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点云SLAM
SLAM3d3DGSSLAM技术深度学习计算机视觉定位和建图渲染
3DGS(三维高斯散射)与SLAM(即时定位与地图构建)技术的结合,为动态环境感知、高效场景建模与实时渲染提供了新的可能性。以下从技术融合原理、应用场景、优势挑战及典型案例展开分析:一、核心融合原理1.3DGS在SLAM中的角色场景表示:替代传统点云或体素地图,通过高斯函数集合显式建模场景几何与外观。动态建模:通过时间参数化高斯(如位置、协方差随时间变化),实时跟踪运动物体。可微渲染:支持端到端优
- 深入解析 DeepSeek R1:强化学习如何驱动大模型推理能力的进化
海棠AI实验室
智元启示录人工智能deeplearningDeepSeek-R1
引言在AI竞赛日益激烈的时代,DeepSeek-AI推出了DeepSeekR1,试图以强化学习(RL)直接训练推理能力,而非仅依赖传统的监督微调(SFT)。这一思路不仅为大规模语言模型(LLMs)带来了新的训练范式,还在跨任务推理迁移上表现出潜力。本文将深入解析DeepSeekR1的架构、训练方法和对比实验,并从多维度审视其局限性与未来发展方向。同时,我们也会在文中介绍DeepSeekR1蒸馏到多
- Deepseek的缺陷
windwind2000
游戏业思考创业创新游戏玩游戏游戏策划
Deepseek什么都略懂,但答案很难让人满意。内容蜻蜓点水,什么都有点,但浅薄的很。让玩家很无语。一些软件类的答案貌似比较详细,但距离能用还差很远。-----------------一些问题的答案如下:《b4》是一款经典的生存恐怖游戏,以下是一些通用的攻略建议,帮助玩家顺利通关:1.资源管理节约弹药:尽量使用手枪等低威力武器对付普通敌人,保留高威力武器应对Boss战。合理使用草药:将绿色草药与红
- 排序算法模板——归并,快排【C++】
CV战士plus
algorithom算法c++数据结构排序算法
前言二者都是分治思想的体现,区别是归并是以整个数组的mid(下标的中间值)来分,分别将左右两个区间排好序,再合并;而快排是以数组中的一个数来划分,将小于等于这个数的放在该数左边,大于的放在右边。ps.下面的代码中,归并排序使用传统int数组,快排使用vector数组,其实都是可以的,不过需要注意的是传统数组直接传数组名就相当于传地址了,但是vector数组需要使用引用&,否则是复制一个新数组作为参
- 补Java基础之重生四-流程控制语句(补充版)
这里是小悦同学呀!
补Java基础之重生小白java开发语言
补Java基础之重生四-流程控制语句(补充版)这几天在弄实习材料和论文的定稿,耽误的学习进度~我会加快进度,保证高效的同时,我也会抓好质量!今天我找到了新的课程学习,所以接下来的文章可会有部分重叠,就当巩固一下知识点,虽然这几天的内容非常基础,但是也是算法的基础哦!(一)、选择结构语言的执行过程:1、顺序执行2、选择执行3、循环执行一、if语句1、基本if结构if的语法格式:doublescore
- 2024年下半年郑州大学ACM招新赛题解(ABCDEFGHIJKL)
lskkkkkkkkkkkk
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An-th题意已知公式π=∑k=0∞116k(48k+1−28k+4−18k+5−18k+6)\pi=\sum_{k=0}^{\infty}\frac{1}{16^k}(\frac{4}{8k+1}-\frac{2}{8k+4}-\frac{1}{8k+5}-\frac{1}{8k+6})π=∑k=0∞16k1(8k+14−8k+42−8k+51−8k+61)请你求出π\piπ的十六进制的小数点后
- 【系列专栏】银行信息系统研发风险管控-工作方法 07
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银行科技笔记银行研发风险
银行信息系统研发风险管控(工作方法)在金融行业加速数字化转型的当下,银行信息系统的研发成为关乎业务发展与稳定运营的核心任务。然而,研发过程充满不确定性,风险管控至关重要。运用科学、系统的工作方法,是银行有效识别、评估、应对和监控研发风险,确保信息系统安全、高效、可靠上线的关键。精准识别风险,夯实管控基础头脑风暴,激发群体智慧风险识别作为风险管控的第一步,需要全面且细致。头脑风暴法是行之有效的手段之
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一只泥娃娃
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大家可以想象一下工厂生产餐盘的场景,给盘印上花纹,如果一个一个的手工印上去,太费时费力了。那么在代码里面,有没有一种方法可以解决这类的问题呢。本篇文件和大家介绍下原型模式,它是怎么解决这种重复工作的。接下来我们就来聊聊原型模式定义通过复制现有实例来创建新的实例,无需知道相应类的信息分类深拷贝:将一个对象复制后,不论是基本数据类型还有引用类型,都是重新创建的。浅拷贝:将一个对象复制后,基本数据类型的
- 期权帮 | 股指期货中短线短线操作必赚的方法有哪些?
