- 全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法
码厂一粒沙
记录算法
今天,咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法,算法的描述挺抽象的,这里尽量用易于理解的语言来讲解一下,它就像是给机器人安排一个任务,让它把一块地方仔仔细细地走一遍,下面详细说说它是怎么做的。整体思路想象你要打扫一个大房间,你得有个计划,知道先打扫哪块,再打扫哪块,最后把整个房间都打扫干净。精准细胞覆盖算法就是给机器人规划这样的“打扫路线”,让它能把给定的空间都走遍。具体步骤第一步:把空间“切块”并记
- Python 批量下载 ERA-5 Reanalysis 数据
zhe是我呀
数据下载ERA-5数据下载python
ECMWF大气再分析数据集ERA-interim已被ERA-5数据集取代,ERA-5详细信息看这里下面介绍下载的具体步骤:1.要下载ERA-5数据集,需要先注册一个CDS账号。登录之后进入ClimateDataStoreAPI页面复制自己的key和url,如下图2.创建.cdsapirc文件,windows系统就是自己的用户目录下面,linux就是根目录,内容为自己的key和url,示例如下图
- 【产品经理修炼之道】- 导航架构设计
xiaoli8748_软件开发
产品经理产品经理
目录一、导航是什么二、导航的作用三、导航的分类四、导航菜单的广度与深度五、导航的颜色六、导航的形态七、导航的研究八、导航的设计九、导航改版案例分享总结每个网页的设计都需要包括导航,那么导航架构该如何设计?作者结合之前用户体验设计的相关经验给大家分享关于导航架构设计的思路,希望对你有所帮助。过完元宵佳节就正式进入新的一年了,告别与家人团聚的欢乐重新回归繁忙的工作生活中,今天结合之前用户体验设计的相关
- 机试题——填坑问题
指针从不空
#hw机试题算法深度优先
题目描述这是一条被动震损坏的路,路上出现了N个土坑,坑深度为M。为了方便救灾,需要快速修复。由于填坑土方K是有限的,无法保证所有土坑百分百填满,需要确定最佳的填坑方案。车损简化计算公式:车损=SUM(第x坑的未填深度y)。坑越多,未填深度越多,则造成车损越严重。车损存在累计效应:同样深度的坑,第二个坑比第一个坑造成的车损更严重。例如:共有5个坑,实施填坑之后,第4个坑仍有2单位深度未填,第5个坑仍
- pythonocc安装_PythonOCC开发-如何搭建开发环境和一个创建圆台例子
weixin_39884100
pythonocc安装
我本来是打算学习C++OCC的,但是感觉C++太难了,虽然OpenCasCAD里面有个MFC的例子,但是我连一个开发环境都没搭建出来。后来知道有个老外把C++OCC封装成了PythonOCC,就打算去研究一下。虽然网上百度到了资料,但是我还是慢慢摸索到处问别人,搞了两个多小时才成功的把环境搭建起来。转载出处,学习资料https://blog.csdn.net/weixin_42755384/art
- Python获取能唯一确定一棵给定的树的最少数量的拓扑序列
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数据结构python
称一个111~nnn的排列{p}={p1,p2,⋯ ,pn}\{p\}=\{p_1,p_2,\cdots,p_n\}{p}={p1,p2,⋯,pn}是一棵n个点、点编号为111至nnn的树TTT的拓扑序列,当且仅对于任意1≤iij>ij>i满足pip_ipi与pjp_jpj之间有连边。给定树TTT,你需要给出尽可能少的该树的拓扑序列{p1},{p2},⋯ ,{pk}\{p_1\},\{p_2\},
- WebServices应用集成框架ESB(Enterprise Service Bus 企业服务总线)
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给大家介绍一个好东东,在进行系统间集成时经常利用WebService,但是从建立WebService和调用的重复性和维护性的工作量都相当大,所以接下来我将宴请大家干看不吃一顿丰盛的WebService应用框架技术大餐。首先简单介绍一下,ESB全称为EnterpriseServiceBus,即企业服务总线。它是传统中间件技术与XML、Web服务等技术结合的产物。ESB提供了网络中最基本的连接中枢,是
- 【MySQL】探索 MySQL 中的 NVL:使用 IFNULL 和 COALESCE 实现
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缘分让我们相遇乱世以外命运却要我们危难中相爱也许未来遥远在光年之外我愿守候未知里为你等待我没想到为了你我能疯狂到山崩海啸没有你根本不想逃我的大脑为了你已经疯狂到脉搏心跳没有你根本不重要邓紫棋《光年之外》什么是NVL?NVL是SQL中常用的一个函数,最早出现在Oracle数据库中,用于替换NULL值。具体来说,NVL函数接受两个参数,如果第一个参数为NULL,则返回第二个参数;否则,返回第一个参数。
