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鬼马汤圆
cartographerubuntudebug
使用CLion配置Cartographer_Superbuild笔者计算机新手,尝试使用CLiondebugCartographer,其间遇到多方困难,最后使用github上一位大佬写的Cartographer_Superbuild成功debug。特此记录,以防忘记。首先,配置,操作系统:Ubuntu18.04LTSRos:MelodicIDE:CLion2020.2.4debug代码:Carto
- iOS - 内存屏障的使用场景
Batac_蝠猫
iOS底层原理objective-c开发语言macos
内存屏障的使用是为了解决以下几个关键问题:1.CPU乱序执行//没有内存屏障时,CPU可能乱序执行voidexample(){//这两行代码可能被CPU重排序a=1;//操作1flag=true;//操作2}//使用内存屏障确保顺序voidsafeExample(){a=1;OSMemoryBarrier();//确保a=1在flag=true之前完成flag=true;}2.多核CPU的缓存一致
- 如何使用PHP构建IoC容器,实现依赖注入!
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- PHP 8.4 安装和升级指南
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- css 在div左上角添加类似书签的标记
嗬呜阿花
STYLELISTcss前端html
效果图html半导体CSS.mark{float:left;margin:06rpx;position:relative;padding:0;width:24px;color:#fff;writing-mode:sideways-rl;text-align:center;}.mark::after{position:absolute;content:"";left:0;top:100%;borde
- python转换视频格式为mp4
宁君
Pythonpython
1.第一种方法电脑下载安装ffmpeg方法见mac电脑安装ffmpeg两种方法然后代码如下frommoviepy.editorimportVideoFileClipimportosimportffmpegdefconvert_video_to_mp4(input_video_path,output_video_path):'''速度慢,CPU狂飙:paraminput_video_path::pa
- 什么是IDE,新手如何选择IDE?
dami_king
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IDE是IntegratedDevelopmentEnvironment(集成开发环境)的缩写,它是一种软件应用程序,为程序员提供了一站式的开发环境,整合了多种工具和服务,以便高效地创建、修改、编译、调试和运行软件程序。IDE集成了文本编辑器、编译器/解释器、调试器、版本控制系统以及可能还包括图形用户界面设计工具、数据库访问客户端等多种工具。对于新手来说,选择一个友好易用且功能强大的IDE很重要,
- IDEA 中编写 MyBatis 的 XML 文件,parameterType 无法跳转到类 Cannot find declaration to go to.
_Max_Ma
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出现上图的问题,resultMap标签中的type和parmeterType中的类报红且无法跳转到对应的类中,此问题可能有几个原因:1.没有配置别名2.没有写全路径解决方法:alias配置别名(具体可以看其他文章的配置)写全类路径
- 3-2-1 备份策略
原文地址自从3-2-1备份规则在上世纪末首次推出以来,世界已经发生了很多变化。当时,iPad只是苹果公司眼中的一抹亮色;Facebook的用户只有5亿;泰勒·斯威夫特只发行了两张专辑;百视达视频公司(BlockbusterVideo)依然存在;Netflix将DVD送货上门。与科技领域的大多数事物不同,这一规则多年来仍然是保护数据安全的实际标准。但随着数据存储的变化,规则的实践方式也在不断发展。今
- 百万架构师第十三课:源码分析:Spring 源码分析:Spring核心IOC容器及依赖注入原理|JavaGuide
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20180415-Spring核心IOC容器及依赖注入原理ClassPathXmlApplicationContext//存储注册信息的BeanDefinition//传说已久的IOC容器privatefinalMapbeanDefinitionMap=newConcurrentHashMapTdoGetBean(finalStringname,@NullablefinalClassrequire
- 百万架构师第八课:设计模式:设计模式容易混淆的几个对比|JavaGuide
后端
设计模式容易混淆的几个对比.md1、代理模式跟委派模式混淆委派就是说全权代理代理只参与某一个环节,委派参与整个环节委派可以说是一个静态代理Porxy传一个接口,传实现类不行吗?Java核心思想:面向接口编程OOP:用代码来解释生活接口:只是一种规范,做任何事前以前先思考好以后,再去动手(制定好规范),三思而后行实现类:必须先有接口,开发顺序天生决定了中介:租房子代理人(专业化),要租房子的人,也
- HarmonyOS Next V2 @Monitor 和@Computed
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HarmonyOSNextV2@Monitor和@Computed@Monitor介绍@Monitor是状态把管理V2版本中的用于监听状态变量修改的技术。它可以直接用在@ComponentV2装饰的自定义组件中,用于被@Local、@Param、@Provider、@Comsumer、@Computed修饰的状态变量中对于深层次的数据,如深层次对象、对象数组等,需要搭配@ObservedV2、@T
- 快手后端面试,被面试官秒挂了!
