通知时,已经是昨天晚上十点多了,我就赶紧转发通知到家长群里,并告知大家需要准备的相关资料,因为疫情,健康码,行程码,核酸检测结果,这些都是必须提前在手机中截图发给我的,并且要逐一审核,最后上交学校!家长们的速度很快,也都非常配合,毕竟每个人都希望疫情快点结束,让每个孩子都能恢复正常的学习生活,再怎么说,孩子在家上课,也真的不是那么一回事儿!在学校上课,有老师的适当督促与
- 返利APP排行榜的实时更新与维护策略
weixin_836869520
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返利APP排行榜的实时更新与维护策略大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们来探讨如何实现返利APP排行榜的实时更新与维护策略。排行榜的数据更新是提升用户体验、保持应用竞争力的关键部分。接下来,我将介绍如何通过设计有效的数据更新机制和使用合适的技术栈来实现这一目标。1.数据源的选择与整合排行榜的核心在于数据源。我们需要选择合适的第三方API或内部数
- 解锁网页交互利器:深入浅出 AJAX,用 JavaScript 与后端服务器对话,局部请求刷新数据
微特尔普拉斯
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在当今互联网时代,网页早已不再是静态的信息展示平台,而是充满动态交互的应用体验场。而实现这种流畅交互体验的关键技术之一,便是AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML)。它允许网页在后台悄无声息地与服务器交换数据,无需刷新整个页面,便可实现内容的动态更新,为用户带来行云流水般的操作体验。在AJAX出现之前,网页开发采用的是前后端不分离的模式。前端开发者编写好HTML和CSS
- 看板(Kanban)与Scrum区别
智慧浩海
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看板和Scrum之间有很多不同之处。下面列出了看板和Scrum之间的区别:对比项Scrum看板计划它有固定的计划,它专注于规划。它从sprint计划开始,以sprint审查结束,回顾性。举行日常会议,以便团队了解后续步骤,优先事项以及之前步骤的经验。它没有固定的计划,也没有每日会议。在看板中,可以随时发生变化,即频繁发生变化。时间线在scrum中,处理具有固定时间持续时间的sprint意味着在一段
- 淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术
微赚淘客系统开发者
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淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们来讨论如何实现淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术。微信机器人可以有效地提升用户体验,通过自动化的消息处理和推送,帮助用户获取最新的返利信息。接下来,我们将详细介绍如何实现这一功能。1.微信机器人的基础架构实现一个淘宝返利微信机器人,我们首先需要了解微信机器人的基础架构
- 绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆环境综合管控一体化平台
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【智慧档案馆整体效果图】智慧档案库房一体化平台通过智慧档案管理,实现智慧档案感知协同处置功能;实现对档案实体的智能化识别、定位、跟踪监控;实现对档案至智能密集架、空气恒湿净化一体设备、安防设备,门禁设备等智能化巡检与即时处理。智慧档案平台基于物联网、云计算、大数据、档案人健康防护、档案安全防护等新技术,实现了对档案的收、管、存、用全业务流程管理;实现了对档案实体资源与数字资源的集中建设与管理;实现
- 在生产环境中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索(三)
不会编程的小孩子
elasticsearch大数据搜索引擎
#在生产环境中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索(三)前言文章目录前言-聚合和分析-执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行聚合操作-2.使用CURL命令执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行度量操作-2.使用CURL命令执行度量操作-使用缓存-调整分片大小和数量-使用搜索建议-结论-节点发现-负载均衡-故障转移-结论-访问控制-加密-身份验证-结论-RESTA
- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
bylijinnan
java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
----->
package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor