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真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
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旦莫
Python进阶python开发语言
目录1.什么是argparse?2.基本用法1.创建ArgumentParser对象2.添加参数3.解析参数4.使用解析后的参数5.一个简单的用户信息打印工具5.1示例代码5.2运行示例3.高级用法1.子命令2.互斥参数3.自定义类型和动作4.嵌套解析器4.复杂示例:数据库管理工具CLI,全称为Command-LineInterface,即命令行界面。它是一种与计算机程序进行交互的方式,用户通过输
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背景:该功能为几乎所有系统开发都需要使用的功能,现提供简单的案例。1、MyCommandusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Windows.Input;namespaceWpfApplication2
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dept123
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在pl/sql的sqlwindow里面写descschema.表名-->无效sql语句要换成commandwindow然后descshema.表名;
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yyueshen
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1.java-XX:+PrintCommandLineFlagsHelloGC作用:打印JVM启动时的命令行参数,包括用户显式设置的参数和JVM自动默认设置的参数。用于确认JVM实际使用的配置。2.java-Xmn10M-Xms40M-Xmx60M-XX:+PrintCommandLineFlags-XX:+PrintGC-XX:+PrintGCDetails-XX:+PrintGCTimeSta
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魏时烟
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mac安装pnpm成功,查看版本报错pnpm:commandnotfound执行命令//查看npm默认安装路径npmconfiggetprefix//1.新建一个全局安装的路径mkdir~/.npm-global//2.配置npm使用新的路径npmconfigsetprefix'~/.npm-global'//3.打开或者新建~/.profile,(vi~/.profile)加入下面一行expor
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①一定要准备好一个usb拓展坞,否则连不上键鼠!②初始化时,跳过mac账号登录,进入系统后再登录快一百倍!③安装nvm,遇到报错:xcode-select:note:installrequestedforcommandlinedevelopertools解决方法:xcode-select:note:installrequestedforcommandlinedevelopertools-CSDN博
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YubicoPIVTool常见问题解决方案yubico-piv-toolCommandlinetoolfortheYubiKeyPIVapplication项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yu/yubico-piv-tool项目基础介绍YubicoPIVTool是一个用于与YubiKey上的个人身份验证(PIV)应用程序进行交互的命令行工具。通过该工具,用户
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- MAC-禁止百度网盘自动升级更新
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通过终端禁用更新服务(推荐)此方法直接移除百度网盘的自动更新组件,无需修改系统文件。步骤:1.关闭百度网盘后台进程按下Command+Space→输入「活动监视器」→搜索BaiduNetdisk或UpdateAgent→结束相关进程。2.删除自动更新配置文件打开终端,依次执行以下命令(按顺序操作):#切换到root权限(输入密码)sudosu#删除百度网盘更新配置文件rm-rf/Library/L
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在做ReactNative开发时,少不了的需要对ReactNative程序进行调试。调试程序是每一位开发者的基本功,高效的调试不仅能提高开发效率,也能降低Bug率。DeveloperMenuAndroid模拟器:可以通过Command⌘+M快捷键来快速打开DeveloperMenu。也可以通过模拟器上的菜单键来打开。iOS模拟器:可以通过Command⌘+D快捷键来快速打开DeveloperMen
- linux循环之for循环
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1.循环介绍循环就是迭代(重复)一些命令的代码块,如果循环控制条件不满足的话,就结束循环2.for循环语法for循环控制条件docommandsdone#当“循环控制条件”不满足条件,结束for循环3.for循环样例[root@kibana~]#catfor-1.sh#!/bin/bashforplanetin"Mercury1""Venus3""Earth5""Mars7""Jupiter9"d
- Chapter 4-8. Troubleshooting Congestion in Fibre Channel Fabrics
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Utilizingtheshowtech-supportslowdrainCommandTheshowtech-supportslowdrainisasinglecommandonCiscoMDSswitchesthataggregatesalltheothercommandsnormallynecessaryfortroubleshootingcongestionintoasingleoutpu
- Linux(Centos 7.6)命令详解:rename
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1.命令作用通常被用来重命名文件扩展名、删除文件前缀或后缀、替换特定字符等操作两个版本:C版本(默认版本)Perl版本(需要另行安装,安装执行perl-MCPAN-e'installFile::Rename')版本查看:执行manrename查看C版本manrename输出第一行提示:RENAME(1)UserCommandsRENAME(1)Perl版本manrename输出第一行提示:RENA
- 作为 .NET CAD 二次开发工程师的核心知识与建议
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作为.NETCAD二次开发工程师的核心知识与建议一、必备知识与硬性要求编程技能与工具•C#与.NET平台:◦熟练掌握C#语法、面向对象编程(OOP)、泛型、LINQ等核心特性。◦需熟悉AutoCAD.NETAPI(如acdbmgd.dll、acmgd.dll),能通过CommandMethod创建自定义命令。示例:[CommandMethod("DrawLine")]publicvoidDrawL
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ROS知识篇上位机知识篇ROSLinuxcc++pythonlaunch
文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2加载参数文件()commandfile示例2.3启动多个节点2.4设置命名空间(ns)通过ns属性可以为节点设置命名空间示例2.5重映射话题()通过可以重映射话题名称示例2.6包含其他lau
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- C语言经典算法案例(一)
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C语言算法实现C语言算法
以下是10个C语言经典算法案例,包含完整可运行的代码示例、开发环境配置说明及系统要求。所有代码均基于标准C语法,可在主流编译器中运行。开发环境配置编译器:GCC(推荐)/Clang/MSVCWindows:安装MinGW或VisualStudioLinux:sudoapt-getinstallgccmacOS:安装XcodeCommandLineToolsIDE(可选):VisualStudioC
- C语言实现算法(三)
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C语言算法实现c语言算法开发语言
以下是"10个不重复的C语言经典算法案例",结合多个搜索结果整理而成,涵盖数学计算、字符串处理、数据结构等方向,提供可运行代码及开发环境说明:开发环境配置编译器:GCC(推荐)Windows:安装MinGW或VisualStudioLinux:sudoapt-getinstallgccmacOS:通过XcodeCommandLineTools安装IDE:VisualStudioCode(推荐)+C
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已经安装了numpy、matplotlib、scipy这些库一直报错×pythonsetup.pyegg_infodidnotrunsuccessfully.│exitcode:1╰─>[15linesofoutput]The'sklearn'PyPIpackageisdeprecated,use'scikit-learn'ratherthan'sklearn'forpipcommands.Her
- WPF框架---MvvmLight介绍
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WPF知识总结c#开发语言wpf
目录1.MvvmLight框架准备2.MvvmLight中的相关基类3.MvvmLight中的数据绑定与通知a.核心功能b.关键方法与属性c.完整示例d.高级用法4.MvvmLight中的命令对象a.命令对象的作用b.核心接口:ICommandc.MvvmLight中的RelayCommandd.动态更新命令的可执行状态e.高级用法5.Messenger对象使用a.Messenger的核心作用b.
- mac 环境下svn客户端安装和简单使用
onlyou1991
mac下svn的操作mac
今天在mac操做svn看了很多的帖子,走了很多弯路,现在写下自己的心得,希望后面的小伙伴少走弯路。mac下已经自带了svn环境。使用svn--version查看版本号,正确显示如果没有,请先安装svn安装方法:如果你有安装XCode,只需要在code>Preferences>download>CommandLineTools>Install即可,速度很快,基本1分钟搞定。如果没有需要在AppleD
- 多线程-线程池源码
侧耳倾听111
java
简介这里了解ThreadPoolExecutor的工作机制ThreadPoolExecutor的继承结构Executor:线程池的顶层接口,定义了提交异步任务的方法voidexecute(Runnablecommand);ExecutorService:继承Executor,定义了关闭线程池、查看线程池是否关闭、提交有返回值的异步任务、批量提交异步任务的功能publicinterfaceExecu
- npm i 发生npm ERR! code 128 npm ERR An unknown git error occurred npm ERR! command g的错误(已解决)
边关月_
合墨数据npmgitnode.js
1.根据下图的提示先删除这样没用的文件和代码(有的没有就算了)2.然后继续npmi一次如果此时又发生报错:3.然后执行npmi--legacy-peer-deps亲测有效
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl