- Docker下运行Selenium Grid
测试界筱筱
软件测试dockerselenium容器功能测试软件测试自动化测试程序人生
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- ROS2 安装详细教程,Ubuntu 22.04.5 LTS 64 位 操作系统
Stuomasi_xiaoxin
人工智能机器学习&深度学习ubuntulinux运维slamros深度学习
一、完整安装流程(推荐)1.安装依赖工具sudoaptupdate&&sudoaptinstall-ysoftware-properties-commoncurlgnupg22.添加ROS2GPG密钥sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-
- docker与docker-compose安装
luoshuweiis
docker服务器
本人用的centos7系统,内核3.10.0.1127.18.2.el7.x86_64docker联网下载:curl-sslhttps://cdn.jsdelivr.net/gh/SuperManito/LunuxMirrors@main/DockerInstallation.shdocker-compose联网下载:curl-Lhttps://github.com/docker/compose/
- [网络]https的概念及加密过程
姜西西_
javaEE初阶网络https网络协议
文章目录一.HTTPS二.https加密过程一.HTTPShttps本质上就是http的基础上增加了一个加密层,抛开加密之后,剩下的就是个http是一样的s=>SSLHTTPS=HTTP+SSL这个过程,涉及到密码学的几个核心概念明文要传输的真正意思是啥2)密文加密之后得到的数据这个密文,即使被拿到了,也不知道真正的含义密钥用来加密和解密的重要的数据把明文通过密钥变成密文=>加密把密文通过密钥变成
- zipkin备忘
dzl84394
springboot学习日志javazipkin
server安装https://zipkin.io/pages/quickstart.html这里提供了几种安装方式当天他可以吧数据方存cassandra,kafka,es,等地方服务器直接下载curl-sSLhttps://zipkin.io/quickstart.sh|bash-s得到zipkin.jar启动nohup/usr/local/jdk17/bin/java-jarzipkin.ja
- Python Poetry 的使用
YOUFDJ
pythonlinux服务器Python
PythonPoetry的使用PythonPoetry是一个用于管理Python项目依赖的工具。它提供了一个简洁的界面,使得创建、发布和管理Python包变得更加容易。本文将介绍如何安装Poetry,并使用它来创建一个新的Python项目并管理其依赖关系。安装Poetry首先,我们需要安装Poetry。可以通过在命令行中运行以下命令来安装Poetry:curl-sSLhttps://install
- kotlin扩展函数!啃下这些Framework技术笔记,醍醐灌顶!_kotlin framework features
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笔记
前言选了开发这一行,就意味着想混得好就要持续学习,你的技术和薪资、位置直接挂钩,进步对于程序员的重要性就不赘述了,接下来作为过来人,为广大同行分享一些学习干货,希望可以帮到大家什么是HTTPS?HTTPS(基于安全套接字层的超文本传输协议或者是HTTPoverSSL)是一个Netscape开发的Web协议。你也可以说:HTTPS=HTTP+SSLHTTPS在HTTP应用层的基础上使用安全套接字层作
- Python 包管理之 poetry
奔跑的大西吉
Python
poetry是一个Python虚拟环境和依赖管理的工具。poetry和pipenv类似,另外还提供了打包和发布的功能。官方文档:python-poetry.org/docs/python项目部署:poetry管理本地环境,上线用dockerpoetry安装poetry提供多种安装方式,个人推荐从以下2种方式中选择:方式一:(推荐)$curl-sSLhttps://raw.githubusercon
- docker网站
水彩橘子
docker运维linux
1、安装docker环境curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|shvi/etc/docker/daemon.json添加如下{"insecure-registries":["harbor.wtown.com"],"registry-mirrors":["http://hub-mirror.c.163.com"]}启动systemctldaemon-reloa
- MacOS上升级Ruby版本
Rverdoser
macosruby开发语言
在MacOS上升级Ruby版本,可以通过RVM(RubyVersionManager)来完成。以下是升级Ruby版本的步骤:安装RVM:打开终端,运行以下命令安装RVM:curl-sSLhttps://get.rvm.io|bash-sstable加载RVM环境:source~/.rvm/scripts/rvm查看可安装的Ruby版本:rvmlistknown选择一个你想安装的Ruby版本,例如安
- Docker安装
什么都干的派森
Dockerdocker
