9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

mainwindow主线程代码详解

1 主线程功能：

1 创建rgb tof rgbd处理线程。
2 创建父线程与子线程的连接处理槽函数
3 创建显示rgb 深度，点云 ,IR图函数。
4 创建opengl类，并显示与更新点云。

2 主线程代码示例：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

#