Robotic TMS（一）：TMS（经颅磁刺激）介绍

本文为阅读笔记，仅供学习交流使用！！！

经颅磁刺激技术（Transcranial Magnetic Stimulation, TMS）是一种无痛、无创的绿色治疗方法，磁信号可以无衰减地透过颅骨而刺激到大脑神经。随着技术的发展，具有连续可调重复刺激的经颅磁刺激（rTMS）出现，并在临床精神病、神经疾病及康复领域获得越来越多的认可。经颅磁刺激技术得到了广泛的使用，国内的经颅磁刺激技术达到世界先进水平，在神经心理科（抑郁症、精分症）、康复科、儿科（脑瘫，自闭症等）等各个方面都得到了应用。
然而大多数研究都关注神经科学，很少有TMS应用过程自动化相关的研究；机器人技术日益成熟，将机器人技术与TMS进行结合是目前研究的热点，也可能成为未来TMS治疗的常见方式。
本文是参考文献[1]的阅读笔记。这一篇只介绍TMS基础，下一篇介绍Robotic TMS系统。

1. 简介

大多数研究都关注神经科学，很少有TMS应用过程自动化相关的研究。自动化的经颅磁刺激系统不仅是提高经颅磁刺激反应准确性的重要手段，而且对临床常规应用经颅磁刺激技术具有重要意义。

1.1 背景

经颅磁刺激的原理是通过快速变化的磁场诱导的电场来刺激神经元件。刺激装置