文章目录一、国内daocloud一键安装命令1.安装2.启动二、yum安装1.安装2.修改docker数据目录+换源一、国内daocloud一键安装命令1.安装使用国内daocloud一键安装命令curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh2.启动sudosystemctlstartdocker.serviceps:由于是国内的一键安装脚本,所以国内镜像源也自
- 简述 HTTPS 握手流程
Super_龙
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简述HTTPS握手流程前言SSLHTTPS握手流程前言HTTPS是在HTTP的基础上加入了SSL协议,SSL是依靠证书来验证服务器的。所以HTTPS与HTTP最大的区别是SSL,那么SSL是什么东西呢。HTTPS又是如何握手的呢?SSL概念SSL(全称:SecureSocketsLayer,中文译为:安全套接层)和TLS(全称:TransportLayerSecurty,中文译为:安全传输层)是对
- 快速的搭建一个临时的 Linux 系统instantbox
linux实践操作记录
bash开发语言
centos安装docker-CSDN博客首先要有docker&&docker-composemkdirinstantbox&&cd$_bash<(curl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/instantbox/instantbox/master/init.sh)docker-composeup-dinstantbox:instantbox可以让你快速的搭
- 借助国内镜像库安装docker镜像
0X码上链
linux知识容器技术dockerdaocloud
安装Docker也会遇到外国网络慢的问题,幸好国内有很好的镜像,推荐DaoClound,安装Docker的命令是:curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh安装完成后,运行以下脚本将当前用户添加到Docker的组中sudousermod-aGdockerstudyzy重新登录当前用户,接下来修改Docker服务配置(/etc/default/docker文件
- docker 安装邮件服务器
java知路
dockerjava容器
1.安装docker#CentOS7、Debian、Ubuntucurl-sSLhttps://get.docker.com/|shsystemctlstartdockersystemctlenabledocker2.安装邮件服务器postedockerrun-d-p25:25-p80:80-p110:110-p143:143-p443:443-p587:587-p993:993-p995:995
- docker-compose启动elasticsearch集群
Kobebrother
首先安装docker安装命令如下:安装curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirroraliyun也可以使用国内daocloud一键安装命令:curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh安装成功后,输入docker-v命令即可Dockerversion20.10.6,build370c289或者也可以直接
- Ruby安装演示教程
诗雅颂
oracleruby编程脚本
当涉及到Ruby的安装过程时,一种常见的方法是通过RVM(RubyVersionManager)来进行安装和管理。以下是在Linux系统上使用RVM安装Ruby的步骤演示教程:1、安装RVM:#在终端中执行以下命令来下载并安装RVM\curl-sSLhttps://get.rvm.io|bash-sstable2、设置RVM环境:#执行以下命令来载入RVM环境source~/.rvm/script
- 【傻呱呱】远程访问家中设备(frp内网穿透)
啥都不会难搞
网络服务器sshlinux运维
前期准备云服务器一台ssh连接工具(这里我用finalshell)家中设备(这里我用群晖NAS)服务端安装管理面板目的是可以可视化操作docker(不用敲代码)这里我使用1panel,当然也可以用其他的,能安装docker的面板都行,注意如果不是全新服务器不能安装宝塔面板,因为会被清除数据使用ssh连接工具连接云服务器运行下面的1panel面板一键安装命令curl-sSLhttps://resou
- ubuntu20.04 安装ROS2 记录
hhh0209
ROS2个人开发ubuntu
主要参考B站古月居的ROS2入门21讲和以下链接(基本和视频上一致)ubuntu20.04安装ROS2详细教程_ubuntu20.04ros2-CSDN博客但是中间有些需要注意的地方,1,添加源步骤中提到sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ro
- 【docker】linux系统docker的安装及使用
穿山甲yyds
dockerlinux容器
一、docker应用的安装1.1安装方式Docker的自动化安装,即使用提供的一键安装的脚本,进行安装。官方的一键安装方式:curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun国内daocloud一键安装命令:curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh执行上述任一条命令,耐心等待即可完成Dock
- Docker常用命令手册