你好,我是Guide。很久没有分享凉经了,今天来分享一位西北工业大学的读者面试快手,一面就直接秒挂的面经。快手一面主要会问一些基础问题,也就是比较简单且容易准备的常规八股,通常不会问项目或者问的比较少。到了二面,会开始问项目,各种问题也挖掘的更深一些。很多同学觉得这种基础问题的考查意义不大,实际上还是很有意义的,这种基础性的知识在日常开发中也会需要经常用到。例如,线程池这块的拒绝策略、核心参数配置
- 前端-从入门到入土
前端学习路线基础部分(HTML+CSS+JS入门)快速了解,能够进行简单的页面布局,交互JS部分,可以写一些小demo来熟悉常见的API推荐教程:https://www.bilibili.com/video/BV1BT4y1W7Aw/?spm_id_from=333....框架部分这里推荐Vue框架,相对React会更容易上手,并且中文文档也相对友好推荐教程:https://www.bilibil
- 【C语言】exit函数详解
DevKevin
#C函数算法
一、exit函数的定义exit函数是C标准库中的函数,其原型定义在stdlib.h头文件中。exit函数的作用是终止当前程序的执行,并返回一个指定的退出码给操作系统。其基本用法如下:#includevoidexit(intstatus);具体功能分类有以下三种,不同的类型对应不同的使用环境:status参数是程序的退出状态码,通常情况下,0表示程序正常结束,非零值表示程序出现了错误或异常情况。调用
- http和https的区别在哪
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HTTP(超文本传输协议)和HTTPS(超文本传输安全协议)之间存在几个关键区别主要涉及安全性、端口、成本、加密方式、搜索引擎优化(SEO)、身份验证等方面1、安全性:HTTP(超文本传输协议)是互联网上应用最为广泛的一种网络协议,它用于从万维网(WWW:WorldWideWeb)服务器传输超文本到本地浏览器。然而,HTTP协议在数据传输过程中是明文传输,这意味着数据在传输过程中可能会被截获或篡改
- 解决 videojs 播放视频进度条下方左侧当前播放时长一直为 0 的问题
前端node.js
问题描述情况是videojs播放视频最下面进度条位置左侧是当前播放时间/总时长但是不知道为什么这个当前播放时间一直为0(在我自己ios手机和谷歌浏览器均正常)同时抓包请求参数我在videojs获取currentTime等于0.xxxxxxxxxx我获取videodom然后获取currentTime也还是这样所以我就猜测应该跟那个进度一直为0有关这个0的问题修复了currentTime这个应该就正常
- 论文高级GPT指令推荐
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一、科研选题与方向确认二、文献综述与整理一、科研选题与方向确认头脑风暴选题指令:Brainstormpotentialresearchtopicswithin[你的研究领域],focusingonareaswithlimitedexistingresearchandsignificantpotentialimpact.Foreachtopic,provideaconciseexplanationo
- Go语言的数据竞争 (Data Race) 和 竞态条件 (Race Condition)
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Golang教程golang开发语言后端
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- 百万架构师第二十课:源码分析:Spring 源码分析:手写定制自己的ORM框架|JavaGuide
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基于Spring5实现ORM初衷:单表查询不写一句SQL,自动生成查询的结果自动映射为Java对象1、我要传一个复杂的查询条件,怎么传?想到了用对象来传,但是有问题a)、跨表联查的条件b)、无法携带判断逻辑的运算符c)、or或者and无法区分2、自动映射类型判断麻烦,用rs.getObject()方法//各自的厂商实现自己的链接//MySQL为例,以下类型Java语言中是不存在的//bigint,
- 随笔 | 仙一般的灵气
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仙岛今天,我看了你全部,似乎已经进入你的世界我不知道,这是否是梦幻,还是你仙一般的灵气吸引了我也许每一个人都要有一份属于自己的追求,这样才能够符合人生的梦想,生活才能够充满着阳光与快乐我不知道,我为什么会这样的感叹,是在感叹自己的人生,还是感叹自己一直没有孜孜不倦的追求只感觉虚度了光阴,每天活在自己的梦中,活在一个不真实的世界是在逃避自己,还是在逃避周围的一切有时候我嘲笑自己,嘲笑自己如此的虚无,
- git常用命令笔记
咩酱-小羊
git笔记
###用习惯了idea总是不记得git的一些常见命令,需要用到的时候总是担心旁边站了人~~~记个笔记@_@,告诉自己看笔记不丢人初始化初始化一个新的Git仓库gitinit配置配置用户信息gitconfig--globaluser.name"YourName"gitconfig--globaluser.email"
[email protected]"基本操作克隆远程仓库gitclone查看
- 【PG】常见数据库、表属性设置
江无羡
数据库
PG的常见属性配置方法数据库复制、备份相关表的复制标识单表操作批量表操作链接数据库复制、备份相关表的复制标识单表操作通过ALTER语句单独更改一张表的复制标识。ALTERTABLE[tablename]REPLICAIDENTITYFULL;批量表操作通过代码块的方式,对某个schema中的所有表一起更新其复制标识。SELECTtablename,CASErelreplidentWHEN'd'TH
- Java 重写(Override)与重载(Overload)
叨唧唧的
Java重写(Override)与重载(Overload)重写(Override)重写是子类对父类的允许访问的方法的实现过程进行重新编写,返回值和形参都不能改变。即外壳不变,核心重写!重写的好处在于子类可以根据需要,定义特定于自己的行为。也就是说子类能够根据需要实现父类的方法。重写方法不能抛出新的检查异常或者比被重写方法申明更加宽泛的异常。例如:父类的一个方法申明了一个检查异常IOExceptio
- Python编译器
鹿鹿~
Python编译器Pythonpython开发语言后端
嘿嘿嘿我又来了啊有些小盆友可能不知道Python其实是有编译器的,也就是PyCharm。你们可能会问到这个是干嘛的又不可以吃也不可以穿好像没有什么用,其实你还说对了这个还真的不可以吃也不可以穿,但是它用来干嘛的呢。用来编译你所打出的代码进行运行(可能这里说的有点不对但是只是个人认为)现在我们来说说PyCharm是用来干嘛的。PyCharm是一种PythonIDE,带有一整套可以帮助用户在使用Pyt
- 你可能遗漏的一些C#/.NET/.NET Core知识点
追逐时光者
C#.NETDotNetGuide编程指南c#.net.netcoremicrosoft
前言在这个快速发展的技术世界中,时常会有一些重要的知识点、信息或细节被忽略或遗漏。《C#/.NET/.NETCore拾遗补漏》专栏我们将探讨一些可能被忽略或遗漏的重要知识点、信息或细节,以帮助大家更全面地了解这些技术栈的特性和发展方向。拾遗补漏GitHub开源地址https://github.com/YSGStudyHards/DotNetGuide/blob/main/docs/DotNet/D
- 「豆包Marscode体验官」 | 云端 IDE 启动 & Rust 体验
张风捷特烈
iderust开发语言后端
theme:cyanosis我正在参加「豆包MarsCode初体验」征文活动MarsCode可以看作一个运行在服务端的远程VSCode开发环境。对于我这种想要学习体验某些语言,但不想在电脑里装环境的人来说非常友好。本文就来介绍一下在MarsCode里,我的体验rust开发体验。一、MarsCode是什么它的本质是:提供代码助手和云端IDE服务的web网站,可通过下面的链接访问https://www
- 祭坛随笔
阿门不热
街角右拐,便是北宋的祠堂。平日里冉冉的佛香被雨水打湿了,一地枯黄的银杏显得平静哀伤,如同一地被踩碎的阳光。我喜欢在这样的阴暗里吞噬古代的讯息,那遥远的来自过去的历史风潮。谢却茶扉,轻轻地抚上墙壁,寒风不御,无数深浅的纹路交织在心底,如同一把古琴不堪重负的尾音。寂寞锁朱门,香客们已是三三两两,巨大的雨帘让天空失掉了颜色,灰蒙蒙掉在阁楼一角,沉稳不惊地暗下去,再暗下去......古树上红色的挂牌像一块
- 《吹牛大王历险记》读书随笔
赵炳森
这本书的作者是埃·拉斯伯戈·毕尔格。(没查到相关内容,好像他只写过《吹牛大王历险记》。)最让人百思不得其解的是他居然能自己拉自己的辫子出泥潭?!我觉得自己拉自己的辫子只会把自己的辫子拉断,而不会飞出泥潭。(问:图片中底下的屁股为什么插了一根钢针?)屁股底下居然有根钢针?在泥潭应该是滑滑的吧,可是他怎么能夹紧马肚呢?马肚子应该是在马的下方。还有如果能从泥潭里把连人带马都给拽出来的话,他力气肯定很大,
- spring如何整合druid连接池?
惜.己
springspringjunit数据库javaidea后端xml
目录spring整合druid连接池1.新建maven项目2.新建mavenModule3.导入相关依赖4.配置log4j2.xml5.配置druid.xml1)xml中如何引入properties2)下面是配置文件6.准备jdbc.propertiesJDBC配置项解释7.配置druid8.测试spring整合druid连接池1.新建maven项目打开IDE(比如IntelliJIDEA,Ecl
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
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import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
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jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
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linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
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一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
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简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
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- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
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如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
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lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
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1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
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使用ApplicationContext发布消息