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- 期权帮|做空股指期货是否会对股指产生影响?
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锦鲤三三每日分享期权知识,帮助期权新手及时有效地掌握即市趋势与新资讯!做空股指期货是否会对股指产生影响?股指的计算:股指实时数值是根据计入大盘指数的全部标的股票价格、市值等综合计算出来的。这个值反映了股票市场的整体表现,与股指期货的数值没有直接关系。股指期货的本质:股指期货是股票指数期货的简称,是一种以股票价格指数作为标的物的金融期货合约。它的数值是市场对其未来值的预期,会受到多种因素的影响,包括
- 30 分钟从零开始入门 CSS
ngioig
HTMLCSSJS三件套tensorflow人工智能pythoncss前端开发语言
前言最近也是在复习,把之前没写的博客补起来,之前给大家介绍了html,现在是CSS咯。30分钟从零开始入门拿下HTML_html教程-CSDN博客一、CSS简介:给网页“化妆”的神器CSS(层叠样式表)就像“化妆“,能让HTML页面瞬间焕然一新。功能:控制网页元素的位置、颜色、字体等样式,实现“样式与结构分离”。效果对比:CSS前→CSS修饰后二、CSS基础语法:精准定位,精细操作口诀:选谁?干啥
- 读论文:Generation of 3D molecules in pockets via a language model (Lingo3Dmol)
LastWhisperw
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基于线性序列(例如SMILES)或图表示的的分子生成模型已经吸引了基于结构的药物设计领域的广泛关注,但这些模型在捕获3维空间交互时还不够强,也因此经常生成我们不希望产生的分子结构。为了解决这些问题,我们提出Lingo3DMol,一个基于口袋的3维分子生成方案,将语言模型和几何深度学习技术结合起来。为了帮助模型学习分子拓扑学和原子的空间位置,我们还提出一个新的分子表示方法,基于片段的简化分子xxxx
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Python从入门到放弃python开发语言
Python中的object()函数是一个内置函数,它返回一个新的无特征对象。object是所有类的基类,它提供了所有Python类实例的基本方法。函数定义object()函数不需要任何参数,并且返回一个新的object实例。object()基本用法创建一个新的object实例obj=object()print(obj)#输出类似于:检查object实例print(isinstance(obj,o
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vue用了半年多了,一路踩坑过来,也算是收获不少。不错呢,踩坑的文章很多,我就不写了,主要来写一写怎么去优化vue项目注意:适用于vue-cli初始化、webpack打包的单页应用。组件化组件化(也叫模块化)是前端的一个新的趋势,vue的核心之一也是组件化。项目里公共的地方都要组件化出来,少写很多代码(弹窗,表格,提示等等)。路由管理路由也是vue的重点,主要是涉及到参数传递,一般用这两种,par
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大疆无人集群技术进展、技术路线与未来发展方向一、技术进展1.核心技术创新(1)集群协同控制技术(2)感知与能源系统升级2.行业应用落地(1)智慧城市与安防(2)应急救援(3)物流与测绘二、技术路线解析1.硬件集群化战略2.软件生态构建3.关键技术突破点三、未来发展方向1.技术深化方向2.行业应用扩展3.生态与标准建设四、挑战与应对策略1.技术瓶颈2.政策与市场五、发展路线图(2025-2030)一
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头部大语言模型阵营在全球范围内,大型语言模型呈现出显著的区域化发展特征。美国和中国的发展路径各有特色。美国的大型语言模型阵营已基本确立,主要集中在几家大型科技公司及其与一些头部模型创业公司的联合体。美国的AI领域已进入高成本的军备竞赛阶段,新的参与者较难入局。相比之下,中国的大型语言模型呈现百花齐放的态势,目前有百余个项目声称正在开发大型模型。中国更依赖开源生态,二次开发新的语言模型。除美国外,其
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- 在本教程中,探索了如何创建新的 Python Poetry 项目以及如何将 Poetry 添加到现有项目中。
Python_xiaowu
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当您的Python项目依赖于外部包时,您需要确保使用每个包的正确版本。更新后,软件包可能无法像更新前那样工作。PythonPoetry之类的依赖项管理器可帮助您指定、安装和解析项目中的外部包。通过这种方式,您可以确保始终在每台机器上使用正确的依赖版本。使用Poetry将帮助您启动新项目、维护现有项目并掌握依赖项管理。您将准备好使用pyproject.toml文件,这将是在Python项目中定义构建
- serverless dev和serverless framework啥区别呢?