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UbuntuDocker安装使用官方安装脚本自动安装$curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun或可以使用国内daocloud一键安装命令:$curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|shDocker启动与停止启动dockersudoservicedockerstart停止dockersu
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ubuntu安装dockercurl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh
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CentOSDocker安装脚本自动安装1:命令如下curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun也可以通过国内daocloud一键安装命令curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh手动安装1:首先删除Centos系统中旧版本的dockersudoyumremovedocker\docke
- https原理学习笔记
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https学习ssl阿里云
什么是httpshttps=http+tls/sslhttps是使用tls/ssl加密的http协议。http是明文传输,存在信息窃听、信息篡改和信息劫持的风险,而tls/ssl协议具有身份验证、完整性校验和信息加密的功能,所以可以避免这些问题。tls/ssl协议原理tls/ssl协议主要依赖三种算法:散列函数hash、对称加密算法和非对称加密算法。非对称加密实现身份认证和密钥协商,对称加密算法使
- JumpServer一键安装脚本
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JumpServer一键安装命令如下:curl-sSLhttps://resource.fit2cloud.com/jumpserver/jumpserver/releases/latest/download/quick_start.sh|bash上述quick_start.sh脚本详细内容如下:#!/usr/bin/envbash#VERSION=v3.10.1DOWNLOAD_URL=http
- docker下载加速
胡GaQue
因为国内防火墙限制,在下载docker镜像时总是觉得特别卡,在这里推荐一种加速器--DaoCloud,借助国内镜像可以达到很快的下载效果,下面是daocloud的加速网址:https://www.daocloud.io/mirror#accelerator-doc执行脚本:curl-sSLhttps://get.daocloud.io/daotools/set_mirror.sh|sh-shttp
- Ubuntu20.04 arm64 安装 ROS2 foxy
jackwei86
ros2ubuntuubuntu人工智能
Ubuntu20.04arm64安装ROS2foxy主要过程参考ROS官网的安装提示按照官网的key配完后更新源安装提示unmetdependencies,改用aptitudeubuntu更换软件源的整理各种工具使用代理的参数方法(端口号根据个人情况填)主要过程参考ROS官网的安装提示ros2官网文档sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros
- Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic
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LinuxSLAMubuntu自动驾驶机器人linux
ROS1对Ubuntu的支持只到20.04,如果要在22.04上安装ROS1只能从源码编译安装。1.添加源由于ROS1官网不支持,因此只能添加ROS2的源$sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurl$sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/k
- 私人云盘部署
shatianyzg
网络搭建试题解析docker容器linux
一、极简化部署利用docker一键部署centos7安装方法:curl-sSLhttps://get.docker.com/|shsystemctlstartdockersystemctlenabledocker.service2.安装nextclouddockerrun-d--namenextcloud-p80:80-v/root/nextcloud:/datarootlogin/nextclo
- Kali 1panel搭建网站
什么都好奇
linux运维服务器
安装1panelcurl-sSLhttps://resource.fit2cloud.com/1panel/package/quick_start.sh-oquick_start.sh&&bashquick_start.sh设置端口,用户名,密码/下面有网址打开打开的页面如下需要安装下面的三个东西(默认就可以,不喜欢可以改成自己熟悉的)安装halo的时候会有这个地址,后面会用到三个安装完之后建站(
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen