HDU 1728 逃离迷宫

题解：记录转弯次数，直接广搜即可

#include<cstdio>

#include<queue>

using namespace std;

char map[102][102];

int n,m,bx,by,ex,ey,k,mark[102][102];

int dir1[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};



struct node

{

    int x,y,step,dir;

};



void bfs()

{

    node t;

    queue<node>q;

    int i;

    t.x=bx;t.y=by;t.step=0;t.dir=-1;

    mark[bx][by]=0;

    q.push(t);

    while(!q.empty())

    {

        t=q.front();

        q.pop();

        for(i=0;i<4;i++)

        {

            node tt=t;

            tt.x+=dir1[i][0];

            tt.y+=dir1[i][1];

            if(tt.x<0||tt.x>n-1||tt.y<0||tt.y>m-1||map[tt.x][tt.y]=='*')

                continue;

            if(tt.dir!=i&&tt.dir!=-1)tt.step++;

            if(tt.step>k)continue;

            if(tt.x==ex&&tt.y==ey)

            {

                printf("yes\n");

                return ;

            }

            if(mark[tt.x][tt.y]>=tt.step)

            {

                tt.dir=i;

                mark[tt.x][tt.y]=tt.step;

                q.push(tt);

            }

        }

    }

    printf("no\n");

    return ;

}

   

int main()

{

    int i,j,t;

    scanf("%d",&t);

    while(t--)

    {

        scanf("%d%d",&n,&m);

        for(i=0;i<n;i++)

            for(j=0;j<m;j++)

                mark[i][j]=999;

        for(i=0;i<n;i++)

            scanf("%s",map[i]);

        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&by,&bx,&ey,&ex);

        --by;--bx;--ey;--ex;

        if(by==ey&&bx==ex)

        {

            printf("yes\n");

            continue;

        }

        bfs();

    }

    return 0;

}