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Three.js+GIS:打造三维地理信息系统的教程Three.js是构建WebGL3D应用的强大工具,而结合GIS(地理信息系统)后,可以实现炫酷的三维地理可视化效果。本教程将从基础入手,教你如何用Three.js打造一个简单的三维GIS应用。一、项目规划1.目标功能我们希望实现以下功能:加载三维地图:加载全球地图或指定区域。添加三维数据:在地图上展示建筑、标注等3D数据。交互功能:用户可以缩放
- 第 3 天:Actor 是什么?创建你的第一个游戏对象!
Bluesonli
UE5C++进阶之路:从零到独立开发3A级游戏!游戏ue5学习虚幻unrealengine虚幻引擎
目标:了解UnrealEngine5中的Actor,创建并操控你的第一个C++游戏对象!1️⃣什么是Actor?在UnrealEngine5中,Actor是游戏世界(World)中的基本对象,几乎所有的游戏元素(玩家、敌人、道具、灯光、摄像机等)都是Actor的子类。Actor的主要特点可放入关卡(Level)中可以拥有组件(Components)(如网格、灯光、声音等)支持脚本控制(C++/蓝图
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一、input()函数的使用input()函数是输入函数是计算机用来收取用户答案的,用户一定要在终端输入内容。有问有达,有来有回,需要在终端处输入信息input('请在以下四个选项【X教授;魔形女;野兽;镭射眼】中,输入你认为最强的X战警:')二、input()函数结果的赋值name=input('请输入你喜欢人的名字:')print(name)input()函数依然是向用户询问,“请输入你喜欢人
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Redis是一个高性能的键值存储系统,广泛应用于缓存、消息队列、排行榜等场景。在面试中,Redis是一个高频话题,尤其是其核心概念、数据结构、持久化机制和高可用性方案。1.Redis是什么?它的主要特点是什么?答案:Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、基于内存的键值存储系统。它支持多种数据结构(如字符串、哈希、列表、集合、有序集合等),并提供了丰富的操作命令。主
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1.AP模式(AccessPoint):AP模式即无线接入点模式,是一个无线网络的创建者,是网络的中心节点。一般家庭或办公室使用的无线路由器就是一个AP。功能:在AP模式下,设备充当无线网络的中心节点,负责管理无线网络,包括广播SSID(服务集标识符),管理连接的客户端设备,以及提供数据传输的中继点。客户端设备(如智能手机、笔记本电脑等)可以连接到AP模式的设备上,通过它访问互联网或其他网络资源。
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这是我父亲日记里的文字这是他的生命留下留下来的散文诗几十年后我看着泪流不止可我的父亲已经老得像一个影子许飞《父亲写的散文诗》pipfreeze是Python包管理器pip的一个非常有用的命令,它可以列出当前Python环境中已经安装的所有包及其版本。这在创建一个稳定的、可重复的开发环境或共享项目依赖时非常有用。本文将详细介绍pipfreeze的用途及其在不同场景下的使用方法。1.什么是pipfre
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这段时间一直忙着谈对象,都忘了面向对象的概念了,今天回忆回忆一下基础的知识。面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)有以下四个主要特征:封装(Encapsulation)概念封装是指将对象的状态(数据成员)和行为(方法)包装在一个单元(类)中,并且对外部隐藏对象的内部细节,只通过定义好的接口来访问对象。这样可以防止外部代码随意访问和修改对象的内部数据,从而提高数
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五子棋游戏https://github.com/2810zhc/Simple_Gomoku项目简介这是一个简单的五子棋游戏,支持玩家对战、玩家与机器人对战两种模式。游戏支持计时功能,并具有判定禁手与胜负的规则。采用了博弈树且包含基本的禁手功能(“三、三”“四、四”“长连”),考虑到了不同的禁手可能,如连续活三和跳跃活三。功能概述玩家对战:两个玩家轮流下棋,直到某一方获胜或棋盘满为止。人机对战:玩家