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serverless运维云原生开发语言阿里云
Serverless领域中有一个开发者工具,也叫做serverless,或者说它的全名叫做ServerlessFramework,它是一家美国的公司,Serverless架构是一种新的技术架构,而北美某公司出品的ServerlessFramework实际上是Serverless架构的开发者工具,所以对于新人来说Serverless很容易混淆它是领域还是开发工具。ServerlessFramewor
- 2024腾讯最新面经总结:面试题库+实战笔记(附答案解析)
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20、你们用过缓存吗没有,但是用redis做了分布式锁21、你说说下分布式锁怎么做的?分布式锁也是一个锁,需要满足几个特性,1可重入2可以识别加锁的身份防止ABA问题3考虑是否需要续约key是所需要加上的锁的业务资源唯一编码,value是当前线程的uuid,uuid存在threadLocal内加锁的时候用的jedis,先设一个过期时间,然后用ex,若不存在key则添加新key,若已经存在则直接失败
- DeepSeek为云厂商带来新机遇,东吴证券看好AI带动百度智能云增长
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人工智能百度
近日,摩根士丹利(亚洲)发布研究报告《DeepSeek-AlBifurcation》,报告指出DeepSeek的爆火催生了低成本人工智能市场,为数据中心、芯片及云服务提供商带来新的发展机遇。同时,东吴证券发布研究报告维持百度“买入”评级,看好AI给集团云业务带来新发展机遇。在百度发布的2024年第四季度及全年财报中显示,百度智能云业务第四季度营收同比增长26%,在国内大模型市场中标项目数、行业覆盖
- 计算机视觉实战|Mask2Former实战:轻松掌握全景分割、实例分割与语义分割
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一、引言上一篇文章《计算机视觉|Mask2Former:开启实例分割新范式》,我们学习了Mask2Former的框架原理、优缺点以及应用领域。今天要带大家一起探索一个强大的图像分割工具——Mask2Former。作为一名技术博主,我的目标是让复杂的概念变得简单易懂,即使你是刚入门的小白,也能通过这篇文章学会使用Mask2Former进行全景分割、实例分割和语义分割。我会用通俗的语言一步步讲解,还会
- 新能源+“数字双胞胎“:特斯拉中国工厂背后的技术暗战
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人工智能数字孪生特斯拉
特斯拉上海储能工厂的投产,表面是产能版图的重构,深层却是数字孪生技术的军备竞赛。该工厂建设过程中,三维协同平台解决设计冲突的效率比传统方式提升6倍,这组数据撕开了新能源赛道的新战场——阿里云的基础设施赋能、华为云的精密制造仿真、凡拓数创的智能决策闭环,中国技术厂商正通过差异化路径争夺数字孪生制高点。NO.1阿里云:城市级数字孪生的“基建先锋”阿里云的“城市大脑・数字孪生平台”以超大规模建模能力见长
- 聚合电商 API 接口平台:打通淘宝天猫 1688 京东商品详情数据,开启商业新动能
数据捕手19970108018
爬虫技能晋升路线经验分享
一、引言在当今数字化商业浪潮中,电商市场呈现出蓬勃发展且高度竞争的态势。淘宝、天猫、1688、京东等大型电商平台各自拥有海量的商品资源和庞大的用户群体。然而,对于众多企业和开发者而言,从多个平台获取商品详情数据并进行整合分析,面临着诸多挑战。聚合电商API接口平台的出现,犹如一座桥梁,巧妙地打通了这些主流电商平台的壁垒,实现了淘宝、天猫、1688、京东商品详情数据的汇聚,为商业领域带来了全新的发展
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo