Embedded OS市场简介

1. uC/OS—II

uC/OS—II是赫赫有名的开源嵌入式OS, 但如果用于商业目的，需要授权。内核简单清晰，是学习嵌入式实时操作系统极好的入门材料。近来增加了uC/GUI图形界面，uC/FS文件系统，uC/TCP网络功能，这些都是要收费的。进行简单的开发还是不错的选择。在8位的51系列单片机用的很多，16位、32位也支持。

2. FreeDOS

FreeDOS，是开源的兼容DOS。自从微软抛弃DOS，一心一意谋Windows，开源社区就开发了FreeDOS。DOS的几个缺点：单进程，网络功能弱。用于DOS免费的网络协议栈已经有了。要做真正的嵌入式，当慢腾腾又臃肿的AWORD生产的BIOS伤你的心时，你需要开发一个嵌入式的BIOS，主要用X86汇编。台湾很多公司喜欢用兼容DOS，毕竟DOS时代的程序员还在。FreeDOS是X86系列嵌入式OS的首选，特别是80186兼容的16位，80386兼容的32位。

3. eCOS

eCOS是真正的GPL实时嵌入式OS，大概比uC/OS-II大一倍，是因为Linux的实时性不好开发的，很有前途，只是中国学eCOS的很少。

4. Linux

Linux如此有名，但因为实时性问题，只能用在要求不高的嵌入式系统中。不过有几家大公司比如风河，在开发高实时性的Linux。Linux的前途越来越好，我是说服务器和嵌入式，不是说桌面。Linux是32位，不是16位，ARM9用的多。

5. uCLinux

uCLinux，32位ARM7TDMI的首选。主要用于没有MMU的CPU，简单的说是没有虚拟内存。

6. RTLinux

RTLinux，Linux的实时扩展，商业目的需要收费，主要是实时API作为驱动模块加载到内核，架空Linux的底层，通过实时FIFO进程间通讯。

7. RTAI

RTAI，类似于RTLinux，真正GPL，我看前途比RTLinux好，结构清晰，有实时串口API，实时TCP等。

8. FreeRTOS

FreeRTOS这是一个开源的项目，属于轻量级内核，API比较全，支持AVR、ARM、MSP430等处理器，同时有移植好的uIP。

9. RTEMS

RTEMS是前美国军方研制的嵌入式系统, 最早用于美国国防系统，早期的名称为实时导弹系统（Real Time Executive for Missile Systems），后来改名为实时军用系统（Real Time Executive for Military Systems）, 目前的全称是实时(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)用，他的特点是非常的稳定，而且速度快。现在是一个开源项目的RTOS。

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 下面是比较贵的或不开源的嵌入式OS，简单列出，对于个人而言，购买是不太现实的，破解版在市场上也是不多，而且大多数并不能用。

WinCE.net：微软嵌入式的主力，不过风头没有桌面好，而且硬实时有问题（比Linux强一些），个头也很大。

Palm：PDA上的主力，现在好像在衰落

Symbian：在手机上的主力。

VRTX：80年代的，世界最早的嵌入式实时OS。

PSOS：也很老了，被风河收购，好像不重视。

VxWorks：大名鼎鼎的风河公司的主产品。

QNX：主要在X86构架的CPU上，开始向其它器件移植。

Lynx：与Posix兼容性很好，也就是与Linux源代码级兼容很好，用得也比较多。

JavaOS：基于Java技术，编写手机游戏的朋友们应该很熟悉。

OSE：瑞典公司开发，用于电信行业，他们在做OSE＋Linux双系统。

Nucleus：源代码授权，自称1995年成为全球第一大源代码RTOS厂商，技术比较先进。

ThreadX：比较便宜，应用广泛的实时OS。

I—TRON：日本专用，垄断日本市场，在其它国家几乎没人用。不过日本的技术使他有资格独搞一套。

Hope（从Linux裁剪整理的）和DeltaOS：是我们中国的产品.