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题目如下数据范围示例我们假设存在一个出现频率最高的数a那么我们可以把这个数组分成三部分那么第一部分和第三部分必然可以消去一部分然后它们剩下的和a再消去当a的数量是数组的一半那么显然剩下的就是0当a的数量大于数组的一半那么显然存在无法消去的a剩2*count-n当a的数量小于数组的一半1.当n为偶数(可以画图因为a不足一半就意味着当数组分成两组时a不会相互重叠例如012234中2不重叠或者可以用第一
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我们用C语言代码实现了一个简单的控制台版扫雷游戏,代码分为三个部分,分别是头文件中定义的函数声明以及两个源文件game.h和test.c,game.c。1.头文件(game.h)部分首先包含了(用于标准输入输出操作,像printf、scanf函数的使用)、(获取时间相关信息,用于初始化随机数生成器)和(包含了如rand、srand等函数,用于生成随机数以及内存分配等相关操作)这几个常用的标准库头文
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目录一、前言二、链表和链表节点的实现三、Redis的链表实现的特性一、前言链表在Redis中的应用非常广泛,比如列表键的底层实现之一就是链表。当一个列表键包含了数量比较多的元素,又或者列表中包含的元素都是比较长的字符串时,Redis就会使用链表作为列表键的底层实现。除了链表键之外,发布与订阅、慢査询、监视器等功能也用到了链表,Redis服务器本身还使用链表来保存多个客户端的状态信息,以及使用链表来
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目录一、前言二、字典的实现(1)哈希表(2)哈希表节点(3)字典1.向字典中添加一条新的数据2.解决哈希冲突三、rehash四、渐进式rehash一、前言在字典中,一个键(key)可以和一个值(value)进行关联。这些关联的键和值就称为键值对。字典中的每个键都是独一无二的,程序可以在字典中根据键查找与之关联的值,或者通过键来更新值,又或者根据键来删除整个键值对,等等。字典在Redis中的应用相当
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一、前言Redis使用跳跃表作为有序集合键的底层实现之一,如果一个有序集合包含的元素数量比较多,又或者有序集合中元素的成员是比较长的字符串时,Redis就会使用跳跃表来作为有序集合键的底层实现。Redis只在两个地方用到了跳跃表,一个是实现有序集合键,另一个是在集群节点中用作内部数据结构,除此之外,跳跃表在Redis里面没有其他用途。二、跳跃表的实现仅靠多个跳跃表节点就可以组成一个跳跃表typed
- Java 面试题:Java 的动态代理是基于什么原理?
小码快撩
java开发语言
Java的动态代理是一种强大的机制,它允许在运行时创建代理对象,从而在不修改原始类代码的情况下,对方法调用进行拦截和增强。动态代理主要基于以下两个核心概念:接口(Interface):动态代理要求被代理的对象必须实现一个或多个接口。InvocationHandler接口:这是Java提供的一个接口,用于处理代理实例上的方法调用。动态代理的工作原理动态代理的核心是java.lang.reflect.
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
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学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
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agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
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windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
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4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj